今日华尔街日报发文爆料称，特斯拉部分 Autopilot 工程师与马斯克之间，存在着长期矛盾与意见分歧。
去年秋天，马斯克宣布特斯拉的所有车型都将实现“全自动驾驶”。但为 Autopilot 开发自动驾驶功能的工程师们，却不认为该系统能安全地对车辆进行控制。
今年七月份 CNN 报道，在特斯拉的内部讨论中，马斯克表示和 Autopilot 拯救更多生命的潜力相比，工程师们对自动驾驶的一些顾虑“可以忽略”。
知情人士称，马斯克的立场是“不要让这些顾虑影响产品进展。”
根据爆料，特斯拉 Autopilot 的工程师不得不向马斯克的态度“艰难”妥协，但始终认为公司并没有对 Autopilot 做好安全防范措施。
再加上无法接受特斯拉宣传 Autopilot 的方式，部分工程师选择了离开。
马斯克决定将 Autopilot 对外宣传成“全自动驾驶”方案，是一个主要的矛盾爆发点。
雷锋网观察到，“全自动驾驶”几个字，在特斯拉官网上多次出现，尤其是下单订车页面。
上图是对特斯拉 Autopilot 网页的截图。其宣传语 “Full Self-Driving Hardware on all cars”，意为“所有车型都配备了全自动驾驶硬件”。
华尔街日报称，这在工程师看来不恰当的宣传，导致了多人选择离职，包括前特斯拉自动驾驶技术负责人 Sterling Anderson。 但 Anderson 正式离职尚不足一月，特斯拉就提起了诉讼，指控他盗窃特斯拉“数百 GB”的机密文件，并试图挖走“至少 12 名”自动驾驶工程师。
Sterling Anderson
不过，据雷锋网的了解，在挖走 Sterling Anderson 的 Aurora 向特斯拉支付 10 万美元，并同意后者的监督员入驻公司后，这场诉讼被撤销。
而在 2016 年特斯拉发布“全自动驾驶”的 Autopilot（即 HW2 版 ）之前，时任特斯拉高级系统设计师与架构工程师的 Evan Nakano 就对公司高层进行了警告，写道：
推出 Autopilot 是“鲁莽的决策”，“会将消费者的生命置于危险境地”。
最有名的特斯拉车祸发生在去年 5 月：
5 月 7 日，在佛罗里达州，一名 Model S 车主在使用 Autopilot 模式时发生事故死亡。
当时在一个十字路口，特斯拉前面的一辆大型拖车在路口左转，但由于拖车高度较高，再加上集装箱的白色反光，特斯拉的 Autopilot 系统未能识别，而司机也未能及时反应。
特斯拉对车祸原因的官方回应是：
“在光线过于强烈的环境下，无论是自动驾驶系统还是驾驶员都未能及时察觉前方拖车的边缘，因此未能施加制动。在极为罕见的情况下，拖车高度与其在马路当中的位置造成特斯拉 Model S 直接撞进了拖车底部。”
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