纵观国内智能驾驶企业验证并落地相关技术或方案的方式，目前主要有四种：
第一种是和车企合作，自建产线，比如AutoX就与克莱斯勒FCA深度集成合作，建立了国内首个全闭环的RoboTaxi产线。这种方式的好处是，它能保证每一台无人车生产的质量和一致性，但投入较大，一旦项目进展出错，对根基不深的初创企业来说，打击将会十分巨大；
第二种则是直接向车企兜售全套的智能驾驶解决方案及系统，比如华为和Apollo，但有能力的车企一般都会对此心怀警惕，因为这会涉及到利润分配以及行业话语权的问题，比如前期百度是向各车企提供自己的系统，但如今就选择和吉利成立集度，直接下场造车；
第三种是和车企达成战略合作，智能驾驶企业提供智能驾驶技术，车企提供定制车型，双方各取所需，这是目前业内最普遍的技术验证和落地方式，但这带来的问题是，由于每家企业合作的车企众多，车队性能的一致性和质量的稳定性无法保证，由此系统装车的难度和成本就会增加，并影响效率；
第四种则是和车企成立合资公司或者接受车企的注资，企业由此成为合资公司或车企智能驾驶技术的提供方，一面验证自身技术的同时，另一面也可以借此与车企绑定更深、拿下更多项目，但从主机厂的角度看，这种方式很可能只是权宜妥协之计，发展智能驾驶技术方面，有能力的车企多是选择自研和外部合作两条腿走路，合资公司最终的实际效果如何，还待时间检验。
而第四种方案目前得到了部分头部无人驾驶头部公司的青睐。
12月24日，前脚3Momenta刚宣布与比亚迪成立合资公司，后脚12月27日小马智行立马也公布了将与中国外运成立合资公司的消息。
具体来看，Momenta与比亚迪成立的合资公司叫“迪派智行”，比亚迪持股60%，提供智能化技术和深度垂直整合能力，Momenta则提供智能驾驶方面的技术，以帮助比亚迪在智能驾驶领域快速突破和量产。
近两年，比亚迪开始发力智能驾驶板块。硬件方面，比亚迪产投投了华大北斗（高精地图导航、亚米级定位）、地平线（3D芯片）、速腾聚创（激光雷达）。软件方面，则就是这次跟 Momenta 合资成立了迪派智行等。
对于强调“数据驱动”的Momenta来说，比亚迪的核心优势一方面在于其有很高的新能源汽车销量、市场渗透率高，未来的积累数据能力很强，将数据和算法进行融合后，Momenta的优势会更加明显，另一方面，通过合资公司，Momenta产品进入比亚迪体系的难度也将大大降低。
一个例子就是Momenta与上汽的合作。
今年3月，上汽完成了对Momenta的C轮融资，9月，上汽还进一步追加投资了Momenta，并表示双方将进一步深化在智能驾驶核心技术领域的战略合作，在云管端三方面展开全面合作，共同开发智驾算法，推动L4级自动驾驶在国内落地。
12月初上汽推出了Robotaxi平台，其中的自动驾驶整体解决方案，就是由上汽AI Lab和Momenta共同打造，而在数据驱动方面，该Robotaxi平台采用的，也是Momenta擅长的从感知到定位再到规控的全流程数据驱动算法。
而小马智行这边和中国外运成立的合资公司，则旨在打造一个以自动驾驶技术为核心的智慧物流运力平台。
我国干线物流行业市场空间巨大，2020年中国物流行业的规模达14.8万亿，接近国民经济的15%，根据麦肯锡报告，我国公路货运市场规模居世界第一。
但目前该行业也存在着事故率高、成本高、效率低等痛点，比如很多运输车队的规模都是小而分散的，五辆以下的车队占到了很大份额，甚至有时候一辆车就是一个个体的运输。
这种小而散的状态带来的问题是，货代企业或者运输公司无法对运输做全局的优化和调度，车辆空驶率和闲置率很高，行业整体资源利用效率很低。
因此小马智行认为，通过自动驾驶赋能智慧物流，降低行业对人类司机的依赖性，将公路上的物流卡车变成一个个互联终端，人管理的规模不经济问题就将逐步减少，组建大型车队也将成为可能，规模庞大的自动驾驶车队就可以做到最优的全局调度，从而大幅提升行业运输效率，这将产生比替代人工还大的价值。
根据介绍，这家合资公司将会在2022年正式成立并投入运营，合作初期，双方将为合资公司共同投资1亿元人民币，先期部署超过100辆规模的智能驾驶重卡车队。
中国外运是中国物流龙头企业，作为招商局集团物流业务的统一运营平台和统一品牌，其前身成立1950年，截至2020年底，中国外运的营收为845.37亿元人民币。根据Armstrong & Associates, Inc.发布的榜单，目前中国外运货运代理服务居全球第三，全球第三方物流居全球第七。
小马智行联合创始人兼CTO楼天城认为，与中国外运的全面合作将为自动驾驶技术的发展提供强大推动力以及海量场景数据，随着业务运营推开，实地路测、运输交付等环节的数据量级会迅速提升，加速技术的产品化迭代和落地。
小马智行在2020年年底成立卡车事业部小马智卡，目前已开展自动驾驶重卡的商业化营运，截至2021年11月底，小马智卡已经实现超过5万公里商业运营里程，累计运送货物16400吨。
目前业内和车企成立合资企业的智能驾驶企业并不多，除了前文所提到的Momenta和小马智行，据新智驾的不完全统计，也曾和车企成立了合资公司的智能驾驶企业仅有文远知行和酷哇。
不过，酷哇是在2018年和中联重科环境产业公司合资成立的酷哇中联智能科，近几年酷哇在智慧环卫领域发展迅速，根据此前酷哇CEO何弢向新智驾介绍，目前酷哇的自动驾驶环卫车辆过千台，营运面积超过千万平方米，算是智慧环卫领域的第一梯队企业。
文远知行则是在2019年和广州市白云出租汽车集团有限公司等组建了合资公司文远粤行WeRide RoboTaxi。
另外此前还曾有媒体报道，华为正计划与全球汽车巨头大众集团组建合资公司，研发自动驾驶技术，其中华为作为供应商，向大众集团提供方案，双方讨论的合作方式之一是“大众出钱，成为合资公司控股方，华为主要出技术IP（知识产权）”，而华为所提供的技术IP不仅包括软件技术，也包括华为的芯片类IP。
不过针对上述信息，华为方面回应，消息并不属实。
而在智能驾驶技术追求快速商业化落地的当下，此番Momenta和小马智行作为智能驾驶行业中较受关注的明星企业，几乎同时宣布要与车企成立合资公司，这会成为另一种更有效的合作模式吗？
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