本周大疆发布了全新一代 “悟” Inspire 2 精灵 Phantom 4 Pro无人机，其中，“悟” Inspire 2 相比第一代产品全面升级；近日，Kickstarter上面出现一个口袋无人机，官方给出的尺寸参数是3.72 x 2.65 x 0.42英寸，跟一个手机差不多大。。。。。。雷锋网整理了过去一周机器人领域出现的有意思的新产品。
“悟” Inspire 2 ：为专业影视航拍提供解决方案
Inspire ２ 机体采用镁铝合金制成，重量更轻且更坚固，其动力系统全面升级。 最快速度提高到30米/秒，最长飞行时间升级至27分钟。上升最大速度提高至 6米/ 秒，下降最大速度至 9米/秒。Inspire ２ 在包括电池、IMU、气压计、电子调速器通信和卫星导航模块在内的多个核心部件搭载了冗余系统，大幅提高飞行安全。若发生故障，备用装置立即启动。例如它的双电池系统，即使一块电池故障，另一块电池即刻接替避免“炸机”。
Inspire 2搭载了本发布会上一同发布的全新禅思 Zenmuse X4S、X5S 相机，最高支持５.２ｋ高清视频录制，支持 CinemaDNG 和 Apple ProRes 格式， 刷新了无人机航拍的新纪录。与此同时，其全新图像处理系统 CineCore 2.0 可通过快拆接口支持多款相机接入。
另外，Inspire 2机体前部装有新升级的前置FPV摄像头，全新的前置立体视觉传感器，能感知最远30米的障碍物。并在机体顶端配有红外感知系统，下视双目视觉系统和超声波感知系统支持无GPS情况下的精准悬停。
精灵 4 Pro ：更智能的消费级无人机
精灵 4 Pro 的硬件也得到了升级，但其新配备的软件功能才是重点。精灵 4 Pro 最长飞行时间升级为 30 分钟；当障碍物感知系统开启时，最大飞行速度提升至 14 米 / 秒。其配备了由三对双目视觉系统组成的六目导航系统，机体两侧也新增了红外感知系统。精灵4 Pro 遥控器配备了新一代 Lightbridge 高清图传，配合 2.4GHz 及 5.8GHz 频段冗余，传输距离达到 7 公里。
软件功能方面，精灵 4 Pro 配备了 “轨迹飞行”模式，用户可绘制飞行路线。其指点飞行新增向后和自由两种模式，并添加轨迹辅助功能。在自由模式中，无人机可以旋转机体（不改变飞行方向），以获得最佳的拍摄角度。在自动返航、一键降落时，精灵 4 Pro 会自动启动降落保护功能，对地面不平整或水面进行检测。另外，全新的 “窄距感知” 功能进一步增加了在门、窗等复杂环境飞行的安全性。
AirSelfie：真正的“口袋无人机”，全金属机身比手机还小
近日，Kickstarter上面出现一个口袋无人机，官方给出的尺寸参数是3.72 x 2.65 x 0.42英寸，跟一个手机差不多大。
该无人机采用了铝合金的材质，将桨翼全做了全内置的设计，加上无人机绝对够小，可谓安全系数百分百。AirSelfie是通过移动设备来控制的，兼容Android和iOS设备，随便一个手机就能连通并控制它，为了能够更好的契合自拍者的使用习惯，AirSelfie还内置了三种不同的控制方式，来让玩家更好的拍摄。
根据官方给出的信息，AirSelfie支持10s延时自拍、8张连拍等等拍照功能，500万像素的摄像头、内置4G存储完全能够满足人们聚会合影的需求。除此之外，跟其他的自拍无人机一样，AirSelfie也支持一键上传社交网络的功能，玩家能随时拍随时晒图，这一点还是挺方便的。
不过，这款机器有一个致命的缺点——续航。AirSelfie内置了一块240mAh 7.4V的内置电池，只能续航3分钟。
Ballu：小细腿机器人水上轻功了得，能爬楼会转圈
BALLU 是加州大学洛杉矶分校（UCLA）机器人实验室 RoMeLa 的 Dennis Hong 教授及其团队研发出来的超轻型机器人。
BALLU，全称 Buoyancy Assisted Lightweight Legged Unit ，意思是“浮力作用下的细腿装置”。它的身体是一个氦气球，还有着一双超级细的铰接腿。由于它的重量几乎可以忽略不计，BALLU 永远不会摔倒，并且还能灵活地走走跳跳，执行各种双足运动，只要你不在外面刮大风的时候把它放出来。（弱不禁风的 ballu 可能会被大风刮走！）
严格地说，BALLU 更像是一个混合动力飞艇。它比空气要重一点，所以靠自己是无法浮起来的。这时候就需要 BALLU 的腿来控制自身的运动。由于它的腿非常细，一点儿也不笨重，所以每条腿活动的自由度很高。BALLU 的膝盖上装有迷你的电缆驱动装置，而它的脚上也有通信和电力部件。这就使得它非常稳定，即使在进行向前走、向后走、下台阶、转身等有难度的运动时也不会摔跟头。研究人员表示，BALLU 甚至能在水面上行走。
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欣彤Iris