时隔多年，小鹏P7终于迎来重大全面升级。
近日，作为小鹏P7的升级车型，P7i正式上市，其中“i”寓意“intelligence”，代表着小鹏汽车对智能化的追求和探索——顾名思义，智能辅助驾驶能力是这款车最受关注的亮点。
根据官方介绍，全新P7i的Max版车型将搭载全新一代智能辅助驾驶系统XNGP，即国内首个且唯一量产的全场景辅助驾驶，能够实现全场景智能辅助出行，包括城市NGP智能导航辅助驾驶（也称CNGP）、高速NGP智能导航辅助驾驶增强版、LCC道路居中辅助增强版等多项行车功能，以及VPA-L停车场记忆泊车增强版、EAP超级智能泊车辅助等多场景智能泊车辅助功能。
而这些功能实现的背后是豪华的硬件阵容——最高搭载双Orin-X芯片及双激光雷达，算力达到508TOPS；Pro版标配单Orin-X芯片。除此之外，全车含激光雷达在内共31个感知元件，能够实现360°的感知能力。
在P7i正式发布之前，我们也前往了小鹏汽车广州总部，进行了实地探访和实车体验XNGP以及CNGP等功能。
本次体验为「内部测试版本」：
第一圈为XNGP功能体验，全程约13公里，耗时近30分钟，路线为人车混行的复杂路段。在无图的情况下，新增了直行红绿灯起停功能和跨线绕行障碍功能，隧道和过弯等场景都比较顺利，但路口左右转以及变道超车还需要驾驶员介入。
第二圈为CNGP功能体验，全程20公里左右，耗时近50分钟，路况同样非常复杂。加上高精地图之后，实车体验感明显得到优化，整体平稳顺滑，但相比起人类司机的驾驶习惯，系统在掉头、变道等任务执行时偏保守，遇到无法处理地情况小P会通过语音方式向驾驶员求助“请帮我变一下道吧”。
据了解，小鹏汽车之前做过用户调研。对于普通用户而言，71%的驾驶里程发生在城市道路，更有90%的驾驶时间是在城市道路，100%的用户会途径城市场景。因此城市场景对用户的意义是非常重要的。
若要攻克这个问题并非易事。此前，小鹏汽车已推出高速NOA并调研，用户有15%的时间在使用此功能；但城市NGP与高速NGP的对比——代码量是高速NGP的6倍，感知模型数量是4倍，预测、规划、控制相关代码量更是达到了88倍。
为了最终实现理想的效果，研发团队一直在不断对系统进行迭代。
自2021年1024至2022年9月17日城市NGP完成行业首发，小鹏汽车已真实测试覆盖更多复杂场景及交通参与元素，部分数据如下（自 2021 年 10 月至 2022 年 9 月） ：软件迭代版本数超500个、人机交互优化次数超100次、仿真模拟测试公里数超100,000多公里/天 、新增覆盖场景15,000多个。
目前，小鹏汽车已经完成了用户平时驾驶最相关的多个场景的产品覆盖（记忆泊车、高速NGP、城市NGP)。下一步使用时长占比100%是要达到全场景NGP，即终极XNGP。
小鹏汽车内部关于XNGP推送的时间表：
2023 年 3 月 XNGP 开放第一阶段能力。交付即可在广州/深圳/上海用城市 NGP，并拥有在无高精地图覆盖 的城市开放直行红绿灯识别起停、 跨线绕行障碍的能力。
2023 年 H2 XNGP 开放第二阶段能力 。在无高精地图覆盖的城市开放自动变道、超车、左右转的能力。
2024 年 XNGP 进化至终极形态 。全场景打通，从起点停车位到终点停车位，全程都可以使用智能导航辅助驾驶。
支撑小鹏实现XNGP有两大要素，硬件、软件以及AI体系。
硬件方面小鹏汽车在NGP的配置算力从之前的30TOPS提升到如今的508TOPS，摄像头也有一个比较大的提升，足以支撑小鹏完成XNGP的开发甚至能够坚持冲向无人驾驶落地前夜。
软件及AI体系方面，小鹏汽车引入了一款全新的感知结构叫做XNET。
之前的 AI 系统，虽然采用多相机的输入方式，但是其实最终输入的是单张的静态图片。当然它也能识别出来这个车子的大小是多少并标记出来。
XNET和之前的感知系统最大一个不同就是：它不仅是多相机的，而且是多帧的。说白了，它输入的不再是一个单帧图片，而是一个短视频。从视频里面不仅可以知道和我们交互的这些交通参与者的大小、位置、姿态，还能知道其具体的速度以及历史轨迹，从历史轨迹能去预测它将来的行动方向。
像人类一样去识别探测预测遇到的交通路况并针对此状况进行相应的博弈，实现多车道里的变道。这就是XNET的动态感知能力。
XNET静态感知能力也特别强。可以在不依靠高精地图的情况下通过感知得到的车道线，道路边缘斑马线等实时生成一个地图。因此XNET可以做到在无高精地图的地方使用。
除了智驾方面的亮点，全新P7i在智舱方面搭载了智能车载系统Xmart OS 4.0，在行业首创全场景语音2.0，能够带来全车全时语音对话、四音区识别、极速对话、无网络对话等语音交互体验；配置了顶级音响系统硬件，20扬声器及杜比7.1.4全景声技术搭配国内主流音视频平台丰富资源。
内饰方面，P7i也进行了全新升级，对用户关注的方向盘、中控、副仪表台等进行全面焕新。方向盘整体持握感提高，真皮包裹，盘辐更宽，精准提升操控体验；方向盘控制上升级滚轮调节设计，多功能按键联动大屏更加贴合用户使用习惯。同时新增气宇灰，升级引力红内饰，提供更多元化个性选择。
P7i座椅则全面提升人机工程学设计，优化前排肩部和后排倾角，加长后排坐垫，NAPPA头层真皮座椅搭配多层复合慢回弹海绵，以及后排座椅加热等人性化功能。
为了进一步保障用户安心出行，全新P7i实现了补能和安全体系的全面升级，实现了行业领先的安全标准和顶级补能效率。
全新P7i实现10%~80%的充电最快仅需29分钟，充电10分钟续航最高可达240km，更值得一提的是，小鹏补能网络也在同步进行大规模升级改造，预计3月内将近180个超充站升级改造为具备S4超快充能力的站点。升级后的S4站点可满足P7i的最大充电功率需求，实现补能效率的明显提高。
与充电、电池相对应的，全新P7i还全系标配了X-HP2.0智能热管理系统（含十通阀集成热泵），在提升续航的同时也为极限驾驶提供了保障。通过X-HP2.0智能热管理系统能让车辆持续爆发强劲动力，也能有更强的极端工况持久力。可轻松实现190km/h车速连续保持30分钟，即便长时间发挥极限性能也不会出现电池或电机过热。
到了冬季，X-HP2.0智能热管理系统可从环境、电机、电池、域控制器、自动驾驶计算机等发热元件中吸收热量，整合全车热量，并把热量智能分配给需要加热的地方，最大化减少热量损失，升温快且节能。该系统还能显著优化冬季续航能力，综合提升15%，让用户冬季也能安心出行。同时，车辆的座舱供热能力也可显著提升，冬季上车更快达到舒适温度，并且更节能。
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余快