无人驾驶汽车真的能够取代人类？

今年，无人驾驶汽车前所未有的占据了各大头条。在很短时间内，他们从科幻片变为现实。2015年年中，谷歌，特斯拉，美国航空航天局，尼桑日产，福特等多家汽车制造商都在筹划相关项目，同时关于苹果将跻身于该竞争中的传言也流传已久。那么，这一技术究竟进展如何？

优势和劣势

无人驾驶汽车有很多潜在优势，如他们不会疲劳驾驶，不会被后座的小孩分散注意力。他们不容易走神，同时多亏了车载传感器及设备，他们比人类更擅长于发现各个方向的障碍--很远就知道危险并且更加快速的做出反应。

接下来就是实际驾驶：电脑软件能够精确的计算出停车距离，刹车速度及缓冲空间。一旦机器人司机接管，将会一劳永逸。车流将会更加的畅通，交通堵塞将会减少，燃料使用率将会提高，车辆间也能够彼此交流，提前警告交通堵塞和事故。

尽管这样，汽车传感器和探测系统仍有待改进。谷歌表示，公司旗下的无人驾驶汽车能够同时感应数百个不同的物体，包括行人、公交车、交通协管员手举的“停车”的牌子，或者骑自行车的人做的可能转弯的手势”，但是要他们能识别出人类能够识别的所有事物，并且做出适当的反应，还需一段时日。

和人类一样，他们不擅长解读行人和骑自行车者的肢体语言，预测这些善变的人接下来将会做什么。他们也很容易受到黑客的攻击，如七月份曝光的吉普·切诺基的故障。不管人类是多么不擅长观察停车标志，但他们不会被世界另一端的电脑远程控制，这是我们仍有的优势。

未来的科技

无人驾驶车已经能够很熟练在天气好时高速路上行驶。最近，一辆改良后，装有汽车系统专家公司Delphi 的设备的奥迪汽车，已经在美国完成了穿越海岸的架车路线——人类司机一直坐在驾驶位上，但是Delphi表示，99%的驾驶由汽车自身完成。该车安装了六个长程雷达、四个短距离雷达、三个可视相机、六个雷达传感器、一个定位系统、智能软件算法及全套先进的驾驶辅助系统。

尼森日产和NASA也已共同合作研究自动驾驶技术。尼森的总经理&CEO，卡洛斯·戈恩表示，明年其车将会开始带有自驾功能，从简单（如停车辅助系统）开始逐渐实现更多复杂功能。当然，NASA也想用同样的技术来实现无人深空探测。

还有一个问题需要解决，那就是减少这些汽车对先已存在的地图信息的依赖。如《亚特兰大》报道，谷歌汽车之所以能够在加州山景城行驶的表现如此好，是因为他们提前配备了此区域非常详细的地图。那不仅仅是一张有路有建筑物的地图，而是一张含有限制高和路标位置的图——这对畅通无阻的自动驾驶非常重要。在那些还没有此类地图的区域，汽车的自驾能力将会大范围降低。

当我们开车时，我们不仅仅依赖我们眼睛看到的和耳朵听到的信息，我们也依赖之前的驾驶经验及其他司机可能如何反应的知识。这是自动驾驶车一直努力要缩小的差距，对于那些即使每年驾驶数十万英里的车辆来说也是一样的。

一步一个脚印

正如我们在无数次机器人竞赛中看到的，让一个东西完全自动化仍然是一个困难重重的挑战。要想复制人脑的经验、知识和直觉需要非常复杂的代码以及庞大的参考数据库。由于这个原因，我们的汽车可能会慢慢地变得更加复杂和半自动化，而不是一蹴而就。要知道，巡航控制、泊车辅助和卫星导航技术已非常普及了。

在特拉斯发布会上，伊隆·马斯克认为汽车从半无人驾驶到全无人驾驶仍需几十年的时间。那时，人类驾驶甚至可能是违法的（因为让一个男人或者女人坐在驾驶位上可能会有相关的安全问题）。特拉斯在今年下半年将推出一款新软件，它将使特定型号的特拉斯车拥有一定的自动驾驶能力。

他们中的一些会慢慢在停车场转悠着来接你，另外会在高速路上自动做出线路改变（像一个高级的巡航控制系统）。马斯克指出，低速和高速是无人驾驶软件最易操作的。中速运行的环境下，路况可预测性小，所以仍有一些待改进的地方。例如，奔驰F 015，在雨天和炎热天气里不能够自如驾驶，同时目前需要外部的信标来正确的引导它。

在接下来的两三年里，你可能会花费10,000美元左右来购买装备，将普通汽车改造成无人驾驶车。这套装备包括，传感器、车顶摄像机盒、仪表盘电脑和用于控制转向和车速的底盘装置。卖这些装备的克鲁斯自动化公司的总经理，凯尔沃格特，认为在未来三年里，这套装备会非常普及。

除此之外，还有很多需要考虑，比如政府部门需要出台的相关法律。但是这项技术的到来将比你想象中更快——即使仍需10-20年，我们生活中才能够随处可见无人驾驶汽车。

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