在自动驾驶大潮下，这些汽车供应商、初创公司正从事计算机视觉相关研究

雷锋网新智驾（AI-Drive）按：面对自动驾驶的未来趋势，在计算机视觉领域进行相关技术研究也成为了诸多布局自动驾驶的汽车供应商以及初创企业的共识，其中尤以以色列ADAS兼自动驾驶公司Mobileye首当其冲。就在今日（3月13日），芯片巨头英特尔宣布153亿美元现金收购Mobileye引爆自动驾驶圈，也体现了计算机视觉技术在自动驾驶未来的重要性。

那么，除了Mobileye，还有哪些相关机构或公司值得关注？雷锋网将带领各位一探究竟。

Chronocam

Chronocam是一家总部位于法国巴黎的仿生视觉传感器和车载计算机视觉解决方案开发商，公司所制造的视觉传感器能够像人眼一样运作，同时存储的数据量相较于标准的摄像头系统要少将近20倍，可以逐像素分图像信息，同时可记录下静态数据的变化。

Chronocam称他们的视觉处理系统更加高效且更加节能。据该公司创始人、CEO Luca Verre介绍，其技术是法国大学多年从事视觉研究的成果，并且在计算机视觉领域上具有重大的突破作用。“我们认为该技术已经非常成熟了，并且应该被投入到市场进行实际运用。”

该公司创立时，拿到了汽车零部件供应商博世的投资。去年10月份，该公司获得由英特尔领投的1500万美元B轮融资。一个月后，该公司与汽车生产商雷诺签订合作协议，雷诺将集中精力把Chronocam在感知和处理视觉信号输入方面的创新技术作进一步的开发，将独特的仿生视觉技术应用到雷诺的高级辅助驾驶系统和自动驾驶汽车的研发中。

该公司计划在2017年推出其端到端的计算机视觉系统。

Denso（电装）

日本电装是汽车技术、系统以及零部件的全球性供应商，其最知名的客户包括丰田汽车。最近，电装和NEC集团进行合作，共同开发自动驾驶相关系统，该系统集成了人工智能算法以及电装的摄像头和传感器技术。2016年1月份，电装还推出了一套高级驾驶辅助系统。

此外，电装在计算机视觉方面的合作也很多。包括了与索尼半导体合作，共同研发新的视觉传感器，能够在夜晚条件下更好的识别行人；还和东芝进行战略合作，共同开发基于人类脑电波原理模型的深度神经网络，提升自动驾驶汽车对周边环境的识别能力。

Mitsubishi Electric（三菱电机）

三菱电机北美研究所专注于无人驾驶汽车技术的研究，目前已经有63名研究人员在列。其中不乏来自剑桥大学、麻省大学以及麻省理工学院的顶尖人才。研究所最高负责人Richard Waters表示，在他们的研究领域中，计算机视觉的优先级最高。他称，“我们正致力于让汽车在没有地图的情况下能‘看’得足够好。”

早在2016年4月份，便有媒体报道，日本三菱电机准备将自己的武器技术用在无人驾驶汽车上，可以利用的组件包括雷达、声纳发射机、传感器和摄像头，这些组件是导弹所必需的。

当然，三菱电机所进行的计算机视觉方面的研究，一定程度也将有益于三菱汽车在自动驾驶方面的发展。虽然这是两家不一样的公司。

Nauto

Nauto成立于2015年3月，总部位于美国硅谷，是一家集硬件及平台的计算机视觉公司，主要收集真实驾驶情况下的行车和事故数据。其目标是与车企合作，将这些安全数据提供给他们，便于车企进行自动驾驶汽车的开发。

Nauto的这套计算机视觉系统除能够了解前方街道发生的事情，还能够学习人类驾驶员的行为；不仅可以从交通事故中学习经验，同时对一些“差一点”酿成的碰撞事故也会记录数据以供分析学习。由于内置摄像头支持红外照明，因此即便在夜晚光照条件差的情况下，也能识别驾驶员面部、头部以及上半身的动作信息。

此外，视觉系统记录下来的数据将会被保存到Nauto的软件平台上。作为一个分享平台，车企可以利用这些数据来指导其自动驾驶汽车的开发。

2915年9月，Nauto获得天使A轮总计285万美元融资，由美国知名太阳能供应商SunEdison CEO领投。2016年10月份，宝马、丰田以及安联保险公司（Allianz Ventures）宣布联合投资这家公司并展开相关合作。

关于此次三方联合投资与合作，Nauto创始人表示，“说服车企们分享他们的数据是一次漫长的旅程，不过我们也看到了固有观念的改变，从以前极为保密的状态转变为目前有一定标准的开放状态。

Seegrid

正如各位所知，2015年和2016年全球范围内有诸多关于自动驾驶的创新故事诞生，背后是大量的初创企业。Seegrid算是一位老司机，2003年便在美国的匹兹堡成立了。

此前这家公司一直专注在比较垂直的领域：开发用于“工业引导车辆”（包括叉车、拖车之类）的自动驾驶传感器以及软件系统。这些车辆服务于制造业以及分销行业。

如今，这家公司认为将这些技术扩展到人们日常的驾驶之中时机已经成熟。

Seegrid的系统由立体摄像头（可以仿人类视觉）驱动，可以将由单个传感器收集的图片和测距数据结合起来分析，得到环境的景深信息。另外，这家公司的“Evidence Grid”软件可以收集和转译数据，这也是该公司相比于竞争对手来说最大的特性。

该公司已经成功基于日产的Leaf车型构建了原型样车，同时正在打包器传感器套件准备在2017年推出。目前正积极寻找车企合作伙伴。

Valeo（法雷奥）

法国汽车零配件供应商法雷奥在2016年的巴黎车展上发布了Cruise4U系统。这套系统由摄像头、雷达、激光扫描仪以及出色的软件系统组成，用于控制自动驾驶汽车运行。Cruise4U可以探测到前方10cm到200m的障碍物，同时可以实时回传数据用于调整驾驶状态，包括方向盘、油门、刹车等等。

法雷奥独有的SCALA激光扫描仪是法雷奥Cruise4U自动驾驶系统的核心技术。该扫描仪由法雷奥与其战略合作伙伴IBEO共同开发，可精准扫描位于车辆前方的任何障碍物。所有的扫描数据和法雷奥车载摄像系统收集的数据被整合成完整的行车环境图，并为车辆智能系统提供精准分析及判断行车环境的依据。此外，法雷奥车载摄像系统则采用了Mobileye图像处理技术。

事实上，这家公司已经在法国巴黎35km长的外环公路上成功通行了20次，99%的时间都使用的是自动驾驶模式。

PS：本篇文章内提及的研究机构或者初创公司由国外研究机构Altimeter Group评出，雷锋网基于此进行了资料补充。此外，该榜单不涉及国内相关企业，若有质疑，请前往原报告查看。