雷锋网按：近日，成军 10 年的 Waymo（前身是谷歌无人车部门）公布了最新的测试里程数据，它在 25 个城市的测试车已经累积了 900 万英里的自动驾驶路测里程，而今年 7 月 Waymo 才刚刚跨过 800 万英里这个里程碑。除此之外，Waymo 的“先行者”项目也在紧锣密鼓的进行中，它将成为 Waymo 自动驾驶打车服务商业化落地的前哨站。
据雷锋网了解，在 900 万英里这个节点上，外界对 Waymo 发出了许多“不和谐”的声音。
据外媒 Theinformaiton 报道，许多凤凰城居民抱怨称他们“恨死”这些自动驾驶测试车，因为这些“家伙”在某些路口的表现让人忧心。有司机甚至录下了视频证据。比如，Waymo 的 Pacifica 测试车会突然停在十字路口“张望”，因为它确定不了在角落聊天的两位女性是否会过马路，而这时已经是绿灯，后面的车被堵得动弹不得。
前不久，行政助理 Lisa Hargis 也被 Waymo 的测试车“气炸”了。Pacifica 堵住了转弯路口，后面的车停滞不前。“当时我都急得想杀人了。”Hargis 说。
在路口犹豫不决还只是 Waymo 众多“Bug”中的一个。许多居民就抱怨，Waymo 的测试车总是在路上急停急走，安全驾驶员不得不接管方向盘来驯服这匹“烈马”。
一直以来，车流量小，道路笔直平坦的凤凰城郊区都是自动驾驶汽车开发商的测试宝地。消息显示，就连一直在加州搞测试的苹果最近都在凤凰城西边的小城扎根。此前，Uber 的测试车一直在该区域活动，不过 3 月在坦普的那起致命车祸让它与凤凰城说了再见。
如果居民们抱怨的是实情，那么 900 万英里这个惊人的数字恐怕难帮 Waymo 圆梦，至少短期内它的全自动驾驶汽车还无法替代人类驾驶员。
一位业内人士担心，虽然 Waymo、通用、福特等巨头和一众新创公司在该领域取得了较大的进步，但它们也只能算刚刚起跑，离终点线还十分遥远。
在许多方面，Waymo 面临的挑战都映射出这个行业内其他公司的困境，Cruise 的安全司机也经常需要把住方向盘，防止车祸发生。
不过，Waymo 依然相当乐观，它的发言人在声明中洋洋洒洒写了许多溢美之词，比如“Waymo 是世界上唯一一家在公路上运营全自动驾驶车队的公司”，“安全一直是我们的第一要务”，“Waymo 的车辆一直在不断学习，我们已经开发了可靠的测试和验证程序，让公司能安全的提升车辆的自动驾驶能力”等。
Waymo 测试车上的激光雷达
关于 Waymo 自动驾驶汽车的乐观情绪其实大多数都拜 Waymo 自己释放的积极信号所赐。不过，Waymo 放出来的消息其实有些片面。
举例来说，去年秋天 Waymo 宣称其是第一家停用安全驾驶员的公司，这确实是竞争对手们力所难及的高度。为此它甚至还推了个名为“Waymo 的全自动驾驶汽车已来临”的宣传视频，在 YouTube 上点击量高达 120 万次，而那辆车的驾驶座上，已经没有“碍眼”的安全司机。
知情人士透露称，事实上绝大多数的 Waymo 测试车都有安全驾驶员一路守护，而取消了安全司机的测试车只能在钱德勒一小块住宅区转悠，这里车流稀少。
此外，Waymo 还为这些车准备了远程操作员，一旦出现问题，他们会马上介入（在接受 The Verge 采访时 Waymo 也承认，打车服务正式上线后会有安全驾驶员在车里“陪护”）。
在公开声明中，Waymo 也从来没披露过其测试是有限制的。举例来说，在快车道上测试车是不能在无保护状态下左转的。“这个问题上 Waymo 管的很严。”参与测试的人员透露。虽然后续 Waymo 肯定会有进步，但测试车队交通密集区域还是敬而远之。
除了上述问题，凤凰城居民还发现，在高速上 Waymo 测试车都不敢左转并线。有时候测试车甚至都理解不了一些基本的交通信号，比如高速上控制并线车辆速度的绿灯。
对测试车来说最可怕的还是人类司机和不遵守交规的行人。小心谨慎的 Waymo 测试车遇到这种情况只能突然刹车，而跟在它后面的车就会遭殃。
在多家自动驾驶开发商工作过的业内人士指出，Waymo 确实是这个行业的领头羊，因为它的测试经验最丰富，这也是莫干斯坦利给它 1750 亿美元估值的原因。
不过 Waymo 也担心 Uber 那样的致命事故会将自己毁掉。因此，它在 Uber 事故后也做了调整，其中就包括为车辆增加第二名安全员，以防安全驾驶员粗心大意。
Pacifica 测试车的后座视角
虽然“Early Rider”项目已经有了 400 多位乘客，但由于保密协议限制，这些享受着免费自动驾驶服务的人不能随意对媒体透露相关情况。
为此，The Information 采访了那些每天都会和 Waymo 测试车打照面的当地居民，他们都在 Waymo 库房附近的办公室工作。有些不怎么敏感的人觉得这些车辆不影响自己的生活，但大多数方案测试车的人几乎都蹦出了同样的评价：“我恨它们”。
Hargis 的同事 April Cusick 也深受其害，她表示自己在东哈维尔大街上与测试车对向行驶时会感觉很不舒服。这条大街在 Waymo 库房附近，是一个双向车道的小路，甚至连道路标线都没有。一旦 Pacifica 上了这条路，就会“自觉”走在路中间，只有对向车辆靠近才会让路。几个月前，她就在 Waymo 的网站上提交了正式申诉，但现在也没人给出回复。
Waymo 发言人则表示，它从钱德勒社区得到了不少建设性意见，这些意见也在影响自动驾驶技术的走向。
Waymo 测试车可以说是世界上最遵守交通规则的车辆，它会在停止标识前停下三秒，变道必然打转向灯。另一位知情人士表示：“测试车还是驾校学员，但确是成绩最突出的。”也曾有人提出让测试车模仿一些不严格遵守法律的人类驾驶习惯，但 Waymo 团队否定了这一想法，他们要让自家车辆成为世界上最棒的司机。
一个问题是：即使 Waymo 的测试车能成为凤凰城郊区的老司机，它的软件能直接复制到其他城市吗？比如旧金山湾区。
一直以来，Waymo 都在努力绘制湾区的高精地图，但想要真正落地商业化的自动驾驶打车服务，恐怕它还要针对地形和当地的驾驶习惯进行调整。
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