无知而勇敢——复盘沃尔沃自动停车撞人的罗生门

自动驾驶又出事了，这一次是沃尔沃。

近日，多米尼加共和国网友Remolacha在Youtube上上传了一则视频，内容为在一家类似4S店的区域内，似乎是销售人员正在为客户（英国《独立报》报道称在场人员为记者）演示一台XC60进行倒车、等待、归位以及自动停车等功能。然而出乎意料的是，这辆车在缓缓倒退之后，开始加速朝正前方两位男士冲击过去，然而最终却并没有启动自动停车，而是直直撞向两人。

而这两位男士，则似乎很笃信汽车开到跟前会停下来，因此即便看到汽车突然加速，也没有采取躲避措施，最终被撞倒（观看该视频请可移步雷锋网文章《沃尔沃自动驾驶撞了人，又一出罗生门？》）

沃尔沃怎么说？

如同“安全”二字与手机界的黑莓紧密捆绑在一起一样，在汽车市场中，沃尔沃的核心价值和最大卖点也是安全，不过此次事件，似乎够砸了沃尔沃的招牌了。

但事实上，如果我们认真看视频的话，就会发现当时事发时，车中是有人驾驶的，视频中第20s左右，可以看到驾驶座上有手握住方向盘，而这个人应当就是4S店的工作人员——这一点，说明了汽车突然加速并不是失控，而应该是人为，目的则就是为了测试自动停车功能的可靠性。

而针对事故，沃尔沃方面作出的解释是，视频中的XC60只配备了“城市安全系统 ”(City Safety)，而没有配备全力自动刹车的行人和自行车碰撞侦测系统（下文简称“行人侦测系统”）——前者属于沃尔沃全系车型统一标配的功能，其官方介绍为“城市安全系统是应对复杂城市路况车跟车之间追尾或碰撞的主动安全系统，该系统能侦测到即将发生的碰撞，并在系统判断碰撞不可避免时，采取主动刹车的措施防止行进中的车辆撞上前方突然停驶车辆，从而提升行车安全。”

如果你看过电影《特殊身份》的话，那么你一定对甄子丹驾驶沃尔沃欲撞向安志杰，却因中途前方横向冲出一辆汽车，而导致沃尔沃被“城市安全系统”触发的紧急刹车给制止的剧情有所印象。而据悉，这一代的城市安全系统只能在车速不高于50km/h时（4km/h-50km/h）有效，驾驶的车辆与前方车速差在15km/h-50km/h时，城市安全系统可以大大减轻碰撞伤害；在车速差在4km/h-15km/h以下时，则可以避免碰撞。”

而“行人侦测系统”则并不属于标配服务，而是一个可供选装的服务包，售价为3000美金。它的工作原理是通过装在汽车前中网和挡风玻璃上的雷达与摄像头，来探测车前的行人及同向行驶的自行车，如果有人或自行车走入汽车的行进路线该系统就会发出警告，若驾驶员未能及时做出反应，系统会自动启动全力刹车。而其官方数据称，在车速小于每小时35公里时，可使汽车避免与行人或自行车相撞。

而观察汽车有没有配备“行人侦测系统”，只要观察汽车前中网隔栅就可以看出区别（见下图），而视频中的汽车，确如沃尔沃所说，没有配备“行人侦测系统”。

不过，沃尔沃也同时表示，“行人侦测系统”是为了保证在驾驶员精力不集中情况下进行自动刹车的主动安全技术（所谓主动安全技术，是指主动去避免汽车发生危险的技术，而与之对应的被动安全技术，则是针对事故发生后汽车的安全系数所下的功夫），如果驾驶员本身有明显的主动操作的话，比如加速和转向，那么“行人侦测系统”便不会触发，这种优先级别是沃尔沃出于安全性与驾驶员责任的综合考虑后所得。此外，沃尔沃也表示不建议用真人演示这一功能。

这场事故的主要原因，在于人们的无知与盲目

事情到这里也就大致明了了，应当是4S店员并不了解这款XC60是否配备了“行人侦测系统”，从而导致了事故的发生。不过话说回来，即便该汽车配备了“行人侦测系统”，但是在其贸然加速之后，也同样会导致该系统无法被触发，最终事故还是会发生。

而站在前方直到被撞也没有躲避的两人，则可能是因为过于相信了店员的介绍，以至于甘愿以身犯险——这两点，足够说明了对于自动驾驶的无知和过分自信，是多么可怕的一件事。

值得一提的是，在沃尔沃官网上针对“城市安全系统”介绍中，也包括一项名为“保护行人” 和一项名为“前碰撞警告系统”的特性，前者称“可探测行人在您的车外行走，如果情况需要，它甚至可为您进行制动”；而后者则表示“前碰撞警告系统扫描您车前方150米范围内的所有物体，如果事故即将发生，它会向您发出警告，并预充气制动器以快速停止。”

但在视频中，这两项特性也没有被发挥出来，估计也同样是受到驾驶员加速问题的影响。而它也说明了一个问题，在现阶段乃至未来一段时间，完全依靠电脑操作汽车都是不可取的，人工操作仍然是重心所在。

举个例子来说，国内某网友在某汽车论坛上发帖称自己的XC60 T6在红绿灯口撞上了一辆电力三轮车，原因是自动停车功能压根就没有启动，而其向4S店询问后，对方则给出了“系统有时候反应不过来也很正常”的回复。

然而话糙理不糙，是台电脑就有延迟和死机的可能，更别说在判断障碍物时往往是通过雷达和摄像头来摄取，而其最直观的判断取值就是障碍物的高度和体积，上面这个撞到电动三轮车而没有开启自动停车的原因可能就在于三轮车的尾部通常偏低，够不到雷达的监测高度所导致的，而如果汽车前面走着的是一个背着硕大行李的行人呢？会不会也出现因为体积的不规整而无法识别的情况，从而导致汽车直直撞过去呢？相信这一点足够人们细思恐极。

最后值得一提的是，沃尔沃目前于中国市场在售的XC60车型中，只有T5 AWD智远版及以上车型标配了“行人侦测系统”系统。