*小狮物流配送无人车
自动驾驶在你的眼中，或许是这个样子的：
又或许是这个样子的：
但是，自动驾驶也有可能是真真正正的“无人车”——没有人坐在里面，它的出现，更多地是完成某些任务。物流配送无人车，就是这类自动驾驶车辆中，最典型的例子。
物流配送车有望缓解未来包裹数量庞大以及快递从业者流失的问题。另外，如果给你送快递的是一辆无人车，你也不必担心快递员在你上班的时候给你打电话了。
雷锋网了解到，目前，国内研究物流配送无人车的公司虽然还不是非常多，却已经有了京东、菜鸟等有着强大物流体系背景的大公司参与。大公司的参与，并没有抑制创业公司的热情，在配送无人车领域，仍有创业公司与之共舞，武汉的小狮科技便是其中的一家。
武汉小狮科技有限公司成立于2016年1月，是由武汉东湖高新区政府重点资助扶持的人工智能企业。小狮并不将自己定位为自动驾驶解决方案的提供商，而是自动驾驶科技运营商。小狮认为，研发出自动驾驶样车并不是那么难的事情，难的是实际运营中会遇到的问题，因此，自动驾驶最有价值的，就是后端的运营。小狮将物流作为发力点，希望在3年内成为物流领域中领先的自动驾驶科技运营商。
该公司的创始人张亮，硕士毕业于中科院自动化研究所，主要研究方向是机器视觉。目前，小狮科技团队共有30人，主要研究深度学习、机器人视觉、嵌入式AI、机械等方向，是一个比较年轻的团队。
目前，其无人配送车已经进行了长达七个月的常态化测试，总测试里程接近700公里，其产品目前正处于商业拓展的阶段。此外，小狮无人配送车的底盘是自主研发的产品，其承载能力在150kg以上，最高可达1吨，与快递员的配送能力相当。
但是，为什么在大公司抢滩的情况下，小狮还要做无人配送车呢？带着这个疑问，雷锋网新智驾对小狮科技的创始人张亮进行了一次专访。以下是采访内容，雷锋网新智驾在不改变原意的情况下进行了编辑。
新智驾：从2016年1月成立到现在，小狮做了什么？
张亮：严格来说，主要是做了两件事。
第一件事：我们做了一款以FPGA为运算载体的立体视觉算法芯片。这款芯片的主要应用场景就是机器人和无人车。所以，当时在研发这款芯片的时候，也是想着深入应用场景，通过场景来优化产品的应用性能。
第二件事：从2017年，大概4月份开始，我们致力于无人配送车的研发。
无人车分为高速车和低速车。我们认为低速自动驾驶一定是整个行业的商业入口，在这个领域内，最先落地的商业场景一定是低速应用场景，因为这个涉及到安全、政策、用户的接受度以及成本等诸多方面因素。而且，通过低速场景切入，我们能够更早地获得实际的运营经验，更快地进入市场，获得商业探索经验。
我们的立体视觉算法的3D感知范围应用在低速车上时 ，能够看到大概8-10米或者是更远的距离，甚至达到20多米，完全可以满足低速车的3D感知需求。这也充分发挥了我们技术上的优势，通过双目技术的应用，可以摒弃昂贵激光雷达的方案，降低自动驾驶应用的使用成本。
目前我们第一个面向的行业，就是物流行业，当前的主要产品是一款无人配送车，主要用来解决物流配送末端最后一公里的配送难题。
新智驾：小狮是做无人车的，怎么也向安防、互联网、军事、智能制造等行业内客户提供技术服务？
张亮：是这样的，自动驾驶涉及的应用行业比较广。自动驾驶的核心技术就是视觉感知，我们将这套视觉感知模块打包，为各个行业，尤其是传统行业提供自动化低成本的运营方案。例如，我们会去接一些常规的，比如说识别，包括一些人脸、疲劳驾驶的检测这类需求，这些都需要使用大计算机视觉的技术，本质上还是自动驾驶技术的应用。
新智驾：小狮的定位是什么？
张亮：我们把自己定义为自动驾驶时代的高科技物流运营商，也就是说我们要深扎物流行业，我们不仅要研发自动驾驶技术，也要去做后面常态化配送运营的事情，而不是说只做一个技术上的解决方案。
新智驾：小狮的物流无人配送车的传感器配置如何？
张亮：我们用了3个摄像头，22个超声波雷达以及高精度差分GPS。而毫米波雷达，有的车上放了，有的车没有。有的园区，它相对复杂一些，我们会同时使用超声波和毫米波雷达，有的园区相对简单一点，我们就没有放毫米波。这个要看实际运营场景。
新智驾：小狮物流配送无人车的运营成本与其他的相比，是怎样的一个情况？
张亮：就目前已知的情况，我们的无人配送车是市场上成本最低的。从产品成本上考虑，我们认为性能相同看成本，东西只要性能一致，市场用户肯定会选择低成本产品。当然，不仅仅是我们的产品成本低，我们后期的运营维护成本也很低，我们的后台监控系统能够实时监控每一辆车的运行状态和各传感器的反馈量，绝大多数情况我们可以在办公室就能远程操控车辆。
新智驾：在物流的末端，小狮有哪些合作伙伴？
张亮：现在末端配送这一块，我们已经跟一些快递商展开了合作，目前我们在武汉光谷也有自己的快递代发点，展开无人配送的常态化运营。当然，不得不说，自动驾驶的一个核心问题就是要解决路权问题，所以基于这一方面的考虑，我们目前还有两大类合作伙伴，包括我们的政府和产业园区，他们作为产权方和运营方，可以帮助我们解决路权问题，帮助我们的产品快速推向市场 。
新智驾：小狮无人驾驶配送车与市场上其他的无人配送车相比，有什么不同？
张亮：我们最大的不同就是成本比较低。在传感器这一块，我们没有使用激光雷达。我们采用的是微波+超声波+摄像头这样的一个组合方案。
新智驾：菜鸟在今年或许也会量产无人车，对此，小狮怎么看？
张亮：我感觉菜鸟量产无人配送车对整个行业是有促进作用的。一方面巨头的加入对于整个市场有教育意义，让更多人知道并且接受这样一种新生事物，这对于整个行业都是一个好事。
当然，您会想到竞争，其实在我看来至少目前为止不存在这样的竞争关系。在这件事情上，无论是大公司还是创业公司，其实大家都是处于同一个起跑线上的，甚至在很多方面创业公司还要走在前面。在无人配送车领域，无论是技术还是商业探索上，我们小狮是有足够自信的。当然，我认为整个行业还是处于爆发的前夜，大家都在努力探索中，无论是大公司还是创业公司，我们需要的是每一个参与者都拼搏向前，才能一起迎接更美好的将来。
所以，对菜鸟今年的无人车量产计划，说心里话，更多的是高兴，因为自动驾驶这个行业需要更多地人来推动。
新智驾：你说创业公司更愿意在一些大公司不敢测试的地方测试，那么小狮有在哪一些比较不同的，比较复杂的地方进行测试？
张亮：我经常开玩笑地对同事说，只要我们能在武汉做好无人车测试，那么我们在全国都能做好，当然这是个玩笑了。武汉正处于基础设施改造的过渡阶段，它的路况会相对复杂。比如我们现在测试的路段会经过一个菜市场和工地，菜市场和工地的路况也比较复杂，因为人也比较多，突发情况也比较多，这个对于我们技术的挑战比较大，我们也积累了不少应对经验。
我们在大型物流园区路段也进行了测试，经常会停一些底盘非常高的特种车，我们的摄像头和雷达都不能检测到，后面我们也采用技术方案解决了这个问题，应该说，在复杂路况的测试我们已经积累了不少经验。包括年前武汉的雪天，雨天，在极端天气下我们都坚持路测。
*小狮配送无人车测试视频
新智驾：小狮未来几年的计划是什么样的？
张亮：我谈谈我们未来3年的发展规划吧。今年我们的目标是投放50辆无人车到市场中，而且就目前情况来看，完成这个目标不成问题。明年的规划是，再投放100辆车，深入到园区和居民区社区，以我们的车作为载体，扎根快递末端配送行业，再加上线下的运营，形成一种闭合的商业形态，把它运转起来。
第3年，我们会以物流这个行业为大背景，结合前面的商业布局，充分挖掘自动驾驶在物流行业的商业价值，成为物流行业中领先的自动驾驶科技运营商。
新智驾：那小狮有没有考虑自动驾驶载人车的发展？或者是计划？
张亮：目前我们主要落地的是无人配送车这款产品，但是高速自动驾驶载人车也是小狮在下个阶段重点布局的方向之一，目前我们也在跟一些企业合作研发高速载人车方面的项目，后续我们也会逐渐发力这个领域。
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易思琳