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对话美团夏华夏:室外无人配送落地还需两年,激光雷达、计算芯片成关键痛点

作者:王金旺
2019/08/23 11:57

在2019世界机器人大会上,主办方首次为物流机器人设置了单独展馆。而作为物流机器人研发和应用的主要玩家,美团也携其无人配送车家族出展,展品涵盖室外、园区、室内配送场景的大、中、小型三款无人配送车。

其中,美团自研的中型无人配送车「魔袋」,据官方资料介绍称,该款无人配送车定位于解决半开放道路长距离场景无人配送服务,能够通过人脸识别用户,为用户打开货箱。货箱内部进行多格分区,餐箱侧面设有温度传感器,能够感知物体温度与环境温度差值,自动调节餐箱内温度。

对话美团夏华夏:室外无人配送落地还需两年,激光雷达、计算芯片成关键痛点

据现场工作人员介绍称,该款无人配送车相较年初在美国CES展出的第一版「魔袋」在功能性、安全性、可维护性上均有升级。其中,在功能性上,新版魔袋采用动态货柜,支持从2个出餐口进出餐箱及多种交互方式。

据雷锋网了解,美团不只在自研无人配送车,同时也广泛与配送机器人领域中诸多公司合作。与此同时,美团内部有设无人配送事业部,并在2018年7月25日对外发布了无人配送开放平台。美团首席科学家&无人配送与视觉部总经理夏华夏告诉雷锋网,由于目前配送机器人尚不成熟,通过与行业广泛合作,能够集众家之长突破当下行业瓶颈。

具体就当下行业发展及技术问题,雷锋网(公众号:雷锋网)也与夏华夏进行了深入交流。

雷锋网:美团为什么会发展无人配送业务,目前发展如何?

夏华夏:无人配送就是为了解决外卖业务发展需求而开展的,外卖业务量现在已经很大,峰值时候一天可以有三千多万订单量,需要大量的骑手,我们现在每天有60多万骑手为我们进行配送服务。未来配送业务量仍会有数倍增长空间,但是中国的劳动力人口现在每年都在减少,所以我们判断未来对劳动力招聘会越来越少,我们希望用无人驾驶技术或无人配送车来帮助骑手提高效率,我们这几年研发了多款无人配送车。

当然,目前无人配送车还处在早期的测试运营阶段,完全成熟、大规模落地的现在还没有,我们认为要实现真正成熟并大规模使用至少还要一到两年。但是我们已经拥有可以应用在不同场景中的无人配送设备,包括应用在公开道路、园区最后一公里的无人车、最后50米的楼内设备,以及配送无人机等多种设备。   

雷锋网:美团现在有做一个开放平台,这一个平台有做怎样的开放工作?

夏华夏:平台这个词用得比较泛,每个平台有所不同,我们的平台主要开放的是两方面能力:

雷锋网:美团现在无人配送车领域有与很多机器人厂商合作,也有做自己的无人配送车,在无人配送车硬件方面我们是怎样考虑的?

夏华夏:这个问题可以从三个角度来看:

雷锋网:室内、园区、室外无人配送场景及对设备技术能力需求有何差异?

夏华夏:他们的技术栈差异还是挺大的。

室内配送场景,无人配送车的速度很慢,不需要考虑复杂地形,所以在过去工厂、仓库中应用的AGV机器人基础上加上一点“智能”就可以,例如室内无人配送车应用的传感器相对会简单很多,一般用单线激光雷达或者纯视觉就可以实现;

园区是相对封闭的环境,所以技术上相对也更可控,而且室内配送场景的无人配送车建图也更容易,难度也并不大;

最复杂的是室外配送场景,因为室外涉及各种复杂的障碍物,包括国内很多不同的城市,或者一个城市中不同道路的交通标志都不一样,同时还有各种复杂的交通状况及障碍物,所以公开道路最复杂。这也是这一行业中的公司先在室内落地、园区落地,最后在公开道路落地的原因。

雷锋网:在构图上,有些无人配送车是事先构图,直接将场景地图导入系统,另一种是实时扫描构图,您认为哪一种会是最终应用形式?

夏华夏:在具体场景应用中,目前我们一般会事先采集一遍地图。好处是一般我们会挑人流比较少的时候,减少干扰,可以把楼内行人或者一些运动的物体排除掉,这样可以较好还原一个较好的3D环境。

雷锋网:您提到的一到两年内实现规模化落地指的是室内无人配送车,还是室外无人配送车?   

夏华夏:指的是室外,而且可能是一个相对比较乐观的估计。所谓规模化落地,我们是希望看到比较多的地方、场景中可以应用落地。至于测试运营,刚才我提到的包括美团在内,已经在一些地方测试。

雷锋网:就技术方面来看,无人配送车要实现落地目前存在哪些阻碍?

夏华夏:主要有以下三点:

第一,传感器是最具挑战的一点。目前激光雷达为主流应用传感器,无人配送车目前还不需要车规级标准激光雷达,但对温差范围和稳定性要求较高,目前这样的传感器还不够成熟,而且非常昂贵;

第二,低功耗,高性能计算芯片的需求。现在大部分无人车的计算都是用高功耗显卡来做的,每张显卡大概两三百瓦,而且可能应用的不只一张显卡,此外,还要再加上CPU的功耗,最终整个计算部分的功耗很高,因而在低功耗、高性能计算芯片研发方面,也有很高的需求;

第三,整车研发也是一个问题。对于无人配送场景而言,对整车体积大小与无人驾驶汽车的需求是不同的,车体需要小一些,需要符合诸如中国邮政快递那一类车体大小标准,但是这一类车此前没有现成可线控的底盘,现在大家会看到有一些公司在研发可线控的底盘,但是距较好的成熟度、可靠性还有一定距离,但是相对而言难度会小一点,最重要的还是前面两个。

雷锋网:美团现在构建的云端调度平台应用的是分布式计算吗?

夏华夏:这个肯定是用分布式的,因为整个业务规模非常大。刚才说三千万单这个数量没有那么大的体会,其实每一个订单进来之后我们内部都要做多次计算,单看点到点的路径计算,每一个点我们都需要做很多次路径计算,去找出到底哪个骑手来接这个单最适合。

我们现在在峰值的时候,每小时在地图上两点间的距离计算次数有约29亿次,所以这是一个很大规模的系统。

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