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更名后的安波福在 CES 完成自动驾驶首秀,我们去体验了一把 | CES 2018

作者:易建成
2018/01/08 18:40

更名后的安波福在 CES 完成自动驾驶首秀,我们去体验了一把 | CES 2018

正式更名一个月后,「科技公司」安波福已经开始准备好对外展示它的最新动作了。

这家从「德尔福」更名为「安波福」的汽车技术供应商在 CES 2018 期间,将在拉斯维加斯的繁忙街道上展示与打车软件公司 Lyft 合作的自动驾驶技术,并让乘客进行真实场景体验。

1 月 9 日到 1 月 12 号,两侧印有「Aptiv」与「Lyft」字样的 8 辆宝马 5 系组成的车队将在拉斯维加斯 20 个目的地穿梭,这些由安波福改装而成的自动驾驶汽车,通过 Lyft 的 App 进行预约,乘客就能体验正越来越接近现实的无人驾驶汽车了。

改装自宝马 5 系的自动驾驶汽车

更名后的安波福在 CES 完成自动驾驶首秀,我们去体验了一把 | CES 2018

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与过去几届 CES 上展示的奥迪车型不同,今年改装的车型来自宝马。当然,安波福在不同车型传感器的部署上并无差别(如上图):

A:长距离激光雷达和短距离激光雷达:LiDAR 是 Light Detection And Ranging 的缩写。激光雷达可以提供准确的距离和探测信息,并为汽车提供一个真实的三维世界。

B:三目摄像头,能够检测激光雷达和雷达不能探测的物体,比如颜色,摄像头可以像人眼那样准备识别红绿灯。

C:电子扫描雷达和短距雷达,好处是在任何情况下都能探测物体,但是精准度不够激光雷达高。

D:DSRC,专用短程通信技术可以让车辆与车辆,车辆与基础设施实现通讯。

E:GPS,保证车辆在车道上安全行驶,并与其它车辆保持安全距离。

F. 自动驾驶软件,高性能计算机配合安波福最新的自动驾驶软件,可以让汽车实现实时计算并作出决策,比如该往哪条路行驶,如何处理复杂路况等等。

更名后的安波福在 CES 完成自动驾驶首秀,我们去体验了一把 | CES 2018更名后的安波福在 CES 完成自动驾驶首秀,我们去体验了一把 | CES 2018

更名后的安波福在 CES 完成自动驾驶首秀,我们去体验了一把 | CES 2018

更名后的安波福在 CES 完成自动驾驶首秀,我们去体验了一把 | CES 2018

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在这辆车上,其前部,后部和两侧共安装了 4 个 Velodyne 16 线激光雷达,6 个 4 线 Ibeo 激光雷达,8 个电子扫描雷达和短距雷达以及 1 个三目摄像头。基本实现了激光雷达和雷达的 360 度覆盖。而更多的传感器,意味着更多的安全冗余。

安波福电子与安全部自动驾驶技术总监 Serge Lambermont 告诉雷锋网,由于与 Lyft 的合作时间紧迫,摄像头未能实现 360 度覆盖,目前只有 1 个前向摄像头。他表示,未来与 Lyft 的合作,还将继续完善视觉传感器的部署,使得车辆看起来非常接近普通商用车。

对不同车辆的改装,也再一次证明了安波福作为汽车供应商的集成能力。尤其是通常被业界诟病的塞满后备箱的车载电脑,也被安波福无缝集成到了车辆内部。

除了与 Lyft 在 CES 合作亮相的 8 辆自动驾驶汽车外,今年双方将部署 35 辆车上路,而到明年,将投放 180 辆车进行试运营。

试乘体验

更名后的安波福在 CES 完成自动驾驶首秀,我们去体验了一把 | CES 2018

安波福工程师使用 Lyft 应用程序向拥有自动驾驶功能的车辆发出通知,车辆收到请求后,停在指定目的地,乘客上车。

在安全驾驶员驶出停车场后,他按下车上的一颗按钮,随后系统提示音:Autonomous Driving——自动驾驶模式开启。

试乘的路线是在拉斯维加斯会议中心和凯撒酒店之间,往返大约 4 英里(约 6 公里)路程。坐在主驾驶位置的安全驾驶员单手靠近方向盘,脚靠近油门踏板和刹车踏板。系统提示换线时,他还会仔细检查系统已经扫描过的盲点。

更名后的安波福在 CES 完成自动驾驶首秀,我们去体验了一把 | CES 2018

一个让人印象深刻的场景是,在经过一段直线行驶的过程中,车辆前方有两个路人在路边行走,系统检测到路边的行人后,自动减速。由于行人步行的速度缓慢,这辆自动驾驶汽车只好跟在他们徐徐前进,直到行人发现后方有车,在礼让之后,这辆自动驾驶汽车又开始加速前进。

安波福的工程师告诉我们,自动驾驶系统会自动记录这种情形,工程师回到试车场会重新对路况进行模拟,以确保下一次再遇到相似情况时,系统会更聪明的做出决策。

在没有驾驶员的干预下,这辆车完成了正常行驶、变道拐弯、躲避路人、跟随与避让车辆、红绿灯路口处理等不同场景的路况操作。

这种感觉与人类驾驶基本上没有区别,与早期几代自动驾驶汽车过于谨慎的驾驶风格形成鲜明对比。就刹车和加速而言,总体更像是一名驾驶技能中上的司机在驾驶。

CES 上的新进展

在每年的 CES 上,安波福都会带来自动驾驶的最新进展。

比如,2015 年当时还未改名的德尔福,带着那辆蓝色奥迪 SQ5 自动驾驶汽车横穿美国。2016 年展示 V2X 技术,2017 年展示则与 Mobileye 合作的 CSLP 自动驾驶系统。2018 年展示的是与 Lyft 合作的自动驾驶点对点用车服务。

如今汽车行业的一个趋势是,汽车厂商不仅制造汽车,他们也在考虑提供交通出行服务。与 Lyft 的合作的意义在于,安波福提供了一个能反应当下趋势极好的样板:在提供自动驾驶解决方案的同时,还展示这种反应未来自动驾驶的商业模式和 AMoD 理念。

2019 年的 CES 上,安波福还会带来自动驾驶的哪些惊喜?Lambermont 透露,安波福的最终目标是移除驾驶位上的安全驾驶员,实现真正的无人驾驶。而在明年,这个目标有望得到实现。

PS:在 CES 结束的 4 天后,也就是 1 月 16 日,雷锋网将在湾区举办 GAIR 硅谷智能驾驶峰会,我们邀请了数十家中美两地顶尖的自动驾驶团队在峰会现场演讲分享,这绝对是 2018 年最值得参与的智能驾驶峰会。目前特惠票依然开放预订中,点击 https://gair.leiphone.com/gair/gairsv2018 直达峰会报名地址,获得与行业顶尖大脑们进行思维碰撞的通行证。

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