4 项行业首创、年底 L3 重卡量产交付！嬴彻自动驾驶系统「轩辕」问世

雷锋网新智驾按：近年来，随着经济的快速发展，中国的货物运输规模正持续扩大。据前瞻产业研究院统计，2019年我国货物运输总量达534.1亿吨，货物周转量达19.93万亿吨公里，其中公路运输量占比达77.91%。

然而，物流运输需求不断扩大的背后，却是巨大的就业缺口、高昂的运营成本、频发的驾驶安全事故等一系列亟待解决的痛点。

不过，随着自动驾驶技术的发展和演进，这一智能化技术将有望成为解决这些痛点的一大杀器。

根据蔚来资本数据预测，当前自动驾驶干线物流场景潜在替代市场规模约为7000亿元。

对此，国内已有嬴彻科技、图森未来、智加科技等企业瞄准这一赛道发力，自动驾驶在干线物流领域的商业化进程正不断加快。

3月10日，聚焦于干线公路货运市场的头部企业嬴彻科技，于上海召开嬴彻科技伙伴大会，并在会上发布了行业首个直接面向量产、全栈自研的卡车自动驾驶系统——轩辕。

其与东风商用车、中国重汽分别联合研发的两款L3重卡，也有望在今年年底正式进入量产交付阶段。

嬴彻科技CTO杨睿刚博士表示：“轩辕自动驾驶系统是嬴彻全栈技术的重要里程碑，随着L3卡车在年底量产，轩辕系统将从真实货运场景快速获得百亿公里级的自动驾驶数据，加速迭代至全无人L4，成为产业强者。”

轩辕自动驾驶系统拥有多项独家技术

全栈自研，面向量产

轩辕自动驾驶系统的核心算法针对卡车的特性和用户核心需求，突破性解决了长距离感知、自适应鲁棒控制和节省油耗等技术难点：

轩辕系统超长距感知算法 ULRS（Ultra Long Range Sensing）有机地结合了场景深度感知技术和前景车辆解析技术，有效实现1000米的超长距三维感知，误差控制在5%以下，达到业界最高水平。

轩辕系统感知到人眼无法识别的前方车辆

重卡载重波动大（空/满载重分别为16吨和49吨），车头和车挂柔性连接，对车速和姿态的控制提出了极限挑战。轩辕系统独有的自适应鲁棒控制算法ARC（Adaptive Robust Control），通过车身瞬态控制和间接挂车姿态控制，可以在不同载重和路面情况下将车辆横向控制误差保持在10厘米内。

轩辕系统的节油算法FEAD（Fuel Efficient Autonomous Driving）通过海量驾驶行为数据，自主学习最优的驾驶策略，包括长时精准预测LTP（Long Term Prediction），智能决策IDM（Intelligent Decision Maker) 和发动机在环规划器VIP（Vehicle-in-the-LoopPlanner）等，尽可能多地让发动机工作在最佳燃油经济区，综合油耗比老司机再降5%。

此次发布的轩辕计算平台，具备高算力、高能效、高安全的特点。算力可达245TOPS，可满足至L4的算力要求，能效比高达1.53TOPS/W；通过双硬件冗余设计和全链条安全防护，确保安全可靠。轩辕计算平台的架构全部由嬴彻科技自主研发，可兼容多种自动驾驶芯片，灵活实现从L2到L4的多种配置。 

轩辕计算平台

轩辕系统针对功能安全和信息安全，设计了独有的安全管理系统SMS（Safety & Security Management System）。该系统充分利用轩辕计算平台和车辆的冗余设计，实现了软件多路可用和主备系统的智能切换，系统可以在20ms内自动检测处理2000余种各类问题。同时，安全管理系统也严格遵循信息安全标准ISO/SAE 21434，保证车上软件和数据的安全可靠。

轩辕系统直接面向卡车量产，充分考虑整车集成和控制的需求，通过与主机厂和国际Tier 的实际量产应用与检验，设计了面向L4的线控底盘接口，覆盖转向、制动、动力和供电四大系统，新增99种线控底盘功性能定义。

量产合作，行业首创

嬴彻科技携手国际零部件公司，和国内头部卡车制造商联合开发L3重卡，将轩辕自动驾驶系统集成到国内最新一代商用车整车平台，严谨遵循正向开发和功能安全的开发原则，与主机厂合作实现了四大行业首创：

行业首个全冗余线控底盘。在转向、制动、供电系统均有多重冗余设计，保障车辆行驶安全。

行业首个L3/L4卡车车规级硬件套装，包括激光雷达、毫米波雷达、摄像头在内的传感器布局可覆盖360度感知，其安装设计与车身造型一体化，并具有防尘和自动清洗功能。

行业首个面向L3的人机交互系统。通过DMS驾驶员监测系统、驾驶员手环、自动驾驶AD开关和中控交互大屏、灯带、语音提醒、预紧安全带和震动座椅，提供“听觉、触觉、视觉”的全冗余人机交互，让每一程运输安全轻松。

行业首个网络安全设计方案，在云、管、车端入口、车端咽喉、车内网络、零件6层布局，纵深防御，可应对300多个不同商用车应用场景下的潜在攻击路径，抵御各类恶意安全入侵。

该量产合作方案具备完整严密的L3重卡测试流程、标准与工具，包括 SIL，HIL，DIL，LST和ORT。自动驾驶功能性设计验证覆盖典型ODD场景500多个，以及不同温区和冰雪多种考验。整车坏路加速耐久测试要求150万当量里程，全国主要干线可靠性耐久测试要求200多万公里；自然交通流SIL虚拟里程要求1亿公里。

嬴彻科技L3量产自动驾驶卡车黑河极寒测试

嬴彻科技创始人兼CEO马喆人表示，“自动驾驶技术将对货运行业产生颠覆性变革。我们将坚持轩辕系统的全栈自研和量产驱动，坚定走渐进发展的技术路线，加速量产车落地、商业运营闭环和数据闭环，这是最快、最高效实现L4无人卡车的方式。我们期待覆盖全国的嬴彻货运机器人网络将汗水物流升级为智慧物流。”

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