前特斯拉工程师创办高精度地图公司lvl5，要用手机摄像头众包制图

作为孕育自动驾驶项目的黄埔军校之一，特斯拉已经送走了不少自立门户的队员，例如此前吃了官司的特斯拉前Autopilot项目负责人Sterling Anderson，他刚刚在今年早些时候宣布成立新自动驾驶公司Aurora。如今，Autopilot的离职员工又为自动驾驶市场添了新丁。

雷锋网新智驾消息，日前，特斯拉Autopilot项目前工程师Andrew Kouri 和 Erik Reed，联合服务机器人公司iRobot的计算机视觉工程师George Tall共同成立了一家高精度地图创业公司，命名为lvl5。几天前的一笔融资，让这家公司正式从保密状态被披露出来。

*lvl5联合创始人Eric Reed、Andrew Kouri 和 George Tall

简单地说，lvl5属于一家高精度地图公司，但不同的是，他们希望通过众包等更便捷的数据整合方式，将高精度地图数据提供给广泛的市场需求方。

雷锋网新智驾曾报道过，大概在今年5月份，特斯拉已经开启了新一轮Autopilot升级，此后新车将支持众包形式的道路数据收集。简单地说就是通过已销售车辆的外部摄像头传感器，以“短视频”的形态摄像头采集的数据进行收集，以此助力其自动驾驶技术研发。 

现在，lvl5公司希望把类似的思路践行在更多车企上。

联合创始人Kouri对媒体表示，“我们的目标，是将高精度地图采集供应给整个产业链。许多车企不会像特斯拉这样采集数据，但如果我们希望共同确保道路安全，那么所有OEM厂商都应该加入到地图采集中来。”

所以，这家名为lvl5的公司研发了一种计算机视觉算法，能够从视频中提取道路信息并补充到高精度地图中，据称生成数据的“极限精度已达到10cm”。不久前，lvl5获得了来自 Max Altman的9Point Ventures以及Y Combinator合作人、Gmail创造者Paul Buchheit的共200万美元种子轮融资。

下面是lvl5公司制图技术的一些样例。

lvl5成立于去年12月，开始，lvl5发布了一款叫作Payver的视频app应用，并将目标锁定在uber、lyft司机等用户上。使用者只需将手机固定在汽车仪表盘上方，下载该应用并在驾驶时开启，应用就会录制视频，并收集加速度、和GPS数据等。驾驶员每驾驶1英里，就会得到约0.01-0.05美元的报酬，而这些视频数据，将最终用于帮助lvl5团队创建高精度地图。

据lvl5团队给出的数据，通过这种众包的方式，仅仅过了三个月，他们目前已经完成了北美高速公路90%的数据覆盖。

如今，这家公司希望继续扩大数据众包生态，直接将摄像头传感器安装在合作的OEM厂商车辆上。据雷锋网新智驾了解，lvl已经与一些主流车企展开了试点合作，车企车辆将安装lvl5提供的数据收集系统，lvl5或还会向车企按月征收其高精度地图数据的使用费用。

投资方之一Max Altman这样评论lvl5的技术：

“lvl5正在解决自动驾驶技术真正落地面临的最大难题之一。如果没有精准、高效的高精度地图以及支撑它的计算机视觉软件，自动驾驶汽车将很难规模化量产和落地。lvl5的团队正在致力于让自动驾驶的道路变得更安全。”