目前仿生所研究工作涉及机械工程、材料化学、信息控制、生物学等多个学科，有高度的交叉性及探索性。主要研究领域包括： （1）运动仿生学。包括：动物运动神经系统及其神经信息调控技术、动物机器人、动物运动力学及反力测试技术、干黏附材料与结构、仿生机器人。 （2）轻质多功能结构与材料。包括：超厚泡沫金属的制备、轻质结构材料、电磁屏蔽材料、轻质储能结构材料、仿生点阵结构材料、连续金属增强的摩擦学材料、仿鞘翅轻质结构材料。 （3）摩擦学。摩擦体系热力学、表面工程、仿生表面与界面技术。