资讯 机器人
此为临时链接,仅用于文章预览,将在时失效

机械手要在IROS上挑战两大任务12个项目,灵巧度能赶上一岁小孩吗? | IROS 2017

作者:岑大师
2017/09/01 13:23

如果你喜欢机器人,你应该去IROS;如果你从事机器人行业,什么,你还没去过IROS?

由IEEE和RSJ(日本机器人协会)联合发起的世界机器人顶尖学术会议IROS将于2017年9月24日到9月28日在加拿大温哥华召开。IROS国际会议是国际上机器人和智能系统领域最著名、影响力最大的顶级年度会议,预计今年将有来自全世界的超过2500名机器人专家,政府官员,企业代表参加此次会议,而这个会议也将是最前沿的机器人技术的展示舞台。

随着“机器人会不会取代人类工作”的热议,在今年的IROS大会上,相关的机器人抓取和操作竞赛成为被关注的热点。这一竞赛始于去年在韩国大邱举办的IROS 2016大会,今年是第二届举办。该竞赛旨在用机器手模拟完成一系列实际任务,以推动机器人在现实生活与灵巧制造环境中的应用,今年的比赛分为服务机器人与制造机器人两部分,让我们来看看今年比赛的内容:

服务机器人竞赛

服务机器人竞赛规则为在120分钟内,通过完成十项生活场景中的任务获得最高的分数。目前官网已经公布了十项参考任务,包括:

 机械手要在IROS上挑战两大任务12个项目,灵巧度能赶上一岁小孩吗? | IROS 2017

制造机器人竞赛

制造机器人竞赛包含两个任务:任务板组装与减速器组装。

机械手要在IROS上挑战两大任务12个项目,灵巧度能赶上一岁小孩吗? | IROS 2017

在预制板组装中,机器手首先需要从一个任务板上拆卸各种元器件,包括螺丝、齿轮、钉子和连接器等,并将其分类到已经装有对应部件的分类篮中;然后将这些元器件组装到另一块空白任务板上去;

机械手要在IROS上挑战两大任务12个项目,灵巧度能赶上一岁小孩吗? | IROS 2017

在减速器组装中,机器手需要用一个基板、两个滚子螺栓、两个轴环、两个齿轮、两个垫圈和螺母组装一个简单的齿轮减速器。该任务分为三个不同难度的子任务。

大会及赞助商将会为每支队伍提供500-1500美元的行程资助。同时李群自动化也将为比赛提供Athena机器手赞助,但从雷锋网(公众号:雷锋网)了解到的信息,各参赛队伍还是倾向于使用自己的机器手进行比赛。

比赛难在哪里?

如果从人类的视角看,舀豌豆、倒水这样的任务在我们的日常生活中再平常不过,但这当中却需要依靠我们大脑中非常复杂的网络来完成,人类通过进化已经有了自己高度定制化的处理惯例,无需思考就可以自动计算出最佳的解决方案,但对于机器来说,不同的场景和任务都是一次新的冒险。

机械手要在IROS上挑战两大任务12个项目,灵巧度能赶上一岁小孩吗? | IROS 2017

“机器下棋已经打败了人类,但现在世界上最高级的机器人灵巧手,也赶不上一个一岁小孩的手能力。”该项赛事的组织者,南佛罗里达大学的孙宇教授告诉雷锋网。

而在去年的抓取与操控比赛获得全自主(Autonomous)任务冠军的清华大学计算机系助理研究员方斌看来,按照今年新制定的规则,在规定时间内完成所有十项任务难度很大,这就要求各支队伍结合自己的实际情况制定合理的任务策略,来获得更高的分数。  

方斌向雷锋网表示,这届比赛他们将参加服务机器人和制造机器人两个项目的比赛。虽然今年的服务机器人去掉了去年的“Hand-in-hand”(手持机器手操作)任务,改为重点重点考察自主环境感知、自主轨迹规划和自主抓取策略的全自主任务,但他们想要卫冕的挑战不小,因为“今年的竞争很激烈,Rethink公司和两支来自日本研究所的队伍都会参加”。

而对于新增的制造机器人竞赛,方斌感觉这次的装配任务对机器人来说会是极大的挑战,“人都不是那么容易能顺利完成齿轮装配。”

一双灵巧的双手

在历年的IROS大会上,机器手的抓取(Grasping)都是热门的讨论内容,也都会有一个专门的Session讨论抓取的研究进展。直到2012年,Gill Pratt在IROS上提出了那个著名的带争议的论断“Grasping is sloved”,这反映了抓取研究的两极:让机器手抓住一个东西,从现在来看这并不是很难;但要想让机器认识你想抓的是什么东西、它在那里、应该怎么处理...抓取还有很长的路要走。

正如IEEE机器手、抓取与操作委员会官网上的一段话:

“机器人技术已经从行业应用走入我们的日常生活。相应,对抓取和操作的研究也从刚性夹具演变成灵巧的类人机器手,可以掌控和操作广泛的日常生活对象,并在非结构化的环境中执行多种不同任务。目前机器手的智能软件更注重灵活性、适应性和学习能力,无论是在学习人手的抓取能力、新的传感器的应用以及机器手制造理念、跨模式的控制以及机器学习和规划技术的应用方面,都取得了一定的进展。”

机器手是机器人研究的前沿领域。从简单的固定位置上的机械工作,到能够自主感知场景和环境、可以自行「思考」的柔性、灵巧的手指,是机器人研究的一大步,也是机器人向人类靠近的重要环节。在IROS上,这些最先进的机器手能表现出怎样的日常生活能力,也值得我们关注。雷锋网AI科技评论届时也将到达IROS 2017的现场了解比赛的最新进展,敬请期待。

文章点评
相关文章