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HMD简史——VR头盔在历史上原来长这样?

作者:辛饭堂
2016/06/04 18:08

雷锋网按:本文由辛饭堂作者译自《Brève histoire de la VR》。

早期的头戴显示器可谓脑洞大开,已经显现出了黑科技的魅力,相比现在淘宝上泛滥的各种品质不一的头盔,这些“史前”头盔更加有意思(当然也贵得不可思议!),由于商业上过分超前,一些早期的头盔厂商已经消失在人海茫茫,还有一些则依然坚持着VR/AR的梦想。

1956—SENSORAMA

摄影师Morton Heilig在1956年发明出了一台名为Sensorama的机器,被认为是虚拟现实之父。这台机器可以投射3D影像、立体环绕声、震动甚至气味和吹风效果,以试图制造出完全拟真的体验。(是不是很像现在各种商场里的5D电影!)

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Heilig在1960年还申请了一项可移动提供虚拟现实体验的设备(和我们现在的虚拟现实头盔非常接近)的专利,不过这个设备从没真正制造出来。

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1968—THE SWORD OF DAMOCLES 

伊凡·苏泽兰是一位才华横溢的计算机科学家,1962年他发明的“画板”(Sketchpad)是第一个可以在显示屏幕上直接构造图形图像的系统,当时他年仅24岁,还是个在麻省理工读书的学生。

1965-1968年,伊凡在哈佛当教授的时候,他和他的学生Bob Sprull设计出了第一款AR/VR头盔。

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这款头盔因为跟踪用户视线的巨大机械臂必须悬挂在空中,被戏称为“达摩克利斯之剑”,而这款超巨型的头盔的第一款应用是一个悬浮在空中的立方体。

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Sutherland之后将他的工作重心转移到了计算机和网络的开发,Adobe,Pixar以及硅图公司的创始人都是他的学生。他在1988年获得了图灵奖。他也是太阳微系统公司(Sun Microsystems)的创始人。

1978—LEEP OPTICS

Eric Howlett出生于1926年,是一名发明家和企业家,曾在MIT和通用电气的光电领域工作过。在1978年,他发明了一种超大视角的立体镜呈像系统,这个系统具有革命性意义,因为它尽可能地矫正了在扩大视角时可能产生的畸变,这种系统可以把静态图片转换为3D效果,他称之为LEEP(The Large Expanse, Extra Perspective/大跨度,超视角)

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由于缺乏资金,LEEP无法发展包括相机和图片显示器在内的全套方案,而柯达和宝丽来也没有对这个项目表示兴趣。

最后,当时拥有一个名为“虚拟环境”(当时虚拟现实/Virtual Reality一词还没有发明出来)的部门NASA对带相机的显示器表示感兴趣,于是也就成为了它的主要客户。NASA (Mc Greevy, Eriskin, Fisher)将这个概念称之为VIVIED(虚拟视觉环境显示器)

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NASA和Howlett的竞争者VPL Research签订了制作头盔的合约。Howlett看到VPL Research的面向C端市场的头盔售价高达1万美元,因此在1989年也试着推出自己的头盔,即“cyberface”(电子脸?),然而并未获得想象中的成功。

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Eric Howlett在2006年和儿子Alex创建了LeepVR并在2011年去世。LEEP的镜头拥有VR头盔镜头中最大的视场角(FOV), Palmer Luckey在2011年定制的第一款Oculus原型也是采用LEEP的镜头方案。

1985—VPL RESEARCH

在1986年,杰伦·拉尼尔(Jaron Lanier)和Thomas Zimmerman离开雅达利(ATARI)创建了VPL Research。

身兼音乐家、哲学家、作家和电脑科学家多职的Jaron Lanier常常被视作虚拟现实的先驱,是他首次发明并定义了虚拟现实(Virtual Reality)一词。

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VPL Research还发明了许多超出时代接受水平的黑科技,比如:数据手套(Data Glove),有点像现在的VR手套;眼睛电话(Eye Phone),这是第一款商业意义的VR头盔;环绕音响(AudioSphere),一个实时制造环绕声的系统;Issac,世界上第一个3D引擎;Body Electric,第一个为VR打造的操作系统。

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Eyephone有着2.7英寸的屏幕,每只眼的分辨率为184×138,重达2.4kg(这么重都有人买!看看极客们的赤诚之心!),一台Eyephone9400美金(高级版本则更贵)。VPL跟一位名为Scott Fish的工程师一起,他们在1990年推出了“the View”,也就是之前所提到的VIVED的后续产品。这个头盔还包括了身体跟踪的功能。

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VPL Research在1990年破产,所有专利全部卖给了Sutherland开的太阳微系统公司。

现在,Jaron Lanier在微软有自己的研究室,并且仍然在写书和创作音乐,现在Jaron的工作室正在研究多人增强现实技术。感兴趣的朋友可以看看他的著名的作品《你不是一个插件》(You are not a gadget)。(Jaron Lanier是一个非常非常有趣的人,在日益发展的互联网时代保持着难能可贵的清醒,至今也没有任何社交网络的账号,以后有机会会专门撰文介绍这个好玩的VR先驱。)

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1991—VIRTUAL RESEARCH

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Virtual research在1991年推出了Flight头盔。Flight有两块240×120像素的显示屏,重2kg,拥有定位跟踪系统,售价7500美元。和VPL的eye phone一样,也是搭载着LEEP的镜片。

Virtual research还有一些带耳机的成套设备,比如VR4(每只眼240×230像素,视角场FOV60°,7900美元),V8(每只眼640×480像素,13000美元)(答应我,再不要嫌弃oculus CV1和HTC VIVE又重又贵了好吗?)

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这家公司现在还在做头盔,而它的创始人Bruce Bassett现在是西雅图富人区美色岛的市长(或者岛主?)

1993—LIQUID IMAGE

Liquid Image1992年成立于加拿大温尼伯,1993年开售它的第一款头盔命名为MRG2。

这个头盔有一块5.7英寸的240×240像素的TFT-LCD屏幕,重3kg,并在15个月内以6800美金的售价获得了1100万美元的销量。

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这可能是真正意义上的一款VR头盔,并在各大展销会上引人注目,掀起了90年代的VR新浪潮。当时的迪士尼主题公园中用到了这款设备,当时的一些影视作品中也出现了它。MRG 2.2在1996以3495美元的售价推出,不过在1997年随着经济危机,这个风光一时的公司也被售出,沦为一家硬件厂商。

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尽管无疾而终,Liquid Image的超大视场角(100×60°)和良好性能还是给人留下了深刻印象,并激发了许多人对VR的向往之心,它也是Palmer Luckey第一款头盔样机的原型。

1995—The Forte Technologies

1995年,一家名为High Technology的公司推出了头盔,VFX1,售价695美元,它有两个分辨率为263×230的LCD头盔,每只眼的视场角为46 × 35 °

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这是普通大众可以买得起的第一款头盔,也是唯一一款到现在还能在商场中大量售卖的头盔,世嘉(Gamer)为这款头盔提供了许多高适配性的游戏,比如《突袭Descent》,《毁灭战士Doom》,《雷神之锤Quake》等等。1998年,Forte重命名为ISS。2000年推出了升级版,VFX3D,售价1800美金,虽然分辨率有所提高,但是单眼视角仅有35°,销量远不如VFX1。

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2001年这家公司改名为了VUZIX,推出了一款名为ICOM的掌上电脑。接下来几年,VUZIX一直是屏幕的供应商,并与日立合作在2005年日本爱知世博会上推出了第一款混合现实的产品。2005年VUZIX推出了VR920,一个售价400美元的头盔(640×480像素,32°视场角)可以直接连接DVD,Xbox,电脑等作为显示器,不过不能追踪。

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2010年,VUZIX推出了第一款商用AR眼镜模型,STAR1200,从2011年开售,定价4999美元,主要是用于军工等行业。

现在VUZIX推出了AR眼镜M100(999美元),和头盔eWear(500美元),不过还是没有推出带有追踪功能的VR头盔。

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2005—EMAGIN

1996年创建的eMagin是一家电子零件制造商。

他们有许多产品并且拥有一些OLED显示屏领域的专利。2001年他们开始对外销售第一台OLED迷你显示器。2005年他们推出了Z800 3D眼镜,两个OLED屏,800×600像素,FOV40°,售价899美元。

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这款设备也是Oculus Rift推出前最实用的头盔设备,无论是在沉浸感还是屏幕革新上都有着重要突破,一些国家也将这款设备用在了军事领域。

2016年1月7日,Vuzix宣布他们即将推出全世界第一个OLED 4K微型显示屏。

2006—HEADPLAY

Headplay PCS(Personal Cinema System 个人影院系统) 于2006年被推出,屏幕分辨率为800×600,视场角70°,售价分499美元版和549美元版。

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这款头盔的视觉效果相当于在2米处看52英寸的屏幕,并且支持3D。虽然没有头部姿态追踪能力称不上是VR头盔,不过这家厂商还继续推出了拥有更大视角的Z800和VR920。

2015年HEADPLAY推出了高清版本头盔(1280×800),售价250美元,上面还带有一个接收信号的天线,这款设备被一些FPV(第一人称视角)的爱好者所喜爱。

2009 - PALMER LUCKEY

2009年,年仅16岁还在上高中的Palmer Luckey已然是机械达人,他通过修手机和电脑来赚零花钱。他把大把的时间花在泡技术论坛上,也制作了他个人的论坛: forums.modretro.com。

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Palmer非常喜爱3D电子游戏,于是思考如何能将其发展得更好,因此他在他的论坛上开设了HMD(头戴显示设备)板块,他列当时已有的头戴显示设备:包括VR920,Z800在内。他当时收到第一个回复称目前最好的是VR920,但如果能有3D屏幕就会更好了。然而Palmer并不满意于当时的头盔水平,他开始在Ebay上购买一些90年代的老头盔。接下来他宣布他要做自己的头盔,基于LEEP VR之前的用在第一款VR头盔的技术。Palmer的第一款头盔长这样:

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一年之后,他推出了以MRG2.2为原型的PR1,与此同时他更换了屏幕(1280×800)以及镜头。

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2011年9月,PR2制作完成,这款头盔可以商业量产,成本可低于500美元。

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接下来他去加州大学学习新闻专业,他同时在另一所大学的研究所里做混合现实的研究,意图制作出成本更低的VR头盔。

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随后他推出了PR3,是无线版本。在2011年11月,他推出了PR4.

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恰好在这个时期,Sony推出了HMZ-T1,一个售价1500美元视场角45°没有头部追踪能力的头盔。Palmer声称自己的头盔更加完善,但是考虑到暂时还无法整套出售,他决定在kickstarter进行众筹量产。2012年初,电子游戏界的传奇人物John Carmark(射击游戏之父),游戏《毁灭战士Doom》和《雷神之锤Quake》的制作人,当时他也打算做一个头盔,经常在论坛上发帖于是认识了Palmer,他对Palmer的头盔很感兴趣,问可不可以买一台,Palmer送了一台头盔设备给他。

2012—OCULUS

2012年4月15日,Palmer在论坛上发布消息,“我的头显设备进展良好!硬件部分(光学,显示屏,交互)已经完成!现在我正在尝试把它们组装到一起然后以最好的方式组成一个头盔。屏幕和镜片是可拆卸的,方便更换。六月一日到七月一日这个项目将会在kickstarter上进行众筹。我不会通过这个项目获取经济利润,众筹所得费用将用来支付研发费用、运费和税费,当然还可能包括十块钱的披萨和啤酒。无论如何我需要你的支持。

不过一开始Palmer的头盔在kickstarter上的销量并不好,经管Palmer已经大幅度地提高了跟踪性能和应用性能。Calmark将这个头盔带到了2012年E3展览会上展示他的Doom3并且获得大量的关注,Calmark顺势向媒体推销了这款在kickstarter上众筹的头盔,kickstarter上众筹的数量迅速飙升。

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正是此时,Luckey辍学创办了Oculus VR公司,两位资深科技人士Brendan Iribe和Mike Antonov加入了该公司,分别担任CEO和软件架构师。

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Oculus 2012年8月1日登陆Kickstarter进行众筹,不到24小时就达成目标,创造了kickstarter的记录。

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到9月1日,众筹完成量为1947%,筹得2400万美金,售出7000个头盔。与此同时Oculus VR也搬迁到了新的办公室。

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2013年一月在CES展出了第一版设备,广获好评,瞬间订货量暴涨。

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最后的成品DK1,在2013年3月的DGC上展出并开始陆续向用户发货。

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2013年E3上展出了第一款HD头盔的原型机。 

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第二代在6月的PAX上展出。

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8月,Carmark正式加入Oculus。

2014年1月的CES,Oculus展出了高清头盔,命名为Crystal Cove。

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2014年3月19日,DK2的套装开始预售。

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2014年3月25日,Oculus以20亿美元的价格被Facebook收购,Michael Abrash离开Valve加入Oculus,第一批DK2在2014年7月份开始寄送。2014年9月,Oculus在9月开始和三星合作开发了Gear VR。2015年1月的CES上,Oculus展出了新的原型机:Crescent Bay。

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2015年3月在全球移动通讯大会上,HTC宣布和VALVE合作推出Vive。

2015年5月,Oculus宣布将把Oculus Rift带入大众消费领域,这个版本的Oculus基于Crescent Bay,于2016年1月开始预售(小伙伴们都抢到了吗?),3月以后开始陆续发货。

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