雷锋网按：在家里，掏出手机，打开网约车软件，叫上一辆汽车去公司。5分钟后，车开到了门口，坐上没有驾驶员的车，车载大屏幕正在播放人们最爱看的节目或者球赛，这是很多人梦想的自动驾驶出租车（Robotaxi）场景。
6月27日，滴滴通过直播在上海进行了一场对公众开放的自动驾驶载人运营测试，并开启种子用户筛选，在上海的你可以通过滴滴 App 报名预约自动驾驶网约车服务，运营范围被限定在上海的开放测试道路上，路线主要涵盖了会展中心、办公区、地铁站、酒店等核心区域站点，测试期间通过筛选的用户可以免费体验。
虽然是首秀，但结果有些不尽如人意.....
滴滴的路测直播视频中，出现起步慢、行驶车速保守，以及大雨天气接管的状况。
滴滴表现不那么完美，但作为国民级应用自带流量，这次面向公众开放的自动驾驶服务完全起到了教育用户和市场的目的。
滴滴自动驾驶首席运营官孟醒表示，6月27日自动驾驶网约车服务上线后，第一天的报名人数就过万了。
也就是说，上线6天自动驾驶网约车试乘报名人数已达数万。
目前，上海用户乘坐滴滴的自动驾驶网约车还需要先通过滴滴APP进行线上报名，待审核通过后，才能免费呼叫、试乘自动驾驶网约车。
对于盛传滴滴这次Robotaxi展示，是为了吹响IPO的号角。
“我们开放试乘的初衷不是为了“秀”，安全是滴滴的红线，也是自动驾驶团队的红线。”孟醒表示。
他还强调，即使目前滴滴自动驾驶技术不完美，也希望给公众呈现出真实的结果，让人们关注到自动驾驶行业正在发生的变化，也希望有更多人去现场体验。
按照孟醒的说法，滴滴这次秀的是真心，现在开放试乘完全是从自动驾驶发展角度考虑，因为robotaxi不能闭门造车，在安全的情况下，越早引入公众的批判和看法，对于迭代更有利。
2016 年，滴滴开始投入自动驾驶研发测试并组建研发团队，目前中美两地已有近400人的团队。
2019 年 8 月，滴滴将旗下自动驾驶部门升级为公司。2020年5 月，滴滴宣布旗下自动驾驶公司完成首轮超5亿美元融资，以加大研发测试投入，加深产业合作。
除资本支持和自建测试车队外，自动驾驶公司将滴滴平台累积的海量真实出行数据用于仿真测试，从而突破实地测试数据量的瓶颈，提升研发效率，加快算法迭代。
截至目前，滴滴已获得北京、上海、苏州、美国加州等地路测资格，并在去年9月获得上海颁发的首批载人示范应用牌照。此外，滴滴自动驾驶公司正与滴滴旗下的小桔车服及滴滴金融共同探索，包括智能充电桩设立、车队维保、保险等项目在内的未来出行整体解决方案。
2020年，滴滴自动驾驶将继续扩张。
滴将扩大自动驾驶部门招聘，计划雇佣200名员工，以加强其成立4年的自动驾驶部门，并加快在上海及其他地区扩展自动驾驶出租车服务。
孟醒表示，滴滴的子公司到今年年底应该有500至600名员工。
不过，据悉，滴滴自动驾驶美国研发团队负责人贾兆寅已经离职。贾兆寅于2017年加入滴滴，离职前任滴滴自动驾驶美国研发团队负责人、首席工程师，曾在Google自动驾驶核心团队工作。
包括文远知行、AutoX、Momenta等多家自动驾驶初创公司曾表示，取消安全员将是无人驾驶出租车商业模式成立的关键一步。
他们称，无人驾驶出租车盈利的关键点在于取消安全员，即不需支付人类驾驶员一年约10万元的工资费用。
相比他们以及只有一名安全员的百度无人出租车，和文远知行COO张力提到不拿掉安全员，所有Robotaxi商业模式都是伪命题的情况，滴滴配备了两个安全员。
孟醒认为，滴滴自动驾驶脱胎于出行公司，可能会更重视安全问题。
即便是此次落地的自动驾驶网约车服务，车辆内依旧有两人陪同，一位是安全驾驶员，一位是安全引导员。
安全驾驶员主要负责自动驾驶车辆的安全，出现一些极端情况会及时接管车辆，确保乘客安全；
安全引导员主要在示范应用过程中与乘客交流沟通，便于乘客更快熟悉自动驾驶；
滴滴自动驾驶网约车上的两名安全员分工不同。
孟醒表示：“坐在方向盘后的安全员相当于是汽车的教练。坐在副驾的安全员会通过自己面前的电脑看到自动驾驶网约车系统的情况，并和实际的路况做对比，例如是不是有车道线没有显示。当副驾的安全员判断有可能出现意外情况时，他就会用一套内部的交流话语，提醒坐在主驾的安全员。”
按照他的说法，滴滴自动驾驶网约车在未来一两年还是会有安全驾驶员。其中安全员的培养成本很高，需要经过1-2个月的培训，录取率仅为1%。
从4月下旬开始，百度、高德、滴滴，三家出行平台密集开放Robotaxi服务，大都是部分城市的固定区域内运营，运营车辆和时间有限，随车配有安全员、测试员。
值得注意的是，百度、高德、滴滴三家开放自动驾驶服务，三者的区别是百度自己做自动驾驶，同时接入其他网约车服务，高德自动驾驶和网约车服务都是接入第三方平台，而滴滴是自己运营，混合派单的模式。
此外，业界形成统一认知，自动驾驶是一个烧钱游戏，Robotaxi更是过尤而不及， Waymo的Robotaxi每年烧钱的速度是十亿美金起步。仅激光雷达一项，一辆车的安装费用就在7.5万美元左右。
滴滴也没有考虑成本问题，孟醒表示，滴滴自动驾驶项目目前还处于研发阶段，一辆车的造价就在100万元以上。
另外，对于L4级自动驾驶车辆来说，目前法律尚不允许在超出测试范围以外道路上实现真正的“无人”。
对此，孟醒认为，在测试阶段，成本不是滴滴会优先考虑的问题，提升性能才是第一优先级。
按照滴滴的规划，如何优先提升性能和优先降低成本之间会有一个时间差。
此外，他还称，随着自动驾驶整个行业变日趋成熟，一些重要的零部件已经自然而然实现了更规模化地生产，使原来很高的成本有所下降。
换而言之，想要把Robotaxi真正量产化，并进入家庭还有很长的路要走。
那么，滴滴和在业内处于什么水平呢？
孟醒认为，作为后发者，滴滴自动驾驶有两方面的优势：
在技术迭代上，L4自动驾驶面临的最大的挑战是场景复杂程度。其中最大问题是有很多长尾场景，这些场景出现的次数其实概率并不高，但会影响实际的体验。通常的自动驾驶车队即使有几百辆车，累计的场景也远远不够。滴滴除了平台在搜集数据外，网约车车载摄像头覆盖了50%的订单，每年拥有1000亿公里的数据，对于算法迭代会有帮助。
在运营上小型自动驾驶车队很难支撑一个真实的运营体系。滴滴拥有大量网约车，提供混合派单的服务，可以根据乘客需求派出有司机的网约车或者自动驾驶网约车。
但值得注意的是，滴滴自动驾驶仍然存在诸多挑战。包括接下来的落地规划、落地的车队规模等。
除此之外，与其他人工智能应用场景相比，智能驾驶的落地场景相对复杂，想要让汽车本身的算法做到处理更多、更复杂的场景，背后就需要有海量的真实道路全场景数据做支撑。
在上海的直播首秀中，可以看到滴滴自动驾驶网约车由沃尔沃XC60改造，定位自动驾驶等级为L4。
其实，在滴滴目前的测试过程中主要使用的测试车辆有沃尔沃、林肯和比亚迪。
孟醒告诉雷锋网新智驾，我们正在跟国内其他车厂进行更深入的合作，有新进展会披露消息。
按照他的说法，滴滴一直不断的在和车厂合作，主要目的就是围绕自动驾驶服务。
目前滴滴自动驾驶车辆多为后装车型，这一阶段的主要任务：一方面是算法迭代，另一方面是引入乘客需求。
下一阶段，滴滴希望和和车厂定向开发针对自动驾驶场景的车辆，在一些封闭场景中拿掉安全员。
在更长远的未来，到2030年，滴滴计划通过其网约车平台运营更多的自动驾驶汽车。诚然，这也符合滴滴创始人程维的规划，他曾预言自动驾驶各方面成熟，至少还需要持续投入十年。
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