在无人驾驶和自动驾驶汽车的研发上，谷歌、特斯拉和百度这些入局相对较早的厂商早已赚足了眼球。当然，除了这些频繁曝光的厂商之外，传统车厂也纷纷开始尝试在各自已有的车型上增加一些自动驾驶功能，国内的众泰汽车就是其中之一。

日前，雷锋网体验了众泰的自动驾驶汽车，并和众泰自动驾驶汽车项目的工程师聊了聊。

和其它自动驾驶或者无人驾驶企业相比，众泰汽车可以说是赶了个晚集。据了解，众泰自动驾驶汽车项目是今年年初才立项的，到今年5月，第一辆原型车开始上路测试，而现在，团队已经完成了第二款原型车（基于众泰SR9）的研发。

雷锋网体验的是众泰汽车的第二款自动驾驶汽车，这是众泰和英特尔合作的一款原型车，它使用了英特尔的工控机。

从车外看，这款自动驾驶汽车和谷歌等厂商测试的汽车并无异样，车顶搭载了Velodyne的32线激光雷达，车身周围安装有3个毫米波雷达。

而车内也是自动驾驶系统的标配，如车前后视镜两端的单目摄像头、GPS高精度定位系统、惯导系统、中央处理CPU、线控执行机构等。这些硬件组成了自动驾驶的环境感知系统、路径规划系统、控制决策系统与底层执行系统。

L4级自动驾驶汽车

众泰自动驾驶项目的工程师告诉雷锋网，目前众泰两辆自动驾驶原型车累计进行自动驾驶测试达到8000公里以上，而且都具备了基本的自动驾驶功能：

对车道线进行识别，保证车辆在车道内行驶；

判断区域内是否有行人、车辆（汽车、自行车、摩托车）等需要避让的障碍物，根据车辆行驶状态作出避让、加速减速、制动等智能决策；

当感知部分的传感器采集到前方的信号灯信息时，要做出正确识别，能按照交通法规正确行驶；

在GPS信号受到影响的情况下，也能通过视觉感知做出正常行驶，并自动规划行车路径。

雷锋网随后众泰固定的S型车道里面体验了这款自动驾驶汽车，因为没有在正常道路上行驶，所以上述功能并没有完全展示出来。整个过程，汽车是完全以预设的速度在车道上行驶的，因为速度并不快，所以，直线行驶和转弯时整体感觉都相对稳定；另外，汽车能自动识别行人，在没有人为干预的情况下，在距行人5米左右的时候回自动刹车（当然，为了确保安全，还是有工作人员在驾驶位上）。

按照众泰汽车工程师的介绍，如果以美国机动工程师协会SAE（需要注意，不是美国高速公路安全管理局的定义的四个等级）定义的无人驾驶的自动化等级，众泰自动驾驶汽车原型车跳过了L2和L3的开发，直接按照L4定义的条件而开发。这和其它车厂相对保守的策略相比，确实有些激进。

该工程师还表示，虽然这款车还在测试阶段，但实际上已经可以在城市道路、高速公路和城郊道路完成自动驾驶任务。他们计划在2018年实现具备高速公路自动驾驶功能的汽车量产化，这比上述智能驾驶发展路线图上的进度还要早几年。但从长远来看，众泰还没有计划去布局L5的完全无人驾驶。

商用L4意味着什么？

不过，以目前的技术水平，离完全无人驾驶或者L4都还有很长的距离。众泰工程师坦言，要实现商业化，汽车厂商还有很多地方需要改进。

众泰汽车负责人表示，在这期间，整个系统还需要做出一些优化，例如在感知系统上会做出精简，预计会采用“雷达+摄像头”的传感器配置。另外，在其它硬件和算法上也需要作出优化：

提高相机全天候环境适应能力，提升算法识别率以及视频雷达结合算法优化；

优化硬件系统性能如散热性、功耗等； 

改善人机交互界面。

对芯片商而言，实现这一目标更是任重而道远。就性能和功耗来说，因为L3以上对芯片的计算性能的要求几乎是服务器级别（两颗英特尔至强处理器），但服务器芯片的功耗显然无法满足汽车的需求，这也是为何英特尔这些芯片原厂都在投入精力研发自动驾驶专用芯片的一个原因，但这些都需要时间来实现。

另外，还有一些众所周知的原因，如法律法规和成本都是无人驾驶汽车厂商需要面临的问题。