国内首个由车企主导推出的L4级自动驾驶运营平台终于来了。
12月8日，由上汽主导推出的享道Robotaxi正式在上海启动运营。
此前每当讨论到自动驾驶产业的新进展时，话题主角总是那几家明星自动驾驶企业，各大主机厂们集体被不自觉地忽视，似乎它们注定要充当着无关紧要的背景板。
世间不赞颂沉默，最怕的就是被忘记——享道Robotaxi的出现，使得上汽布局“电动化+智能网联化+共享化”的步调逐渐清晰，而上汽关于自动驾驶的进展，也因此有了可被讨论的更明确载体。
Robotaxi平台并非新事物，那这次由主机厂推出的Robotaxi平台，能超过其他无人驾驶公司推出的平台吗？他们的独特优势又是什么？
12月8号零点，享道出行APP开放了Robotaxi入口，新智驾率先体验了一把。
上海嘉定区安亭镇是国内率先开放智能网联汽车测试道路开放的区域之一，这里集中了众多汽车产业链公司，道路上车辆川流不息，骑着共享单车和电动车往来的行人众多，在路上也时不时能看到头顶“大锅盖”正在测试的自动驾驶车辆出没。
享道Robotaxi体验中心也位于此，车队的首批20辆Robotaxi已经上路载客，后续更多车辆在体验中心进进出出，不停测试。
新智驾通过享道出行APP下单，以体验中心为出发点，前往3公里远的上汽大众创业园南2门，在下单后等待约30秒，即有享道Robotaxi接单，车型为“智能电动SUV”飞凡MARVEL R。
和其他平台的Robotaxi一样，为了能在特殊和紧急情况接管车辆，目前享道仍为每辆Robotaxi配备了一名安全员。
主驾驶和副驾驶座椅背后还分别配有一块12.9寸的超大高清显示屏，乘客在显示屏通过人脸或输入手机尾号验证后，车辆即可启动。
车内的显示屏和手机APP连接，播放歌曲、调节空调等功能，乘客可选择显示屏或手机来操作，也可呼叫“小可”语音助手，直接通过语音操作，算是享道Robotaxi的一大体验惊喜。
上车后发现，安全员早已撤开双手，将车辆交由系统控制。在自动驾驶行驶过程中，显示屏会呈现机动车、非机动车、行人、红绿灯等路况信息，甚至骑自行车的行人也能自动识别，同时也伴有限速提示、超车提示和变道提醒，让乘客对周边路况拥有详尽的了解。等红灯、转弯、减速、停车等功能，享道Robotaxi也已均可流畅操作。
不同于普通的网约车，乘客的享道Robotaxi手机显示页面，除了显示地图，同时也会有实时的道路高精地图，另外也可以开启“上帝视角”，实时观看清晰路况。
根据介绍，每辆享道Robotaxi配有5个毫米波雷达、12个超声波雷达、12个200万像素摄像头、左右两个32线补盲雷达和一个头顶的128线主激光雷达。
足够冗余传感器带来了相当精确的实时感知效果，一个具体例子是，在行驶过程中，有辆大卡车开在前方，一位骑着单车的老人被卡车挡住，在新智驾还未看到时，显示屏就显示出了大卡车旁的这位行人。除此之外，距离车辆几百米外的外卖小哥、路边停放的共享单车均能被系统实时精确识别出来。
这么一趟下来，享道Robotaxi平台的便捷程度基本和网约车类似，乘客可以直接在享道出行APP下单，不用预约，也不用下载额外的APP。
不同的是，成功呼叫后，乘客还可远程定制Robotaxi车内环境（如音乐、空调温度等），在车内尽享各类智能交互，值得一提的是，目前享道Robotaxi也不收费。
另外上线初期，享道Robotaxi还将在享道出行APP内设置“自动驾驶‘慢’直播间”，每天直播享道Robotaxi直播车实时动态画面。
“享道出行扮演着运营的重要角色，我们认为科技还是要服务于人，所以我们会融入大家的出行场景，更注重用户体验，将享道Robotaxi打造成城市生活中的Robotaxi，致力于让未来科技触手可及。"享道出行董事长蔡宾在接受采访时表示，享道Robotaxi在设计之初，就会关注用户从一开始提交订单、上车、行驶过程、车辆到达终点等每一个环节的体验。
关于主机厂做自动驾驶车队的可能性，此前业内的普遍看法是，车企们强于硬件制造，弱于软件研发。
但享道Robotaxi的出现，或有可能打破这种偏见。
时至今日，Robotaxi出行服务平台比拼的已不仅仅是技术，而是产品，这其中会涉及到政府关联度、产业链整合能力、资金实力、运营能力等各项指标。
实际上“产品体验”也是享道Robotaxi平台的最大不同之处，在其他平台还在强调自动驾驶技术安全度的时候，享道Robotaxi则表示，其已经在面对消费者，主打城市生活场景下“自动驾驶出行服务与体验”了。
享道Robotaxi一产品经理对新智驾表示，从享道Robotaxi项目立项到12月8日正式上线，进展飞快。
而支撑起该项目如此进展速度的，既有上汽在硬件制造方面的拿手好戏，也有这几年上汽在竭力打造的未来出行生态圈，更有其在出行市场比拼累计下的产品运营经验。
比如在硬件制造层面，上汽子公司联创汽车电子开发的线控底盘，就可以深度融合线控底盘各子系统，实现对车辆横向和纵向的协同控制，功能安全达到ASIL D的最高等级，这意味着，上汽已经可以为自动驾驶系统提供可靠的智能执行器保障。
更重要的，则是上汽在Robotaxi产业生态方面的布局。
今年3月，上汽完成了对自动驾驶初创企业Momenta的C轮融资，9月，上汽还进一步追加投资了Momenta，并表示双方将进一步深化在智能驾驶核心技术领域的战略合作，在云管端三方面展开全面合作，共同开发智驾算法，推动L4级自动驾驶在国内落地。
Momenta的特点是“飞轮”独特的技术洞察，通过以 “数据驱动的算法”不断积累和迭代推动，量产自动驾驶（Mpilot）与完全无人驾驶（MSD）“两条腿”走路的产品战略，实现数据积累和算法迭代的高效自动化闭环，带来产品和商业的爆发增长，形成了无人驾驶规模化落地的独特优势，“左腿”量产自动驾驶Mpilot，输出数据流，“右腿”则打造L4级别完全无人驾驶技术，并反馈给量产产品技术流。Mpilot 和 MSD 协同增效，将实现商业上的快速增长。
截至2021年11月，Momenta累计公布融资额已超过12亿美元。
而这次享道Robotaxi的自动驾驶整体解决方案，就是由上汽的AI Lab和Momenta共同打造。
具体来看，享道Robotaxi自动驾驶解决方案的计算平台可提供超过600TOPS算力，“视觉+雷达”的感知方案能够独立完成3D感知。
在数据驱动方面，享道Robotaxi采用的，则是Momenta擅长的从感知到定位再到规控的全流程数据驱动算法。
通过利用闭环自动化工具链，该算法能够以量产整车的海量数据，使得享道Robotaxi自动驾驶技术自动化快速迭代，这则意味着，该算法将实现对车辆所遇到长尾问题的自动化解决。
“现在大家都在讲数据闭环，因为它是产品迭代的基础，它可以使车型自我迭代、自我更新、自我优化，因此享道Robotaxi运营的目的之一是得到数据，以帮助Robotaxi成长，另外享道Robotaxi也可以同时得到用户数据，以更好地了解用户。”上汽集团人工智能实验室主任项党表示。
比如在中国很多城市，有的道路上会印着“地名”，自动驾驶车辆常常会把它们识别为车道线，造成错误的操作。
根据Momenta介绍，如果仍按往常，通过Rule-based（基于规则的）范式改善的话，改变一个地面规则后会导致很多规则同时发生变化，这反而会导致自动驾驶系统对地面识别性能的下降，但通过上述的数据驱动算法来识别，最终能达到很好的效果。
另外和Momenta的合作，对于上汽来说，也不仅仅只能在Robotaxi方面受益。项党就表示，通过项目的合作，Momenta的技术还可以反哺上汽的整个智能化转型，“根据这次合作，上汽可以借此制定数据采集、使用、验证策略，并在数据驱动的理念下，通过数据工厂闭环自动化，完成数据价值的升华。”
除了与Momenta在L4级自动驾驶解决方案方面的合作，上汽人工智能实验室还开发了智驾数据监控平台。通过该平台，享道Robotaxi可实时掌握智驾系统运行情况，按照“一级告警、二级告警、三级告警”做出实时响应与救援，保障享道Robotaxi车辆在路面自动驾驶的安全。
2021年，自动驾驶产业正以前所未有的热度发酵着。
一笔笔大额融资砸向各个企业，一个个新兴感知技术或方案面世，一家家自动驾驶企业陆续成立，以自动驾驶技术为核心的公司们在竭力开发更多应用场景，以汽车制造为核心的主机厂们在大力打造自动驾驶汽车，产业风头正盛，掘金者众多。
没有底气者，不敢在此时入局，实际上目前国内敢宣布做自动驾驶出行服务平台的玩家并不多，除了上汽，仔细数数只有滴滴、百度、小马智行、元戎启行、AutoX等几家。
对于为什么选择在此时联手上汽推出享道Robotaxi，Momenta公司CEO曹旭东认为，以人脸识别技术为例，该技术从研发到接近人类操作水平，所需周期不短，但当深度学习技术一旦突破，技术从接近人类水平到超越人类水平，仅需几年。
“所以虽然Robotaxi看起到实现周期还很长，但该技术一旦接近人类水平，就会快速大幅度超过人。其所需的超过人类水平的时间窗口只有三、四年，这意味着巨大的挑战，也是巨大的机遇。”
其他企业目前则只能做自动驾驶车辆或车队，而不是类似当下网约车形态的MaaS（出行即服务）平台。
在这些做Robotaxi出行平台的选手中，有的长于自动驾驶技术，有的善于运营，上汽的最大优势，或许在于它对自动驾驶技术、产品运营经验、硬件制造三方面的综合把握，因此享道Robotaxi不是上汽“白手起家”的小摊子，而是其产业链、创新链厚积薄发的产物。
实际上，如果不能量产Robotaxi车辆，Robotaxi也就无从谈及出行平台服务。
在提到Model 3的量产时，马斯克就曾说过：“我们最大的挑战是S型曲线生产，这部分生产基本上让我们面临地狱一般的挑战。制造业是如此复杂，如果有一个环节掉链子，整个过程就砸了。”
在马斯克的“量产地狱”概念中，企业在量产达到盈利之前，企业会经历因大规模技术投入而造成的持续性亏损阶段，多数技术型初创企业就会止步于此阶段。
而在量产之后，企业还有可能会陷入“交付地狱”，即当短期产品销量快速大幅提升时，产品的交付和服务保障的升级无法立即追上产品销量的增长速度而造成的困境。
以上两个困境，对于享道Robotaxi来说显然不是问题。
由于没有车辆制造能力，自动驾驶企业在将其自动驾驶解决方案上车时，多是与不同的车企合作，但这带来的问题是，自动驾驶企业无法确保其自动驾驶车队性能的一致性和质量的稳定性，由此增加系统装车的难度，影响效率。
目前享道Robotaxi的运营车型均为MARVEL R，而根据介绍，上汽对车辆的L4智驾系统的改制和软硬件整合，完全采用原厂设计人员、原厂量产供应商。
另外上汽还基于其GVDP整车开发流程，建立了专门面对Robotaxi的改制体系，这则可为其车队的大规模量产打造基础。
原厂设计优化的改装工艺方案，实现了整车与智驾端的打通与融合，保证了整车的高集成度，更好地实现了Robotaxi车辆的美观与安全性，提升乘坐体验。
这就解释了，享道Robotaxi为什么能在短时间内推出，却还有余力花心思去优化其服务体验。
另外上汽还透露，在整车质保管理体系的基础上，享道Robotaxi还搭建了面向大规模、跨城市Robotaxi整车管理的云端运维保障平台，可实现对每台Robotaxi的状态监控、问题诊断、故障修复、版本管理、OTA升级等实时运维。
自国内OTA相关规范政策出台以来，数据安全成了一些自动驾驶企业的敏感词，对于数据来去处，企业们讳莫如深。
但享道robotaxi 则明确表示，它将通过数据加密、脱敏处理等措施，确保个人信息从端到管到云每个环节的安全性；尊重用户知情权，坚持“车内处理”原则，全面保障用户个人信息安全。
另一方面，目前自动驾驶公司的一大优势，还在于其对自动驾驶技术测试里程积累上，但在这方面主机厂们也在快速跟进。
如祺出行、T3出行、享道出行、曹操出行……这些都是由车企主导推出的出行平台，而享道出行作为能和用户直连的平台，则能帮助享道Robotaxi在测试里程方面拥有广阔的用户基础。
目前享道出行已在国内上海、南京、杭州、郑州、合肥近40座城市运营，安全合规运营流程、规模化的车辆管理经验、车与人的高效匹配系统，这些都是其他自动驾驶企业短时间内无法建立的。
上汽对享道Robotaxi显得信心十足。
根据计划，今年年内，上汽计划在上海、苏州等地投放60台L4级享道Robotaxi开展示范运营；到2022年，则计划在国内投入200台享道Robotaxi运营车辆，运营城市扩展到深圳；到2025年，上汽集团将组建商业化Robotaxi车队，定义共享出行新业态，实现可持续盈利的商业模式。
整体来看，上汽做享道Robotaxi平台非一日之功。
它基于自身的自动驾驶技术积累，并选择和Momenta共同研发L4自动驾驶方案；在对整车的自动驾驶软硬件改制方面，也并非另起炉灶，而是结合原有的整车开发流程，逐步打造一个可用于Robotaxi量产的制造体系；在出行平台方面，更是早早放长线，在有了一定用户基础的条件下，才适时开放Robotaxi入口。
由此，上汽才有底气在烈火烹油的2021年，推出享道Robotaxi，并直接以“服务体验”为关键词，杀入自动驾驶行业。
上汽是车企们进入自动驾驶行业的一个典型例子，而关于自动驾驶出行平台的竞争也才刚刚开始，到底谁能笑到最后，胜负远未定。
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