百度无人驾驶车完成路试：是里程碑还是炒冷饭？

12 月 10 日上午，在百度官方微信公众号上，其宣布「百度无人驾驶车国内首次实现了城市、环路及高速道路混合路况下的全自动驾驶！」

（截图自百度）

百度方面称，这标志着中国无人驾驶车的发展进入里程碑的新阶段。而此次路测的成功，开创了中国无人驾驶车研发领域三个「最」：路况最复杂、自动驾驶动作最全面、环境理解精度最高。

（ 百度无人车）

于是这段往返不过 40 公里的路测就这样被百度「载入史册」。同样的路程，相信百度无人车已经演练了很多次。但是，对于三个「最」以及标志着「中国无人驾驶车的发展进入里程碑的新阶段」的自夸，百度是否名副其实？

（红旗 HQ3 无人车，图片来自新浪汽车）

如果时间回到 4 年前——2011 年，国防科技大学自主研制的红旗 HQ3 无人车早已经完成了从长沙到武汉 286 公里的高速全程无人驾驶实验。

「当天遭遇了复杂的天气情况，部分路段有雾，在咸宁还突遇了降雨。」国防科大自主驾驶技术创新团队戴斌教授说，包括一些复杂的交通状况和路段车道线不清等情况。

「车子没有 GPS 等导航设备，完全是利用自身的环境传感器对道路标线的识别，进而依靠车载的智能行为决策和控制系统，实现了正常汇入高速公路的密集车流中自主驾驶。」

此次实验中，无人车自主超车 67 次，成功超越其他行车道上车辆 116 辆，被其他车辆超越 148 次，实测全程自主驾驶平均时速 87 公里。

研发团队带头人徐友春教授（右）

如果时间再回到 3 年前，来自军事交通学院的无人车团队在 2012 年完成了从北京台湖收费站到天津东丽收费站，共 114 公里的路测。

据当时媒体的报道，在复杂的高速公路行车条件下，无人车完全由电脑智能操作驾驶，最高时速达 105 公里，历时 85 分钟。这是我国首次在官方认证下完成高速公路测试的无人驾驶智能汽车——「猛狮 3 号」。

猛狮 3 号

「军交猛狮Ⅲ号」在无人驾驶的状态下全程共行驶 114 公里，实现自主超车 12 次，被动超车 21 次，换道 36 次，油门操作 1816 次，刹车操作 30 次，转向操作 11812 次，油耗 9.69 升。

总自主行驶时间 85 分钟，平均时速 79.06 公里，最高时速 105 公里。

据新华网在 2014 年的报道，解放军军事交通学院无人车研发团队先后完成了无人驾驶车辆在高速公路、普通道路上的一系列实验。

对于此次百度无人车「 成功」的路测，有业内人士就表示，（百度无人车路测）实际意义不大，这不是三四年前红旗 HQ3 无人车和猛狮 3 号走过的老路吗？至于百度无人车的这套系统到底做到了哪一阶段、经过多少次验证、如何处理红绿灯、在恶劣天气下怎样安全驾驶等等，这方面的细节太少，无法反映出百度在无人驾驶上的技术水平。

「没跑上几万公里就上新闻？可能是某种营销手段吧。」业内人士这样说道。