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PyTorch代码规范最佳实践和样式指南

作者:skura
2019/04/16 13:02

雷锋网 AI 科技评论按,本文不是 Python 的官方风格指南。本文总结了使用 PyTorch 框架进行深入学习的一年多经验中的最佳实践。本文分享的知识主要是以研究的角度来看的,它来源于一个开元的 github 项目。

根据经验,作者建议使用 Python 3.6+,因为以下功能有助于写出干净简单的代码:

Python Styleguide 概述

作者尝试按照 Google Styleguide for Python 进行操作,这里是 Google 提供的 python 代码详细样式指南

常见的命名约定:

PyTorch代码规范最佳实践和样式指南

Jupyter Notebook与Python脚本

一般来说,建议使用 Jupyternotebook 进行初步探索和使用新的模型和代码。如果你想在更大的数据集上训练模型,就应该使用 Python 脚本。在这里,复用性更为重要。

推荐使用的工作流程是:

  1. 从Jupyter笔记本开始

  2. 探索数据和模型

  3. 在 notebook 的单元格中构建类/方法

  4. 将代码移动到python脚本中

  5. 在服务器上训练/部署

注意,不要将所有层和模型放在同一个文件中。最佳做法是将最终网络分离为单独的文件(networks.py),并将层、损耗和 ops 保存在各自的文件(layers.py、losses.py、ops.py)中。完成的模型(由一个或多个网络组成)应在一个文件中引用,文件名为 yolov3.py、dcgan.py 这样。

在PyTorch中构建神经网络

我们建议将网络拆分为更小的可重用部分。网络由操作或其它网络模块组成。损失函数也是神经网络的模块,因此可以直接集成到网络中。

继承自 nn.module 的类必须有一个 forward 方法来实现各个层或操作的 forward 传递。

使用 self.net(input),可以在输入数据上使用 nn.module。这只需使用对象的 call()方法。

output = self.net(input)

PyTorch 中的一个简单网络

对于具有单个输入和单个输出的简单网络,请使用以下模式:

class ConvBlock(nn.Module):
    def __init__(self):
        super(ConvBlock, self).__init__()
        block = [nn.Conv2d(...)]
        block += [nn.ReLU()]
        block += [nn.BatchNorm2d(...)]
        self.block = nn.Sequential(*block)
    
    def forward(self, x):
        return self.block(x)

class SimpleNetwork(nn.Module):
    def __init__(self, num_resnet_blocks=6):
        super(SimpleNetwork, self).__init__()
        # here we add the individual layers
        layers = [ConvBlock(...)]
        for i in range(num_resnet_blocks):
            layers += [ResBlock(...)]
        self.net = nn.Sequential(*layers)
    
    def forward(self, x):
        return self.net(x)

需要注意的是:

pytorch 中跳过连接的网络

class ResnetBlock(nn.Module):
    def __init__(self, dim, padding_type, norm_layer, use_dropout, use_bias):
        super(ResnetBlock, self).__init__()
        self.conv_block = self.build_conv_block(...)

    def build_conv_block(self, ...):
        conv_block = []

        conv_block += [nn.Conv2d(...),
                       norm_layer(...),
                       nn.ReLU()]
        if use_dropout:
            conv_block += [nn.Dropout(...)]
            
        conv_block += [nn.Conv2d(...),
                       norm_layer(...)]

        return nn.Sequential(*conv_block)

    def forward(self, x):
        out = x + self.conv_block(x)
        return out

在这里,ResNet 块的跳过连接直接在前向传导中实现。PyTorch 允许在前向传导时进行动态操作。

PyTorch中具有多个输出的网络

对于需要多个输出的网络,例如使用预训练的 VGG 网络构建感知损失,我们使用以下模式:

class Vgg19(nn.Module):
  def __init__(self, requires_grad=False):
    super(Vgg19, self).__init__()
    vgg_pretrained_features = models.vgg19(pretrained=True).features
    self.slice1 = torch.nn.Sequential()
    self.slice2 = torch.nn.Sequential()
    self.slice3 = torch.nn.Sequential()

    for x in range(7):
        self.slice1.add_module(str(x), vgg_pretrained_features[x])
    for x in range(7, 21):
        self.slice2.add_module(str(x), vgg_pretrained_features[x])
    for x in range(21, 30):
        self.slice3.add_module(str(x), vgg_pretrained_features[x])
    if not requires_grad:
        for param in self.parameters():
            param.requires_grad = False

  def forward(self, x):
    h_relu1 = self.slice1(x)
    h_relu2 = self.slice2(h_relu1)        
    h_relu3 = self.slice3(h_relu2)        
    out = [h_relu1, h_relu2, h_relu3]
    return out

请注意:

自定义损失

虽然 PyTorch 已经有很多标准的损失函数,但有时也可能需要创建自己的损失函数。为此,请创建单独的文件 losses.py 并扩展 nn.module 类以创建自定义的损失函数:

class CustomLoss(nn.Module):
    
    def __init__(self):
        super(CustomLoss,self).__init__()
        
    def forward(self,x,y):
        loss = torch.mean((x - y)**2)
        return loss

推荐使用的用于训练模型的代码结构

请注意,作者使用了以下模式:

我们使用 prefetch_generator 中的 BackgroundGenerator 在后台加载 batch。有关详细信息,请参阅这里

我们使用 tqdm 来监控训练进度并显示计算效率。这有助于我们在数据加载管道中找到瓶颈在哪里。

# import statements
import torch
import torch.nn as nn
from torch.utils import data
...

# set flags / seeds
torch.backends.cudnn.benchmark = True
np.random.seed(1)
torch.manual_seed(1)
torch.cuda.manual_seed(1)
...

# Start with main code
if __name__ == '__main__':
    # argparse for additional flags for experiment
    parser = argparse.ArgumentParser(description="Train a network for ...")
    ...
    opt = parser.parse_args()
    
    # add code for datasets (we always use train and validation/ test set)
    data_transforms = transforms.Compose([
        transforms.Resize((opt.img_size, opt.img_size)),
        transforms.RandomHorizontalFlip(),
        transforms.ToTensor(),
        transforms.Normalize((0.5, 0.5, 0.5), (0.5, 0.5, 0.5))
    ])
    
    train_dataset = datasets.ImageFolder(
        root=os.path.join(opt.path_to_data, "train"),
        transform=data_transforms)
    train_data_loader = data.DataLoader(train_dataset, ...)
    
    test_dataset = datasets.ImageFolder(
        root=os.path.join(opt.path_to_data, "test"),
        transform=data_transforms)
    test_data_loader = data.DataLoader(test_dataset ...)
    ...
    
    # instantiate network (which has been imported from *networks.py*)
    net = MyNetwork(...)
    ...
    
    # create losses (criterion in pytorch)
    criterion_L1 = torch.nn.L1Loss()
    ...
    
    # if running on GPU and we want to use cuda move model there
    use_cuda = torch.cuda.is_available()
    if use_cuda:
        net = net.cuda()
        ...
    
    # create optimizers
    optim = torch.optim.Adam(net.parameters(), lr=opt.lr)
    ...
    
    # load checkpoint if needed/ wanted
    start_n_iter = 0
    start_epoch = 0
    if opt.resume:
        ckpt = load_checkpoint(opt.path_to_checkpoint) # custom method for loading last checkpoint
        net.load_state_dict(ckpt['net'])
        start_epoch = ckpt['epoch']
        start_n_iter = ckpt['n_iter']
        optim.load_state_dict(ckpt['optim'])
        print("last checkpoint restored")
        ...
        
    # if we want to run experiment on multiple GPUs we move the models there
    net = torch.nn.DataParallel(net)
    ...
    
    # typically we use tensorboardX to keep track of experiments
    writer = SummaryWriter(...)
    
    # now we start the main loop
    n_iter = start_n_iter
    for epoch in range(start_epoch, opt.epochs):
        # set models to train mode
        net.train()
        ...
        
        # use prefetch_generator and tqdm for iterating through data
        pbar = tqdm(enumerate(BackgroundGenerator(train_data_loader, ...)),
                    total=len(train_data_loader))
        start_time = time.time()
        
        # for loop going through dataset
        for i, data in pbar:
            # data preparation
            img, label = data
            if use_cuda:
                img = img.cuda()
                label = label.cuda()
            ...
            
            # It's very good practice to keep track of preparation time and computation time using tqdm                to find any issues in your dataloader
            prepare_time = start_time-time.time()
            
            # forward and backward pass
            optim.zero_grad()
            ...
            loss.backward()
            optim.step()
            ...
            
            # udpate tensorboardX
            writer.add_scalar(..., n_iter)
            ...
            
            # compute computation time and *compute_efficiency*

            process_time = start_time-time.time()-prepare_time
            pbar.set_description("Compute efficiency: {:.2f}, epoch: {}/{}:".format(
                process_time/(process_time+prepare_time), epoch, opt.epochs))
            start_time = time.time()
            
        # maybe do a test pass every x epochs
        if epoch % x == x-1:
            # bring models to evaluation mode
            net.eval()
            ...
            #do some tests
            pbar = tqdm(enumerate(BackgroundGenerator(test_data_loader, ...)),
                    total=len(test_data_loader))
            for i, data in pbar:
                ...
                
            # save checkpoint if needed
            ...

用 PyTorch 在多个 GPU 上进行训练

PyTorch 中有两种不同的模式去使用多个 GPU 进行训练。根据经验,这两种模式都是有效的。然而,第一种方法得到的结果更好,需要的代码更少。由于 GPU 之间的通信较少,第二种方法似乎具有轻微的性能优势。

分割每个网络的批输入

最常见的方法是简单地将所有网络的批划分为单个 GPU。

因此,在批大小为 64 的 1 个 GPU 上运行的模型将在批大小为 32 的 2 个 GPU 上运行。这可以通过使用 nn.dataparallel(model)自动包装模型来完成。

将所有网络打包到超级网络中并拆分输入批

这种模式不太常用。Nvidia 的 pix2pixhd 实现中显示了实现此方法的存储库

什么该做什么不该做

避免在 nn.Module 的 forward 方法中使用 numpy 代码

numpy 代码在 CPU 上运行的速度比 torch 代码慢。由于 torch 的开发理念和 numpy 类似,所以 pytorch 支持大多数 numpy 函数。

将数据加载器与主代码分离

数据加载管道应该独立于你的主要训练代码。PyTorch 使后台工作人员可以更高效地加载数据,但不会干扰主要的训练过程。

不要每个步骤都输出结果日志

通常,我们对模型进行数千步的训练。因此,不要在每一步记录结果就足以减少开销。尤其是,在训练过程中将中间结果保存为图像成本高昂。

使用命令行参数

在代码执行期间使用命令行参数设置参数(批大小、学习速率等)非常方便。跟踪实验参数的一个简单方法是只打印从 parse_args 接收到的字典:

...

# saves arguments to config.txt file

opt = parser.parse_args()

with open("config.txt", "w") as f:
   f.write(opt.__str__())...

如果可能,使用 .detach()从图表中释放张量

pytorch跟踪所有涉及张量的自动微分操作。使用 .detach()防止记录不必要的操作。

使用 .item()打印标量张量

你可以直接打印变量,但是建议使用 variable.detach()或 variable.item()。在早期的 pytorch 版本中,必须使用 .data 来访问变量的张量。

在 nn.Module 上使用 call 方法而不是 forward

这两种方法不完全相同,下面的例子就可以看出这一点:

output = self.net.forward(input)
# they are not equal!
output = self.net(input)

另外,原文中还有关于常见问题的解答,感兴趣的可以移步这里

via:https://github.com/IgorSusmelj/pytorch-styleguide

雷锋网(公众号:雷锋网)雷锋网

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