编者按：本文首发于 IEEE，作者 Philip E. Ross，雷锋网编译，未经许可不得转载。
在试乘福特无人驾驶汽车的过程中，我只碰到一次小问题，车辆在开往密歇根州迪尔伯恩福特公司总部的半路上，这辆车不知道为什么突然刹车了，然后很快又启动了。
有点小异常，但无伤大雅。
在这次新闻发布会上，有一位记者说自己乘坐的无人驾驶汽车被一道围栏吓到了。不过就我的乘坐体验而言，从开始到结束一切顺利。我只是在最开始设定了终点，剩下的转弯、变道、停车和启动都由无人驾驶汽车进行。
福特计划于 2018 年在迪尔伯恩推出无人驾驶汽车打车服务。届时一些传感器的性能也会提升，比如现在车顶的四套售价 8000 美元的激光雷达的探测距离只有 80 米，而即将取代它们的新激光雷达探测距离提高了一倍。到 2021 年，福特计划推出商用无人驾驶出租车服务，到时候激光雷达应该会更小、更好和更便宜。
福特无人汽车项目负责人 Randal Visintainer 表示：“我们采用模块化设计，因此不用为了等新硬件而延迟交付。虽然有许多供应商在说要生产价格奇低的激光雷达芯片，但我现在也没看到一个产品。”
福特无人驾驶汽车车顶上的激光雷达排列位置很有门道，最外面的两套激光雷达斜着转，以获得汽车两边的视野。如果像谷歌无人驾驶汽车那样，只在车顶上安装一套激光雷达，汽车的阴影会形成盲区。福特无人驾驶汽车的另两套激光雷达则是垂直排列，从而监控车前和车后的情况。
福特这次让记者们试乘的无人驾驶汽车，都是由福特福克斯混合动力汽车改造的。它们使用的地图精度为两厘米，同时会用激光雷达、挡风玻璃后的彩色摄像头、指向其他方向的摄像头、多部短距和长距雷达收集到的实时数据，来和这一地图做比对。这些车辆甚至还配备了超声波传感器，以辅助停车和其他需要靠的很近的任务。
下图就是无人驾驶汽车眼中的世界。深颜色代表保存的测绘数据，亮颜色代表汽车传感器收集到的实时数据（完整视频点这里）。
不过，福特无人驾驶汽车并没有使用实时 GPS 传感器，因为这一传感器在建筑物很多的区域非常不可靠。
我们试乘过程中的唯一表演是一名福特员工扮演行人：他一边玩着手机一边过马路，无人驾驶汽车及时地停了下来。随后，真正的行人们开始过马路，车也做出了正确的反应。有时候福特无人驾驶汽车甚至会谨慎到某种程度：在行人穿过马路又走了十几步后，汽车才启动。
福特无人驾驶汽车的关键之处在于，它是为全自动驾驶汽车而做的设计，相比现在的高级驾驶员辅助技术迈进了一大步。不过，这并不意味着福特没有在过渡技术上花心思。
Randal Visintainer 表示道：“我们有“自上而下”和“自下而上”两种设计哲学。提高无人驾驶技术是“自上而下”，让驾驶员辅助系统工作是“自下而上”。问题是，我们能让无人驾驶技术往前走多久，这两种方法在什么时候会相遇？”
谷歌让“自上而下”的方法名声大噪，称任何非全自动驾驶的技术都是在用虚假的安全感欺骗驾驶员。这也是特斯拉汽车在今年 5 月发生一场致命车祸时，许多业界人士所持的观点。
没有驾驶员等于取消了最后一道安全网，这意味着汽车需要增加额外的安全冗余设计，以便处理紧急情况。
Randal Visintainer 表示，将这两种策略结合起来，以及将各个系统组合起来，从而实现高效生产和长期使用，这是福特的核心竞争力。福特在这一点上能比谷歌、苹果和 Uber 等非汽车厂商做得更好。
近日福特汽车公司执行总裁、前 eBay 董事 Bill Ford 发表了一番掷地有声的讲话：“我们知道怎么将所有这些技术集成到汽车中，而非汽车厂商们可能不具备这一能力。人们一直在说，我们将是其他公司技术的廉价组装服务提供商。这一情况已经改变。我们自己也开发了许多技术，并将它们集成到汽车中，再制造它们。”
汽车厂商和非汽车厂商们正在竞争，不仅仅是在技术上，还在大众认知上竞争。这也是福特、Uber 邀请记者们试乘无人驾驶汽车的原因。
Uber 的无人驾驶汽车虽然使用了不同的无人驾驶技术，但车还是福特的。Uber 将把这些车辆投入到商用无人驾驶出租车服务的试验中去，但这并不意味着 Uber 大幅领先了福特，更不用说谷歌。别忘了，Uber 的无人驾驶汽车仍然在专业司机的掌控下。
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虞超