雷锋网按：本文为矩视智能创始人弭宝瞳投稿。矩视智能成立于 2017 年 10 月，专注于机器视觉，主要通过 SaaS 云平台帮助提升工厂机器视觉开发、升级效率。弭宝瞳为中国人民大学计算机博士，曾在奇虎 360 任产品经理、研发工程师。
一、背景知识
文本是人类最重要的信息来源之一，自然场景中充满了形形色色的文字符号。在过去的十几年中，研究人员一直在探索如何能够快速准确的从图像中读取文本信息，也就是现在OCR技术。
工业场景下的图像文本识别更为复杂，它会出现在许多不同的情景下，如医药包装上的文字、各类钢制零部件上的字符、集装箱表面喷印的字符、商铺Logo上的个性化字符等等。
在这类图像中，文字部分可能会呈现为弯曲排列、曲面异形、倾斜分布、褶皱变形、残缺不全等多种形式，与标准字符的特征有较大出入，从而给图像文字的检测与识别带来了困难。
二、传统算法
传统OCR技术通常使用OpenCV算法库，通过图像处理和统计机器学习方法提取图像中的文字信息，用到的技术包括二值化、噪声滤除、连通域分析和Adaboost、SVM等。
按处理方式可以将传统OCR技术划分为图片预处理、文字识别、后处理三个阶段，其具体的技术流程如下图所示。
针对简单场景下的图片，传统OCR已经取得了很好的识别效果。但是从操作流程可以看出，传统方法是针对特定场景的图像进行建模的，一旦跳出当前场景，模型就会失效。随着近些年深度学习技术的迅速发展，基于深度学习的OCR技术也已逐渐成熟，能够灵活应对不同场景。
三、深度学习
目前，基于深度学习的场景文字识别主要包括两种方法，第一种是分为文字检测和文字识别两个阶段；第二种则是通过端对端的模型一次性完成文字的检测和识别。
3.1文字检测
顾名思义，文字检测就是要检测到图片中文字所在的区域，其核心是区分文字和背景。常用的文字检测算法包括以下几种：
3.1.1 CTPN [1]
CTPN是ECCV 2016提出的一种文字检测算法，由Faster RCNN改进而来，结合了CNN与LSTM深度网络，其支持任意尺寸的图像输入，并能够直接在卷积层中定位文本行。
CTPN由检测小尺度文本框、循环连接文本框、文本行边细化三个部分组成，具体实现流程为：
使用VGG16网络提取特征，得到conv5 _3的特征图；
在所得特征图上使用3*3滑动窗口进行滑动，得到相应的特征向量；
将所得特征向量输入BLSTM，学习序列特征，然后连接一个全连接FC层；
最后输出层输出结果。
CTPN是基于Anchor的算法，在检测横向分布的文字时能得到较好的效果。此外，BLSTM的加入也进一步提高了其检测能力。
3.1.2 TextBoxes/TextBoxes++ [2,3]
TextBoxes和TextBoxes++模型都来自华中科技大学的白翔老师团队，其中TextBoxes是改进版的SSD，而TextBoxes++则是在前者的基础上继续扩展。
TextBoxes共有28层卷积，前13层来自于VGG-16(conv_1到conv4_3)，后接9个额外的卷积层，最后是包含6个卷积层的多重输出层，被称为text-box layers，分别和前面的9个卷积层相连。由于这些default box都是细长型的，使得box在水平方向密集在垂直方向上稀疏，从而导致该模型对水平方向上的文字检测结果较好。
TextBoxes++保留了TextBoxes的基本框架，只是对卷积层的组成进行了略微调整，同时调整了default box的纵横比和输出阶段的卷积核大小，使得模型能够检测任意方向的文字。
3.1.3 EAST [4]
EAST算法是一个高效且准确的文字检测算法，仅包括全卷积网络检测文本行候选框和NMS算法过滤冗余候选框两个步骤。
其网络结构结合了HyperNet和U-shape思想，由三部分组成：
特征提取：使用PVANet/VGG16提取四个级别的特征图；
特征合并：使用上采样、串联、卷积等操作得到合并的特征图；
输出层：输出单通道的分数特征图和多通道的几何特征图。
EAST算法借助其独特的结构和简练的pipline，可以检测不同方向、不同尺寸的文字且运行速度快，效率高。
3.2文字识别
通过文字检测对图片中的文字区域进行定位后，还需要对区域内的文字进行识别。针对文字识别部分目前存在几种架构，下面将分别展开介绍。
3.2.1 CNN + softmax [5]
此方法主要用于街牌号识别，对每个字符识别的架构为：先使用卷积网络提取特征，然后使用N+1个softmax分类器对每个字符进行分类。具体流程如下图所示：
使用此方法可以处理不定长的简单文字序列（如字符和字母），但是对较长的字符序列识别效果不佳。
3.2.2 CNN + RNN + attention [6]
本方法是基于视觉注意力的文字识别算法。主要分为以下三步：
模型首先在输入图片上运行滑动CNN以提取特征；
将所得特征序列输入到推叠在CNN顶部的LSTM进行特征序列的编码；
使用注意力模型进行解码，并输出标签序列。
本方法采用的attention模型允许解码器在每一步的解码过程中，将编码器的隐藏状态通过加权平均，计算可变的上下文向量，因此可以时刻读取最相关的信息，而不必完全依赖于上一时刻的隐藏状态。
3.2.3 CNN + stacked CNN + CTC [7]
上一节中提到的CNN + RNN + attention方法不可避免的使用到RNN架构，RNN可以有效的学习上下文信息并捕获长期依赖关系，但其庞大的递归网络计算量和梯度消失/爆炸的问题导致RNN很难训练。基于此，有研究人员提出使用CNN与CTC结合的卷积网络生成标签序列，没有任何重复连接。
这种方法的整个网络架构如下图所示，分为三个部分：
注意特征编码器：提取图片中文字区域的特征向量，并生成特征序列；
卷积序列建模：将特征序列转换为二维特征图输入CNN，获取序列中的上下文关系；
CTC：获得最后的标签序列。
本方法基于CNN算法，相比RNN节省了内存空间，且通过卷积的并行运算提高了运算速度。
3.3端对端文字识别
使用文字检测加文字识别两步法虽然可以实现场景文字的识别，但融合两个步骤的结果时仍需使用大量的手工知识，且会增加时间的消耗，而端对端文字识别能够同时完成检测和识别任务，极大的提高了文字识别的实时性。
3.3.1 STN-ORC [8]
STN-OCR使用单个深度神经网络，以半监督学习方式从自然图像中检测和识别文本。网络实现流程如下图所示，总体分为两个部分：
定位网络：针对输入图像预测N个变换矩阵，相应的输出N个文本区域，最后借助双线性差值提取相应区域；
识别网络：使用N个提取的文本图像进行文本识别。
本方法的训练集不需要bbox标注，使用友好性较高；但目前此模型还不能完全检测出图像中任意位置的文本，需要在后期继续调整。
3.3.2 FOTS [9]
FOTS是一个快速的端对端的文字检测与识别框架，通过共享训练特征、互补监督的方法减少了特征提取所需的时间，从而加快了整体的速度。其整体结构如图所示：
卷积共享：从输入图象中提取特征，并将底层和高层的特征进行融合；
文本检测：通过转化共享特征，输出每像素的文本预测；
ROIRotate：将有角度的文本块，通过仿射变换转化为正常的轴对齐的本文块；
文本识别：使用ROIRotate转换的区域特征来得到文本标签。
FOTS是一个将检测和识别集成化的框架，具有速度快、精度高、支持多角度等优点，减少了其他模型带来的文本遗漏、误识别等问题。
四、总结
本文参考前沿文献，总结了当前主流的OCR场景检测技术。相对来说，使用基于深度学习的端对端检测模型可以实现快速、准确的文字识别，且可以灵活的应用于倾斜、弯曲、褶皱变形等复杂场景。
通过对现有算法模型的细节调整，将成熟的文本识别模型集成化，即可实现工业场景中的OCR识别。
参考文献：
[1] Tian Z et al. Detecting text in natural image with connectionist text proposal network[C]//European conference on computer vision. Springer, Cham, 2016.
[2] Liao M et al. Textboxes: A fast text detector with a single deep neural network [C]//Thirty-First AAAI Conference on Artificial Intelligence. 2017.
[3] Liao M et al. Textboxes++: A single-shot oriented scene text detector[J]. IEEE transactions on image processing, 2018.
[4] Zhou X et al. EAST: an efficient and accurate scene text detector[C]// Proceedings of the IEEE conference on Computer Vision and Pattern Recognition. 2017.
[5] Goodfellow I J et al. Multi-digit number recognition from street view imagery using deep convolutional neural networks[J]. 2013.
[6] Deng Y et al. Image-to-markup generation with coarse-to-fine attention[C]// Proceedings of the 34th International Conference on Machine Learning-Volume 70. JMLR. org, 2017.
[7] Gao Y et al. Reading scene text with fully convolutional sequence modeling[J]. Neurocomputing, 2019.
[8] Bartz C et al. STN-OCR: A single neural network for text detection and text recognition[J]. arXiv preprint arXiv:1707.08831, 2017.
[9] Liu X et al. Fots: Fast oriented text spotting with a unified network [C]// Proceedings of the IEEE conference on computer vision and pattern recognition. 2018.
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刘洁