谷歌谈撞公交事件：我们还遇到过更“奇葩”的事

谷歌无人车项目负责人 Chris Urmson 在 SXSW 上演讲

「我们也不希望无人车发生这样的事情。」谷歌无人驾驶汽车项目负责人 Chris Urmson 在最近举办的 SXSW （西南偏南）科技文化年度狂欢节上在谈到谷歌无人车撞车事件（谷歌无人车以 2 英里/小时的怠速撞上一辆公交车）时表示。

截止到去年11月，谷歌无人车在道路上累计行驶了超过 200 万英里（约合 321 万公里）的路程，比地球上任何司机的驾驶经验都要多。谷歌在加州山景城、德州奥斯汀以及华盛顿州柯克兰测试无人驾驶汽车，一天的驾驶里程差不多是美国平均每个司机一年的驾驶总路程。

谷歌无人车当时预测公交车会减速让无人车并线进来

无人车上新增的某些特性能够帮助它学习如何驾驶得更像司机。但此次事件证明了谷歌无人车在判断上存在不足。

在这起事故中，谷歌无人车准备采用出道转弯的方式来转弯，但是前方遇到了一堆沙袋。当交通灯变成绿灯后，它先等几辆车驶过，然后看到一辆公交车。对于公交车司机来说，道路上有足够的空间让他开过去。但是对谷歌无人驾驶汽车来说，系统预测公交车会减速让无人车并线进来，但是这辆公交车并没有，结果两辆车就撞到了一起。

撞车后，无人车的传感器「遗留在」公交车的门缝里

即使是这样，Urmson 仍然对谷歌无人车的驾驶经验充满自信。「我们希望让无人驾驶汽车成为优秀的『防守型司机』。它们将比人类驾驶员避开更多的（危险）情况。」他在演讲中表示。

会上 Urmson 举了一个例子：一个骑自行车的人驶入十字路口，向左转的时候正好遇到在单行车道行驶的谷歌无人车，后者的传感器识别到危险并立即停下来。 Urmson 表示当时坐在车里的是司机，他可能看不见骑自行车的人。他还补充道：「如果是我当时驾驶这辆车，我肯定会撞到他。」

赤身裸体的行人从无人车引擎盖上跳过

除此之外， Urmson 提到谷歌无人车在路试时还遇到过更「奇葩」的场景，比如：坐在电动轮椅，手持一把扫帚在街上赶鸭子的妇女、赤身裸体从汽车引擎盖上跳过的路人、在安全岛处逆向骑车的人、三辆逆向行驶的汽车……

Urmson 也承认些场景无人车还无法处理，比如雪。这是由于地图技术还不能识别覆盖六英尺厚雪的区域。他表示，「当世界发生某些变化时，我们的地图就不起作用了……出于天气的原因，无人驾驶技术将会在天气好的地方率先得到普及，比如加州。」

这也间接证明了另一点，Urmson 认为无人驾驶技术的普及是循序渐进的：从高速公路（交通状况相对简单）、城市大道以到车水马龙的城市街道（路况复杂）。

还有一点我们必须明白的是，无人车并不存在零事故率，它能起到的作用是降低事故率或者减小事故导致的后果。「未来我们还会遇到这样的事情（撞车事件），可能比这次还要严重。」Urmson 说道，「但随着这种技术的成熟，它对社会的发展、提升城市交通的效率是有益的。」

图片来自 SWSX