本期雷锋网专栏作者推荐:沐阳浸月,中科院重点实验室,研究水下机器人。
本系列文章4篇,涵盖了人造肌肉、水下机器人、机器人间谍以及对AI本身的思考,作者以一种令人愉快的方式呈现出来,文章在专业之余又十分有趣,希望科学可以成为生活中受人欢迎的一部分。
另外,如你有感兴趣的雷锋网专栏作者,请不吝评论留言,或者有推荐的作者(自荐更棒)可发邮件给小编:zhuanlan@leiphone.com,我们会在下次的系列中优先考虑。以下是沐阳浸月的机器人系列,除了酷炫之外,我们更关心机器人能给我们带来什么:
1、为什么人造肌肉不用到机器人身上? (点击标题阅读文章)
其实人造肌肉这个名字起得不是很好,更妥帖的名字应该叫电活性智能材料。
对于电力驱动的机器人的驱动机构(actuator)来说,大体可以分为两种:一种是纯机械驱动,一种是智能材料驱动。
大多数的机器人控制中,控制精度是一个重要指标,而且鉴于运动范围比较小,所以所谓的人工肌肉并不能得到大面积的使用。
说起机器人,可能由于受名词中“人”字的影响,大部分人脑海里出现的可能要么是憨态可掬、动作灵活的小NAO机器人,要么是彬彬有礼、动作规范的ASIMO机器人,亦或是电影《人工智能》里有着和人一模一样的外表的大卫。
其实,这些机器人都属于仿人机器人,这些机器人是模仿人的形态和行为而被设计与制造出来的,一般分别或同时具有仿人的四肢和头部。
然而,除了仿人机器人,仿生机器人中有很大一部分是仿照我们人类的朋友——那些自然界的生物们,通过它们带给我们的灵感而制造出来的机器人。
MIT的机器鱼主要着眼于使机器人能够进行快速的逃避反应。
除了在水中如同鱼一般自由游动的机器鱼,还有一种生物,其既可以在水中游动,又可以在陆地上行走,那就是两栖机器鱼。
虽然仿生机器人成为机器间谍的前景十分广阔,但是要想做到“随风潜入夜,侦察细无声”,真正突破防空网潜入侦察,它们还面临着重重难关。
“假设在你面前站着一个黑衣人,他浑身都裹着一层布,所以你并不知道他是真正的人还是什么东西。就在这时你问了他一个问题:什么事情iPad能做,但是iPhone却不能做?他思考片刻回答道:焖住方便面桶。说完,默默地拿起iPad就把你刚刚泡上的方便面用iPad盖上了。”
这个时候再问你,你觉得他是一个真实的人类还是一种机器?
于是你陷入了沉思,这货不论是从问题回答的正确性以及行为动作而言根本看不出有什么漏洞,而且竟然还会机智地说段子,然后你承认你无法判断