特斯拉FSD，似乎真的要来了。
马斯克在All-In Podcast 2023峰会上提到FSD测试版时表示，它非常接近在不受监管的情况下“比人类司机更安全”这一目标。
他认为，“FSD 安全性已经超过了人类司机，几乎可以做到‘自动驾驶’，但仍需要进一步地改进。”
马斯克还表示，当前版本的FSD与6个月前、一年前和18个月前的版本相比已经有了很大的改进。
特斯拉FSD即将进军中国市场的前兆，自今年来频繁出现。
5月，上海经信委表示，将推动特斯拉自动驾驶、机器人等功能板块在沪布局；6月，特斯拉被媒体曝出，FSD已在英国、上海等国家及地区进行道路测试；而最近，传出特斯拉中国建立运营团队、数据中心的消息。
一条条线索汇集，都指向着同一个答案——特斯拉FSD在中国市场完全开放的日子，不远了。
多年前，特斯拉以首个外商独资新能源汽车企业的姿态，高调进入中国市场。随着特斯拉上海工厂建成，以及特斯拉市场销量逐年提升，倒逼着本土主机厂加速汽车向电动化、智能化、网联化方向转型，很大程度上改写了中国汽车供应链的格局。
在不少人看来，如果代表特斯拉最具想象空间的FSD功能进入中国市场，或将再次化身一条搅动行业的鲶鱼，中国智能汽车行业将再次迎来巨变。
FSD全称为Full Self-Driving，即完全自动驾驶。2020年10月，特斯拉在美国首次推出FSD测试版，经过三年开发迭代，其自动驾驶硬件进化至第四代。
据特斯拉官方介绍，采用第四代自动驾驶硬件或FSD计算机2代的车型，能比人类开车安全十倍左右。
截至2023年1月，超过40万名特斯拉车主已付费测试FSD功能。马斯克预计，今年12月FSD有望摘掉“测试版”的后缀。
当特斯拉准备将FSD正式版推送至车主时，意味着FSD的可用范围将不仅是北美地区，而是包括中国在内的全球地区。
中国民众对于特斯拉数据安全问题的担忧一直没有消退。
今年8月，国内一机场因拒绝特斯拉入内而登上热搜，拒绝理由是特斯拉车辆可能对车身周边环境进行录像。但是，上海经信委支持特斯拉自动驾驶的表态，一定程度代表了特斯拉数据安全问题得到了解决。
行业内人士秦凌向雷峰网《新智驾》表示，“为什么特斯拉FSD入华能成功？因为新的Bev+Transformer框架下不再看重真值数据，而是比较看重特征值数据。没有具体的图像数据，则不再涉及数据安全问题，FSD进入中国市场的阻力相应减少。大模型之后对于真值数据的依赖性其实要远低于CV。”
在文远知行一位负责人看来，如果特斯拉FSD入华，高阶智能驾驶的市场蛋糕会越来越大。
根据中国汽车论坛数据，2022年国内搭载L2 级辅助驾驶功能的乘用车新车渗透率达33% 。但行业内人士透露，渗透率提升的另一面是，辅助驾驶功能的平均启动率不到20%。
而特斯拉FSD的使用率正快速提升。据华西证券数据统计，特斯拉FSD今年3月使用率约为3.8%，4月提升至约11.2%，截至6月约为14%。
重要的是，FSD快速增长的使用率建立订阅费持续涨价的基础上。过去三年，FSD订阅在全球范围内的涨价幅度为100%-200%之间。
特斯拉FSD入华，或许能吸引更多中国特斯拉车主购买FSD订阅服务，进一步提升用户对高阶智能驾驶的感知和认可度。同时，FSD也能倒逼国内主机厂研发功能更加完善的智能驾驶方案。
此外，FSD还将促使主机厂压缩造车成本。
一位Tier 1从业者对新智驾表示，由于特斯拉采用无需激光雷达的纯视觉自动驾驶，FSD入华可能会促使本土车企调整自动驾驶路线，并进一步降低成本。
不使用激光雷达，是特斯拉保持高毛利的秘诀之一，使其具备降价以提高产品销量的底气。今年3月国内汽车市场消费不振，特斯拉Model 3和Model Y均降价2至4.8万元，在两天内收获3万个订单。
今年Q2季度电话会上，马斯克表明了特斯拉的策略：“现在为了产量牺牲短期的利润是有道理的，我们希望能快速发展FSD，实现汽车价值的大幅提升”。
显然，特斯拉将整车毛利率提升的希望寄托在FSD。
然而，激光雷达已无较大的降价空间，仅使用多传感器融合的智驾方案的国内主机厂，难以通过降低零部件成本以提高毛利率。
以两家知名激光雷达公司为例，速腾聚创毛利率从超过40%骤降至-7%，平均产品售价在两年内下跌近70%，而禾赛两年内的产品售价累计降幅超过80%。
更重要的是，马斯克表示FSD可开放授权使用，部分产品竞争力不足的主机厂如果使用FSD，将进一步提升特斯拉对中国汽车市场的冲击。
不能排除这一类合作模式的可能性。
大众汽车研发辅助驾驶系统多年，仍然难以开发适应中国道路的智驾方案。或许出于这一部分原因，小鹏汽车和大众汽车集团达成战略合作，双方将基于小鹏汽车的G9车型平台、智能座舱以及高阶辅助驾驶系统软件，共同开发两款B级电动汽车车型，以大众汽车品牌在中国市场销售。
普华永道发布的《2023年汽车数字化报告》显示，中美德三国3000名消费者对空调启动、座椅加热启动、交通拥堵辅助、泊车辅助等功能重要性进行选择。
其中，中国消费者认为交通拥堵辅助、泊车辅助等自动驾驶功能重要的人数占比分别为90%、87%，而美德两国的这一数字为50%左右。
中国消费者对自动驾驶功能的需求，促使国内主机厂加快自动驾驶系统研发。
如比亚迪建立智能驾驶研究院、长城汽车建立毫末智行、奇瑞组建大卓智能等。不过，从建立智能驾驶团队到推出量产智驾产品，考验主机厂的不仅是团队能力。
元戎启行副总裁刘轩向雷峰网(公众号：雷峰网)《新智驾》表示，主机厂自研自动驾驶方案，需要组建一个技术实力强，能覆盖自动驾驶软硬件及工程的团队。随着自动驾驶产品雏形构建，团队还需具备人工智能如大模型相关的工程能力。
此外，主机厂拥有海量的道路数据，如何高效地处理和吸收数据是一个问题。
不过，主机厂投入高成本自建智驾团队，但短时间可能难以追平特斯拉FSD。目前较为国内自动驾驶能力较领先的小鹏汽车在2017年组建智能驾驶研发团队，经过五年研发才推出高速NGP，而能在城市、高速、地下城库行驶的XNGP，则预计在小鹏智驾团队组建六年后推向市场。
而近年着手自研智能驾驶方案的主机厂，或将在数年后才能把成果应用于量产车型。此段时间内，具有先发优势的特斯拉FSD或许已吞下不少市场份额。
另一方面，部分主机厂与Tier 1合作开发智能驾驶方案，加快量产车型应用智能驾驶功能。如上汽联合Momenta、广汽投资禾多科技、吉利与知行科技等。
对于车企来说，特斯拉的FSD成为了一道要做出决定的选择题。
特斯拉FSD最大的特点是无高精地图+纯视觉。无高精地图让车辆自动驾驶行驶范围更广阔，且较少受到地理要素变化而影响功能；无需高精地图及雷达的纯视觉方案，则大幅度降低零部件成本。
这一套组合拳，让特斯拉FSD低成本且较少受到范围限制，同时也是特斯拉自动驾驶订阅服务保持高毛利的重要原因。
特斯拉纯视觉路线优势越发明显，国内不少自动驾驶公司也推出相关产品，如Momenta、元戎启行、轻舟智航、领骏科技等。另外，小马智行也正在研发相关产品。
文远知行相关负责人表示，未来几年，量产自动驾驶方案将有着三大演变趋势：
技术越来越成熟：智驾方案的功能越来越多样化，ODD（运行设计域）覆盖更广，可靠性、稳定性提升，功能表现更智能；
灵活性提高：可迁移性提高，可灵活适配不同硬件平台的兼容性提升，软件可以更轻松地扩展到各种车型上面去；
成本逐渐降低：研发成本逐渐降低，包括数据采集与标注、适配不同车型的开发时间等等；此外BOM成本降低，同样的功能，能用更少的传感器，更便宜的域控制器来实现。
而当越来越多智能驾驶方案提出，技术将进入同质化的瓶颈期。届时，各公司既要保证长期效益，还要保证技术的创新和领先性。
据悉，文远知行布局WeRide One自动驾驶通用平台，注重关键技术的可复用性，不仅能应用于不同的L4级自动驾驶车辆，也可为量产的高阶自动驾驶产品进行高效的定向开发，实现低研发成本适配不同的车型、实现不同级别的自动驾驶。
另一部分公司则加大硬件研发投入。36氪报道，Momenta已招聘多位哲库前员工，或成立部门以研发自动驾驶芯片，提升软件成熟度。小马智行正研发基于多芯片平台的域控制器，以提供更灵活的智驾方案。
基于L4级自动驾驶研发基础，以及对辅助驾驶系统的大量投入，自动驾驶公司已经与多个车型定点合作。
公开信息显示，元戎启行与主机厂合作的无高精地图智能驾驶方案，预计明年上半年量产落地；小马智行与新造车公司洛轲智能共同研发智能驾驶辅助系统；智行获得东风旗下猛士科技量产定点项目等。
从上述的行业新格局来看，FSD入华，对于自动驾驶公司来说是个好消息。
特斯拉的Autopoilt得到大规模使用后，推动了零部件成本降低，自动驾驶的价值再一次放大，投资人们此后大量投资自动驾驶公司，让不少自动驾驶公司缓解资金紧张的难题。
而现在FSD入华的时间点，似乎正如几年前。量产智能驾驶需要升级，自动驾驶公司也需要再次展现技术落地能力，而量产的智能驾驶方案，正是最佳落点。
或许特斯拉FSD入华，自动驾驶公司将再度迎来春天。
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