无人驾驶市场争夺战：苹果、Google、百度，以及——Uber

按：本文来自新智元原创，作者胡祥杰、朱焕。

Uber在5月19日宣布，未来几周内上路实测无人车。Mobileye首席技术官Amnon Shashua 日前也指出，将在2019年为两家汽车厂家提供全自动无人驾驶系统。无人车普及的时间线再次提前，无人车市场争夺进一步加剧。本文纵览Uber、谷歌、苹果、百度、乐视、沃尔沃无人车并比较各自特点。众多巨头纷纷涌入，无人车走向市场的时间表一再被压缩，留给中国队的时间还剩多少？

在美国的无人车发展版图中，西部也许是谷歌的天下，但是在东部，Uber已经宣示占领市场的决心。

据华尔街日报5月19日的报道，Uber宣布将在接下来的几周内，在美国东部的匹兹堡和宾夕法尼亚州测试无人车。

贴上了Uber标签的Ford Fusion将很快会出现在匹兹堡这座以钢铁闻名的城市。

从图上可以看到，Uber与Ford合作的无人车，将配备多个探头、雷达和高精度摄像头。其他具体的技术细节，Uber没有透露。不过，根据triblive的报道，前天Uber测试的无人车拥有一个咖啡杯大小的摄像头，一个旋转激光雷达，一个雷达探头，可探测范围是半径100米。

Uber介绍说，在测试过程中，一位经过培训的司机将坐在驾驶座上，以控制汽车的表现，但是汽车运行的是无人驾驶模式。本次测试的环境包括街道、桥梁和山地。

2015年，Uber与卡内基梅隆大学合作，建立一个新的科技中心，致力于研发无人驾驶汽车。据Quartz报道，Uber从卡内基梅隆引入了40名研究员，组建无人驾驶团队——Advanced Technologies Center。当年9月，Uber向卡内基梅隆大学捐赠了550万美元，设机器人教职岗位和奖学金。

Uber无人驾驶团队的负责人John Bares说，Pittsburgh街道狭窄陡峭，停车混乱、雨雪天气，基础设施陈旧，为无人车的测试带来了巨大的挑战。但是，他认为，这是最佳的测试环境。他介绍说，无人车在探测道路坑洞时会比较精确，因为人总是凭直觉。

提到无人车，Bares说：“这是一项非常早期，非常新的技术。简单地说，就是整个感知器在尝试比人做得更好。”

| 全自动驾驶时代就在2019年

Bares介绍说，在美国，每年死于交通事故的人数是3.3万，其中94%是人为犯错导致的。

“我们能不能让道路更加安全一些？能不能让人们在汽车里办公的同时，确保更高的安全性？”Bares说，“这是我一直在思考的问题，我觉得经过多次尝试，我们可以做到。”

百度无人驾驶事业部副总裁王劲也曾经有过类似的表述，在接受新智元采访时，他曾提到，中国每天死于汽交通事故的人数是500人左右，早一天研发出无人车，就可以让挽救更多人的生命。

但是，无人车的研发除了能给人类带来切实好处之外，还有一个是切实的市场价值和商业利益。

无人驾驶是汽车的终极未来，当前的无人驾驶技术尚处于高端车的ADAS阶段，目前全球整车市场ADAS渗透率仅为约5%，伴随着汽车智能化趋势加速和安全需求的提升，未来ADAS渗透率有望大幅提高。此外，在ADAS上有着耀眼成就的以色列公司Mobileye则称，将在2019年为汽车厂家提供全自动驾驶系统。根据《华尔街时报》的报道，Mobileye 总裁兼首席技术官阿姆农·沙书亚 (Amnon Shashua) 指出，大众、宝马和通用将购买 2018 年生产的系统，该系统可使车辆在高速上自动行驶。而 2019 年协议则是使车辆在任何道路上都可实现自动驾驶。

无人驾驶一直是科技界最前沿的技术，不仅在于它对现有汽车的改造，还在于它是一项重要的安全技术，要达到这样的自动驾驶水平，必须获得额外的传感器和更多处理能力，许多公司都在努力研发这项技术，无论是互联网巨头谷歌、苹果，还是英特尔、高通等芯片厂商，均投入了大量精力。

根据科技调研公司BI Intellgence的预测，从2015年到2020年，配置全自动驾驶的汽车数量可能会攀升到1千万辆。

| 无人车之战：谁与 Uber 争雄？

• 谷歌自动驾驶汽车

2009 年，谷歌启动了自动驾驶汽车项目。测试车辆既包括改装后的雷克萨斯 SUV，也包括完全从零开始设计的自动驾驶原型车。在谷歌的两座位气泡形原型车上，可以按动按钮来启动和停止驾驶，但没有其他的操作选项。一个车载电脑利用来自雷达、激光摄像机等传感器的数据来实现转弯，并在行人和其他车辆之间顺利穿行。

根据谷歌所透露的愿景，乘客可以通过在电子地图上打字或说出命令来确定行驶的目的地。

该车将是电动的，能够在重新充电前行驶 100 英里（160 公里）。

谷歌无人车

汽车的前表面传统上用来放保险杠的位置上装有泡沫状软性材料，它的挡风玻璃也更有弹性，从而对步行者来说更加安全。该原型车的速度被限制为小于 25mph (40 公里每小时)，而它的自动驾驶能力将依赖于专门为其设计的谷歌道路地图，这些地图曾在谷歌现有车队上进行过测试。不过，最终这些自动驾驶汽车将会变得更快，并能够使用谷歌那覆盖区域广大的地图服务，利用 GPS 技术来确定车辆在电子地图上的确切位置。

• 苹果 iCar

一段概念视频向我们展示了苹果汽车那未来主义般的外貌，它拥有宽大的仪表盘和各种聪慧的能力。这段视频声称，到了 2020 年，汽车设计的对象将不仅仅是汽车，而将实现与其他苹果设备的普遍连接。这段来自 Luca Wrede 的概念设计所展现的构造反映了苹果产品所普遍具有的那种极简主义设计。

它的全景仪表盘屏幕可以显示速度、交通预测，也可以用来回电话。在屏幕上可以打开 Apple Maps, Safari和 Siri，这一切都显示在互动性仪表盘上。这辆概念车甚至可以和 Apple Watch 连接起来。

• 百度无人车

百度无人驾驶车项目于2013年起步，由百度研究院主导研发，其技术核心是“百度汽车大脑”，包括高精度地图、定位、感知、智能决策与控制四大模块。

2015年12月，百度公司宣布，百度无人驾驶车国内首次实现城市、环路及高速道路混合路况下的全自动驾驶，测试时最高速度达到100公里/小时。同时，百度的还提出了“三年商用，五年量产”的目标。

在2015年年底，百度公开的技术创新中，包含了：国际领先的交通场景车辆识别，KITTI技术89.32%识别率。国际最佳的基于RNN序列学习的OCR技术。国内首家三维高精度地图&定位（国际领先的厘米级精度、比普通GPS定位高两个数量级的厘米级高精度定位）。国际最佳的中文语音识别，安静环境下普通话识别率97%、车载环境下普通话识别率92%。

2016年5月16年，百度宣布与安徽的芜湖市达成合作，将在芜湖划定区域内继续研发无人车。

• 乐视 LeSEE

乐视公司公布了其电子自动驾驶汽车，并宣布该产品将在所有性能方面超越 Telsa Model S。这辆名为 LeSEE、珍珠般光滑洁白的轿车拥有记忆泡沫座椅、霹雳游侠式的声控激活装置和自动驾驶模式。当汽车进入自动驾驶模式时，其方向盘将会折向仪表盘。

这个未来主义概念车的设计理念是“聪明”、 “连接”和“自动驾驶”。公司希望它能开启自动驾驶出租车的时代。

• 通用汽车与 Lyft 的自动驾驶出租车

今年年初通用汽车宣布投资 5 亿美元给 Lyft，以联合研发自动驾驶出租车。

尽管这个想法看起来还像一个遥远的梦想，双方已宣布计划在 2017 年开启在公共道路上的测试项目。该项目将使用雪佛兰 Bolt 电动出租车，并将在某个尚未公布的城市真实载客。

除了该测试项目之外，Lyft 也在建造一个新的能用于自动驾驶汽车的 app。该 app 仍处于原型阶段，不过它将可以向搭乘者列出若干选项。此外，在你驶向目的地的途中，通用汽车的安吉星助理也会回答你的问题，或向你报告问题。

• Volvo无人车

去年年初，沃尔沃公布了一项名为Drive Me的无人驾驶汽车研发项目，预计将在2017年底之前发布一百辆无人驾驶汽车。上周，在亚洲消费电子展（CES ASIA）上，沃尔沃展示了搭载第二代无人驾驶辅助系统Pilot Assist的全新S90车型。

沃尔沃无人驾驶汽车项目主管Eric Coelingh在伦敦召开的无人驾驶汽车未来发展的讨论会上表示：“沃尔沃将在2021年推出无人驾驶汽车的量产车型，届时每台车的售价将会提升约10,000欧元（约为73,000元人民币）。沃尔沃无人驾驶车装有9个摄像头、9个雷达，还有1个激光雷达作为标准配置，并且每台车均配备有5个高性能电脑，用于数据传输，这都将花费巨大成本。”

沃尔沃无人驾驶技术在安全性能方面配备有来自沃尔沃航天技术的“冗余技术”，将成为安全驾驶方面的关键部分。每台无人驾驶车型将配备两个防抱死制动泵和两套电控系统，分为主运行系统和备份系统。考虑到在主系统在驾驶过程中出现失效等故障问题时，车辆可能面临失控的危险，因此各配备了两套系统，来确保驾驶过程的安全。

目前，沃尔沃已经决定向处理器和芯片制造商NVIDIA采购了数百台Drive PX2——12核无人车电脑——用于开发无人驾驶汽车。NVIDIA是微软Xbox的图形硬件供应商，旗下的图形硬件开发技术为汽车行业开辟了崭新的领域，提供了强大的“视觉计算系统”——通过观察司机的驾驶行为，系统便能制定出一套自动驾驶模式。此外，Drive PX2的最大特点在于无需在道路两旁建立基站，仅仅依靠车内的传感器便可实现数据传输。

| “留给中国队的时间不多了”

在无人车这场争夺战中，互联网巨头凭借自身在人工智能技术和数据以及品牌上的优势，来势汹汹，最典型就是谷歌和百度。并且，不久前，苹果投资滴滴，被外界猜测是要进军中国的无人车市场。滴滴加上Uber，世界上声誉度最高的两家叫车软件公司也开始在无人车市场发力。面对四周誓要在汽车业发起一场颠覆战争的革新者，传统车厂该如何应对？是被动与互联网企业合作，充当硬件生产商，还是勇敢突围自建系统？这是一个非常难以取舍的问题。

5月18日，荷兰半导体供应商恩智浦 NXP 在本周一举办的恩智浦技术论坛（NXP FTF Technology Forum）上发布了一款名为 BlueBox 的计算平台，主要用于帮助 OEM 主机厂生产、测试无人驾驶汽车。据恩智浦官方透露，目前已经有四家车企在试用 BlueBox 这款产品，其量产版本九月份将正式投放市场。

互联网公司、软件和平台供应商以及传统汽车厂家构成了无人车市场的三大力量。从谷歌到Uber，从Mobileye到智浦 NXP，再从通用到沃尔沃，无人车相关厂家在无人车上的发力速度和强度明显提升。中国，特别是国内在无人车研发领域走在前列的百度一直都把无人车作为中国在汽车行业上实现“弯道超车”的重要机遇，在这一领域投入了大笔的资金和精力。从最近国际各大公司频繁出动的情况来看，Mobileye并不是在吹嘘或夸张，无人车市场发展的节奏确实在加快，竞争者们拼命压缩量产时间表。借用足球评论中的一句名言：留给中国队的时间不多了。