法雷奥的自动驾驶全景拼图 | CES 2020

今年的CES，汽车依旧是这场科技大秀主角。

在这场科技大秀里头，Tier 1 是台柱之一，安波福、博世、采埃孚、大陆、法雷奥都纷纷秀了一把肌肉，积极地展现面向未来移动出行的时代的技术储备。

2015年，法雷奥作为首批汽车行业及移动出行解决方案提供商亮相于CES；六年后，法雷奥的自动驾驶矩阵越发完整。

从48伏系统供电、到行人意图判断（Move Predit.ai）、 SpotLocate 、Park4U、都是法雷奥此次所展现的重心，从动力系统到自动驾驶的关键技术，法雷奥展现一个完整的自动驾驶全景式拼图。

进军最后一公里

在这次的CES上，法雷奥展示了和美团合作研发的无人配送原型车eDeliver4U，进军最后一公里配送。

据介绍：eDeliver4U 能以12公里时速自主穿梭于城市交通环境，续航里程达100公里、配有四个法雷奥Scala激光雷达、一个前置摄像头、两个鱼眼摄像头、两个雷达、六个超声波传感器；其中底盘搭载了法雷奥48伏电机和48伏控制器、以及电动助力转向和制动系统。

更为重要的是，这是一款能够实现真正意义上量产的车，运用于美团的日常配送当中。

事实上，在整个自动驾驶的链条当中，行人是整个自动驾驶链条当中最难预测、最容易发生碰撞因素的一环。

在今年的CES上，法雷奥首次亮相了Move Predit.ai 预测道路使用者的意图，结合法雷奥对车身周围 360°的感知技术，运用法雷奥的最新一代鱼眼摄像头和 SCALA激光雷达，检测到车辆附近的弱势道路使用者——行人、骑车人、轮滑和骑滑板车的人，并预测意图。

具体来说： Move Predict.ai 可对车辆周围的场景、道路使用者的行为及其注意力或注意力分散程度进行详细分析(例如考虑他们是否使用手机)，并使用此信息来预测他们的意图(如过马路)和可能的行驶轨迹。随后，它可以立即警告驾驶员道路使用者潜在的危险行为，并在必要时启动紧急制动系统。

据法雷奥告诉雷锋网新智驾： Move Predict.ai  将于2022年进入量产状态，届时在自动驾驶最被动的一环、最难的一环也被将被攻克。

地图与定位

起家于传感器的法雷奥，在自动驾驶传感器布局非常完善，从雷达、激光雷达、到高精度地图，法雷奥都有所布局。

Drive4U Locate 是此次CES，法雷奥推出的一款全新系统，能够借助定位算法和感知系统上的地图映射系统，能够以极高的精度对车辆进行定位，并通过“众包”方式(比如召集所有车辆的信息输入)随时在地图上进行动态映射。 

据法雷奥相关工作人员告诉雷锋网新智驾：法雷奥的车队只用了5天就完成了对拉斯维加斯的地图扫描，采集车的车队规模是5辆车，只需要其中一辆采集车搭载法雷奥的Drive 4U的 Locate ，以及法雷奥的第一代激光雷达SCALA。

据法雷奥告诉雷锋网新智驾，采集车车队只需要头车搭载 Locate 系统，其余的车辆只需要搭载法雷奥的激光雷达，通过激光雷达所收集的信息(包括工作区域、新基础设施等的静态对象)发送到云端平台，进行地图的更新。大大地节省了高精度地图的更新成本，这项技术可以大规模运用于车队当中，进行地图的更新，大幅度降低了采集和更新的成本。

而地图更新所衍生出来另一项重要的应用—— 定位。每辆汽车通过将其感知的周围环境信息与动态地图进行比较，就能够得到其确切位置，(精确度在 12 厘米以内)。 

Park4U 泊车系统

泊车领域是法雷奥扎根最为深厚的领域，也是法雷奥的支柱性业务之一。

1991年，法雷奥开始生产倒车雷达超声波传感器；2006年，法雷奥正式推出了 Park4U 泊车系统，该系统在这十几年间不断更新迭代，如今已进化至第四代。

事实上，Park4U的泊车系统也为法雷奥争取了非常多的主机厂客户，包括奔驰、长安等主机厂；用一组数据说明：在整个全球市场当中，法雷奥占有全球35%的市场份额。

Park4U 的系统工作模式如下：驾驶者可在车库入口下车，并用智能手机激活自动泊车系统，随即车辆将继续以自动驾驶模式完成泊车；同样地，驾驶者也可使用手机启动车辆，引导其到达指定位置接驳驾驶者。

此次升级后的Park4U 泊车系统，系统能够通过使用机器学习的方式对车主的车位进行学习，并且能够精准检测到充电桩。

电动化进程

在整个汽车转型过程当中，电动化的转型走得积极。在部署自动驾驶的同时，法雷奥也在电动化进展上相当努力。

市场在催促着汽车行业进行转型，这种转型也带来了整车厂和供应商关系的重构，对于供应商的要求也发生了相应的转变。

在电动化的领域当中，法雷奥的电动化产品阵线也相当完整，包括（48伏电机、48/12伏电流转换器、电池冷却、座舱温度管理和热泵）。此次法雷奥和美团所展示的eDeliver4U， 运用了法雷奥的48伏电机。

此外，法雷奥的电机能够适配新型小型的全电动城市车辆、包括自动短驳车、自动驾驶出租车、两轮和三轮摩托车甚至是无人配送车辆等等。更为重要的是，48伏的电机非常灵活，可以根据OEM的要求，将电池安装在不同的位置，也由此，法雷奥的48伏系统如今变成了一个“技术平台”。

根据法雷奥所披露的数据，法雷奥的电气系统产品占全球订单量的 40%。 截至 2019 年底，法雷奥 48 伏和轻混解决方案的订单总额达到 75 亿欧元。

总结

电气化、自动驾驶及互联汽车和数字化移动出行这三个趋势，共同地影响供应商的走向。法雷奥成功地打造了截至止目前为止唯一车规级激光雷达，取得先发优势，但在自动驾驶到来之前，还有更长的一段时间需要奋斗，如何延续SCALA的成功，也是法雷奥所需要思考的问题。