通过前三天的学习和上手操作,学员们已经能够熟练掌握结构的搭建、制作简单的动画游戏,以及尝试编程与硬件的交互。今天,大家将运用所有知识,自己动手做一辆真正意义的履带小车。
电机的驱动和控制
首先,学员们需要用结构件搭建一辆四轮小车,这对于学员们而言已经是手到擒来的事儿了。
跟这些结构件的相处,相较于第一天的生涩,现在已经完全占据主动权
快速搭建小车
四轮小车搭建完成后,就是安装电机。电机是车子运动的动力来源,所以学员们要掌握电机的驱动原理,以及应该怎样控制电机工作,才能让小车的轮子运动起来。
安装电机
四轮小车已经搭建完成,电机也都固定在小车的安全位置,接下来学员们要给小车输入运动方向的指令,使之成为一个具有前进后退左右旋转功能的履带小车。
履带小车
打开电脑编程界面,用USB接口连接Arduino主板,同时把Arduino主板和电机也连接起来。在编程界面中输入前后左右的程序上传到Arduino主板上,即可控制电机的工作了。
把Arduino主板和电机连接起来
程序上传成功后,学员们开始完善自己的履带小车了。
调整履带长度
即将大功告成,忍不住喜上眉梢
好像出了点小问题
原来是要给Arduino主板加上防护罩
看,我的四驱小车已经能够上路了
今天,我做了一辆车
我对自己作品的评价就俩字儿:完美!
连跟自己小车的合影都感觉萌萌哒
五天的创客布道师集训课已快走入尾声,在明天最后一天的学习中期待孩子们的精彩表现吧。
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