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Live回顾:文远知行WeRide自动驾驶仿真论——真实、闭环、规模、整合

作者:于胜越
2018/12/06 19:16

Live回顾:文远知行WeRide自动驾驶仿真论——真实、闭环、规模、整合

虚拟环境中测试算法促使着模拟仿真系统成为自动驾驶公司基础构架的一部分,它和自动驾驶系统紧密结合。文远知行WeRide仿真与云计算执行总监谭伟华看来,仿真测试应该占所有自动驾驶测试的80%。相比封闭场地测试、道路测试,仿真作为一种安全廉价的方案,基本应用到文远知行WeRide自动驾驶的各个环节中。

“安全”已是自动驾驶公司关注的重中之重。每一行代码都有可能带来安全风险,在谭伟华看来,代码经过仿真系统验证才是最安全负责的方式。再者,仿真提供了一种更高效、低成本的方式,帮助自动驾驶公司快速迭代以及验证软件质量。

11 月 24 日(周六)上午 10 点,【大咖Live】第 26 期智能驾驶·仿真专场,我们邀请到文远知行WeRide仿真与云计算执行总监谭伟华详细解析“L4自动驾驶仿真:易被忽视的关键战场”。照例,本次分享对AI投研邦免费开放。

本文对整场分享进行了综合整理,AI投研邦会员可进入【AI投研邦】页面查看全文实录。

Live回顾:文远知行WeRide自动驾驶仿真论——真实、闭环、规模、整合

场景“真实”,是构建自动驾驶仿真系统的一大难点。谭伟华提到,仿真系统中的场景既要源于现实,又高于现实。仿真系统无需做到100%真实场景还原,要达到合理的抽象要求。关于如何定义合理的抽象,不同自动驾驶公司需结合自家自动驾驶技术进行定论。雷锋网(公众号:雷锋网)新智驾了解到,一般情况下,行人容貌、车辆型号等细节无需还原。上述场景对自动驾驶算法的影响力几乎为零。而行人行走路径、速度,甚至行人间的互动,行人与和车辆间互动,则是仿真系统需要关注的重点。良好的仿真系统需具有充分的灵活性,来展现各类型场景。

雷锋网新智驾了解到,在场景质量方面,文远知行WeRide支持三种仿真场景:基于日志回放的场景、人工编辑生成的场景及两种混合模型。

不同企业对仿真有不同的理解和需求。但有一点是共通的,即每一家企业都在用不同的技术方案来追求真实性。谭伟华向雷锋网新智驾表示,真实、闭环、规模、整合是每一家自动驾驶公司构建仿真不可忽略的四大环节。

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