NASA机器人挑战赛落幕 西维吉尼亚大学团队折桂

当地时间 6 月 17 日，NASA 在其官网上宣布来自西维吉尼亚大学的机器人开发团队“登山者（Mountaineers）”获得了 2015 年 NASA Sample Return Robot Challenge 机器人挑战赛的胜利。

机器人挑战赛是 NASA 举办的年度赛事，今年是这项赛事的第四届，同时也是 NASA 百年庆典的一部分。本年度的赛事于 6 月 10 日 - 12 日举行，由伍斯特理工学院主办，登山者团队开发的机器人“箭蚁（Cataglyphis）”在 20 支团队中脱颖而出，成为成功通过第二等级测试的两支参赛队伍之一，并最终以评分获胜，获得了 NASA 提供的 10 万美金的奖金。

NASA 的机器人挑战赛以过关式竞赛的形式，在第一等级的竞赛中，机器人离开出发平台自动搜寻样品，机器人在开阔的复杂环境地带搜索到样品之后需要携带样品返回，同时样品不得破损。样品的参数信息会预设输入机器人计算机系统，机器人全程无人为操控。

通过第一等级的机器人项目将进入第二等级竞赛，这一等级的竞赛难度上升，机器人需要在 2 小时之内返回 2 件样品，评委将根据样品的尺寸、形状等外形将其分级，难度越高的样品评分越多。样品中包括了一件事先已知样品和一件竞赛日当天公布的样品。在这一等级的竞赛中“箭蚁”以更高的评分击败了另外一个完赛的机器人获得了胜利。

与 DARPA 和 Amazon 机器人大赛相比，NASA 的这项机器人挑战赛的影响力并不算太大，不过 NASA 还是希望借此项目让公众和科技领域开发人员能够更多关注机器人开发，进而促进机器人技术的发展和进步，毕竟 NASA 的外太空项目需要大量使用机器人产品和技术，机器人领域的科技进步长远来看对 NASA 有着切身相关的影响。