“断指”、“失联”，这届服务类机器人险些让bug占了上风 | 2018世界机器人大会

现在机器人备受推崇的是哪一类？毫无疑问，必然是服务类机器人。因为，相较其他类别的机器人，服务类机器人是那种“低智能”也能勉强活下去的机器人。在2018世界机器人大会上，见的最多的也是服务类机器人。

世界机器人大会（WRC）现场展示了国内外最全的已商用和未商用的机器人，雷锋网编辑花了几个小时，刷了全图，与各公司技术人员进行“亲密接触”后，将机器人产品和技术发展稍作分析，当然也会分析一些现场机器人出现的“断指”、“失联”等bug，谨以此文，献祭一波。

 导购机器人

作为导购机器人，这款带有15.6寸工业触控屏的机器人倒是很皮实。不过还是加入了语音交互、人脸识别这些现在标配方案。其麦克风采用的是单麦克风，5米唤醒识别率95%，当然，这是官方给的数据，由于当时此款机器人并不在开启状态，雷锋网编辑也没能测试，不过倒是看到其上位机配备的是瑞芯微的八核RK3368（主频1.5GHz）CPU，由此也见得国产CPU虽然在智能手机上应用的还并不多，但是在国内服务机器人领域还是有一定应用的。

迎宾机器人

样子很威猛，名字更威猛——三宝·金刚！三宝金刚作为一款迎宾机器人确实也很有型男的样子了。用到了SLAM导航技术做地图构建和定位，配有激光、红外和超声波多传感器避障。虽然不是双足机器人，但是却为机器人加入了手指，也可以进行抓握、托举，这确实是这款机器人的亮点之一，毕竟现在能够做出手指，而且还不是玩具的并不多。但是，雷锋网编辑注意到，这款机器人的右手拇指折断了，这可能就是这块技术存在的问题吧——损耗高，即使能协调好机器人诸多手指关节处的舵机的协作和稳定性，但是这么高的损耗，也是另一种不稳定。

会展服务机器人

这款社区机器人有一个很科幻的名字——“天机一号”。据工作人员介绍，这款天机一号除了可以用于会展服务，还可以用在考勤签到、访客接待、物业安防领域。其主要拥有的技术支撑也是人脸识别技术，导航系统用的是多雷达导航，但是这款天机一号，只在地盘配置了一个雷达，另外，在地盘中加入了大容量电池，续航能力也有一定提升。天机一号已经在澳门大学及澳门科学馆有实际落地商用。但是据雷锋网编辑了解，这款机器人在技术和能力上并没有他的名字那般有科技感，其中机器人部分是纯塑料的，同时也没有加入舵机，所有关节部分都是不可活动的，更多只是一个观赏作用，人机交互能力全部集中在正面平板和三颗摄像头上。不过对于这款机器人针对的应用场景，这些能力确实已经基本能够实现了。 

政务机器人

在展会上，这款机器人算是一款少有的自带表情包的机器人，自带32种3D表情。另外，其麦克风阵列最远可支持5米的语音识别，加入了“超声波+红外”双目视觉避障和自动充电功系统，避障功能和续航能力由此也有一定的提升，用的导航系统同样是基于激光雷达。这样的基础配置相对来讲，在整个展厅中属于中层水平。雷锋网编辑与其进行了一定交流后发现，这台机器人手中举的平板与机器人头部界面是通过蓝牙进行指令交互的，但是几经操作，胸前拼板却一直处于“失联”状态，左上角显示“Not Connected”,而头部显示屏也检测不到手中平板的蓝牙信号。雷锋网编辑推测，这应该是场地信号干扰，或其他原因所致信号传输不稳定造成的。由此可见，系统的稳定性对于机器人来说尤为关键，尤其需要考虑各种应用场景。

自动咖啡机

看完室内陈设的诸多机器人后，雷锋网编辑偶然在场馆通道中看到了这款名为“更酷小站”的咖啡售卖机利用UR机械臂在有条不紊地调着咖啡，据工作人员介绍，这款售卖机配备了两个高清摄像头和人脸识别技术，当识别出人的时候，即使你不买咖啡，机器也会自动演示。当雷锋网编辑想要上前扫码下单时，工作人员却说，这只是演示机，由于咖啡并不像饮料，类似餐厅需要执照。不过，这款自动咖啡售卖机9月份会最先在上海布50台。上海的小伙伴可以提前尝鲜了。

扫地机器人

扫地机器人算是服务机器人里发展比较好的一类机器人。此次也在展会上见到了诸多扫地机器人，但是要说公认最好的还是iRobot。Roomba 980采用自家的iAdapt规划算法和vSLAM机器视觉技术，可以更好地构建实时地图，提供包括边角清洁模式、脱困模式、线缆防缠绕模式、污垢探测模式等多重智能路径规划和清扫模式，实际应用中平均算来每充满一次电也可以工作45分钟时间，同时还拥有自动充电系统，满足现在家居需求是没什么问题了。

雷锋网小结

服务类机器人发展到现在，仍然处在能够满足基本功能需求，但是智能程度普遍不够的时期，也为新玩家入局提供了更多可能性，尤其是前文提到的迎宾类、导购类机器人，这样的市场入局新玩家较多。也是因为此类机器人需要的技术能力相对更低，最基本的也就是导航能力+人机交互能力+基本软件算法，而这其中，一些玩家的导航系统、人机交互系统，甚至软件算法都是别家提供，自己只做集成方案。这就更使得市场中鱼龙混杂。

现在国内的服务类机器人还处在“低智能”是不可否认的。就场景应用来看，商业机器人也必然应该从替代简单重复类人工开始，即使一些认真做研发的公司也难免其产品的技术深度不够、功能偏简单的现状。另外，服务类机器人的真实出货量也并不景气，据某服务类机器人营销副总经理透露：国内市场这类机器人全年出货量最多也就一千台。由此可见一斑。但是这并不代表没有优秀的产品，在整个行业中，还是有一些机器人公司做的比较好的，不过就行业整体来看，潜心技术研发仍是王道。

最后奉上雷锋网编辑在早上入会场时，某大妈挑逗某商用服务机器人的场景，也很是欢乐多。

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