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百度刘硕:如何从自动驾驶发展到智能交通?|2019全球智能驾驶峰会

作者:李安琪
2019/10/31 09:23

百度刘硕:如何从自动驾驶发展到智能交通?|2019全球智能驾驶峰会

雷锋网新智驾按:10月26日至27日,2019第二届全球智能驾驶峰会暨长三角G60科创走廊智能驾驶产业峰会在苏州高铁新城正式举行。峰会主要聚焦“自动驾驶的量产时代、单车智能和车路协同的共演之路、新型的车内交互探索”三大主题,共同探讨了智能驾驶的未来发展方向。

本次峰会由苏州市相城区人民政府主办,苏州高铁新城管理委员会、雷锋网新智驾承办,江苏省智能网联汽车产业创新联盟、江苏省人工智能学会智能驾驶技术专业委员会、清华大学苏州汽车研究院、中国移动通信集团等单位协办。来自主机厂、国内外一级供应商、自动驾驶解决方案商、自动驾驶核心零部件、出行运营商等智能驾驶上下游企业,车路协同专家学者、代表企业等1500余位业内人士莅临现场。

大会现场,百度智能驾驶事业群生态合作总经理刘硕发表了题为《从自动驾驶到智能交通》的演讲。

刘硕认为,自动驾驶和智能交通息息相关,每个环节都是相辅相成的。今年百度自动驾驶团队拿到了北京市颁发的首批T4级别自动驾驶测试牌照,总计5张。百度成为了中国第一家、也是唯一获得此级别牌照的企业。T4牌照是目前全国最高技术等级、最高标准、测试场景最难的开放道路测试资格认证,这意味着百度的自动驾驶有能力进入更加复杂的城市道路场景。

百度自动驾驶团队发现,在不断让汽车变得更加智能的同时,也可以让交通变得更加智能。百度在自动驾驶领域收集的海量数据不仅可以用来指导无人车的发展,也可以赋能交通,解决目前交通管理中存在的感知、研判、和控制痛点。

目前,百度智能信控系统可以实现全息感知与理解,全场景实时管控,以及全时空推演和决策。在保定,大范围红绿灯已经能够保持特定百度人工智能数据干预,让保定市民感受绿波出行,更多车辆提高效率,解决拥堵问题。

以下为刘硕演讲原文,雷锋网(公众号:雷锋网)新智驾进行了不改变原意的编辑:


百度自动驾驶已经进入运营阶段

自动驾驶是一个和行业、政府、交通如此密切联系的行业。在业务发展的过程中,百度发现自动驾驶和智能交通确实息息相关,每一个环节都是相辅相成的。

百度Apollo是做自动驾驶生态的,什么叫生态呢?两年前百度得到了科技部的支持,将百度Apollo平台定义为国家自动驾驶开放创新平台。

2015年百度自动驾驶汽车亮相互联网大会,由习主席检阅了我们和宝马的合作项目;国家“十二五”创新规划中,习主席再次见证百度研发的最新产品;2017年,2018年中德两国总理分别见证了百度与博世、宝马的合作签约仪式;2019年刚落幕的武汉军运会,百度自动驾驶出租车也亮相现场。

正因为国家的大力支持,才让自动驾驶产业推动得如此之快,如此务实。百度 Apollo 的文化价值观是,开放能力,共享资源,加速创新,持续共赢。我们希望一直用这样的态度与政府交通部门展开合作。

过去一段时间里,百度取得什么样成绩呢?《北京市自动驾驶车辆道路测试2018年度工作报告》当中显示,百度的道路测试里程占总里程的91%;全国的自动驾驶测试牌照中,83%是由百度包揽;同时百度是唯一全场景覆盖的企业。我们在每个场景都积累了大量的数据集,同时开放给合作伙伴,和大家一起成长。自动驾驶业务开展的几年以来,百度始终保持着安全零事故。

今年7月份的时候,今年百度自动驾驶团队拿到了北京市颁发的首批T4级别自动驾驶测试牌照,总计5张。百度成为了中国第一家、也是唯一获得此级别牌照的企业。T4牌照是目前全国最高技术等级、最高标准、测试场景最难的开放道路测试资格认证,这意味着百度的自动驾驶有能力进入更加复杂的城市道路场景。现在国内一些城市已经开放了自动驾驶出租车场景的测试和运营。目前为止,百度已经累计了200万公里L4级别自动驾驶城市道路测试里程,拥有300多辆测试车,分布在13个城市,新增438项专利。

2017年百度开始踏上自动驾驶之路,在这之前我们是单向合作。2017年正式发布“Apollo计划”,宣布开放自动驾驶平台,这是全球范围内自动驾驶技术的第一次系统级开放。目前,Apollo生态合作伙伴规模已达157家。也就是说,任何一个合作伙伴、开发者、创业者,只要到Apollo官网上都可以看到已经积累的控制,仿真数据。

未来开放平台往什么方向发展呢?百度能够帮助任何一个企业从0-1完成自动驾驶框架搭载,接下来会像乐高一样,的在固定几个板块里持续服务开发者,让每一个模块更加精细化,更加精进。

百度内部是如何定义自动驾驶运营阶段呢?对我们来讲分为两大部分:测试阶段和运营阶段共六大台阶。

上一个阶段主要是测试,包括封闭道路测试,区域网测试,这是百度这两年来持续在做的事情。从今年这个季度开始,百度可以非常有自信地说,我们对封闭测试厂的需求非常小。我们已经到了运营阶段第一个小阶段。接下来的季度目标是希望完成更多的城市商业运营。


推动自动驾驶行业发展

百度刘硕:如何从自动驾驶发展到智能交通?|2019全球智能驾驶峰会

这款车可以算是中国第一款、首条L4乘用车产线生产出来的自动驾驶出租车,由百度和一汽红旗在长春的一个独立产线完成,是专门为百度设计的一个前装自动驾驶产线。它是一个完全正向设计的车辆,告别以前的改装时代。

利用Apollo量产标定工具,产线工人通过简单几步操作,五分钟内可以完成一辆自动驾驶前装车辆的标定工作。同时作为一辆整车,其测试也完成了60余项整车厂测试。目前这款车已经达到车规级,在很多城市能让市民体验到自动驾驶出租车。一汽红旗在若干年前创造了中国第一辆自研的国产车,若干年后和百度创造了第一款自动驾驶出租车。

对很多高校来说,想做一款自动驾驶车辆,让学生去实践改车、调车、跑起来,需要不少成本。百度的自动驾驶团队向市面推出了无人驾驶教学小车,成本只有15万,得到很多高校的回应和反馈,成为很多学校自动化、汽车工程专业的教学教具。

此外,百度团队和北航包括清华团队,合作了六本面向本科和硕士的自动驾驶教材,今年会陆续推出到市面上。百度今年也和北京航空航天大学开设了国内第一个自动驾驶研究生专业方向。百度希望能推动中国自动驾驶发展,这也是我们既做开放平台、也做自动驾驶出租车,同时还发力教育的原因。通过百度的持续积累、技术开放推动行业发展。另外,百度研究院也研发了无人驾驶挖掘机,也在厂区园区里正式运营。


如何让路更智能?

除了做无人驾驶车之外,如果在车路协同上能够改善基础设施,对自动驾驶的发展来说也有很多好处。百度是怎么开展车路协同V2X业务的呢?

目前百度的车路协同业务已经在长沙湘江新区,和自动驾驶出租车配套实现。在这个过程当中,百度认为,车路协同的应用方可以锁定四类:一类是高级别的自动驾驶车辆,也就是百度以及合作伙伴的L4级车辆;第二类是面向智能网联车辆,为智能网联车辆提供数据协同;同时百度地图过亿的用户也都可以在网联测试区域,看到地图上的红绿灯倒计时、地面路滑等消息;最后也可以为交管部门提供数据和便利。

为什么百度逐步从自动驾驶逐步覆盖到智能交通?一个底层原因是,在开展车路协同业务过程中,很多高级别、高精度的设备和数据,不只可以为自动驾驶车辆做安全冗余跟引导,还可以降维做很多事情,比如交通管理。交通管理中的感知,研判,控制三个痛点如何解决?百度智能信控系统可以实现全息感知与理解,全场景实时管控,以及全时空推演和决策。

目前在保定,大范围红绿灯已经能够保持特定百度人工智能数据干预,让保定市民感受绿波出行,更多车辆提高效率,解决拥堵问题。在长沙,自动驾驶是一个全新的工具。从马车、到汽车再到高级自动驾驶,未来智能城市道路会是什么样,可以在长沙率先看到。

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