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ICRA 2018软体材料机器人挑战赛:浙大斩获超半数奖项

作者:赵青晖
2018/05/26 19:23

5月21日 - 5月25日国际机器人与自动化会议(IEEE International Conference on Robotics and Automation,ICRA 2018)在澳大利亚布里斯班举行,雷锋网也来到了现场对会议进行了相关报道。

一般来说,这种国际级的学术会议中,除了纯学术讨论之外,还会有一些产业界的相关展览、高校之间的各种交流赛事,本届 ICRA 2018也不例外。前天雷锋网曾报道了关于ICRA 2018上的盛大机器人展览,当时提到过,整个展览大厅里,除了展区之外还有一块地方是「Robot Challenge Zone」,ICRA进行的几天中,在这块区域举行了几项机器人挑战赛。

在几个挑战赛中,雷锋网(公众号:雷锋网)现场观看了「软体材料机器人挑战赛(Soft material robot challenge)」,这场挑战赛主要是让参赛者展示他们使用软体材料驱动的机器人,参赛者来自浙江大学、麻省理工学院、新加坡国立大学等多个全球知名高校,该赛事为展示软体机器人的研究提供了一个国际化的平台,旨在促进软体机器人领域的研究并提升其在真实场景下的适用性。今天(5月24)下午,在ICRA 2018现场举行了一场颁奖仪式,其中就包括几个机器人挑战赛的奖项颁布,软体材料机器人挑战赛最终获奖名单也在其中。

此前,雷锋网报道过,软体材料机器人挑战赛分为两部分:软体零件技术挑战赛和软体机器人物品抓取大赛,这两项赛事简介和获奖情况如下:

A. 软体零件技术挑战赛

本赛事旨在展示新开发的软体机器人技术,包括新的传动装置、传感器和其它推动软体机器人发展的零件的技术。评委将会根据参赛作品的重要性、原创性、功能性呀以及文档的质量对它们进行评价。入围作品需要在 2018 ICRA 的赛场上展示它们的产品原型。

软体零件技术挑战赛获奖名单如下:

一等奖:

  1. 伍伦贡大学(University of Wollongong ,Australia): Bioinspired 3D Printable Soft Vacuum Actuators(SOVA)


   2. 浙江大学:Tri-Co Robot:Soft Robotic Fish with Quick Modeling and Control

ICRA 2018软体材料机器人挑战赛:浙大斩获超半数奖项

二等奖:

  1. 新加坡国立大学(National University of Singapore):Shape-Morphing Soft Pneumatic Actuator:Soft Robotic Pad


  2. 浙江大学:Modeling,Identification and Control of Fluidic Soft Bending Actuators

ICRA 2018软体材料机器人挑战赛:浙大斩获超半数奖项

三等奖:

  1. 中科院深圳先进技术研究院:Manipulation Simulation of a Soft Pneumatic Component Using ROS and Gazebo


  2. 浙江大学: Soft Underwater Robot


  3. 浙江大学:High mobility amphibious ball robot-Design & Control

ICRA 2018软体材料机器人挑战赛:浙大斩获超半数奖项

B. 软体机器人物品抓取大赛:

本赛事旨在选出对于抓取任务最有效的软体机器人。大赛将设置各种形状、硬度和重量的物体,让软体抓取机器人去进行抓取和运输的工作。

参赛团队在设计机器人时必须遵守以下规定:

(1)抓爪必须由软体材料制成。可以使用刚性部件和马达来辅助软体抓爪进行移动。我们非常鼓励参赛者使用完全由软体材料驱动的机器人。

(2)机器人的尺寸不能大于 0.5m × 0.5m × 0.5m。参赛队伍可以自由使用基板上或基板外提供的电源(没有连接在外部电源上的机器人将获得额外的奖励点数)。只提供 240 伏输入电压的电源插座。如果一个参赛队伍选择使用板外电源,所有连接到机器人上的导线应该在操作中保持松弛状态。

获奖名单如下:

一等奖:

  1. 伍伦贡大学(University of Wollongong ,Australia):Omnipurpose Soft Gripper (OPSOG)


   2. 浙江大学:ZJ Co-Gripper

ICRA 2018软体材料机器人挑战赛:浙大斩获超半数奖项

今年软体机器人挑战赛在整体上还是颇有看点的,除了这场挑战赛之外,雷锋网还受邀参加了大疆创新和ICRA 2018共同举办的Robomaster人工智能挑战赛,并针对该赛事对大疆方面进行了采访,接下来雷锋网会对此进行相应报道,敬请期待。 

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