雷锋网新智驾按 : 6月21日，中国电动汽车百人会主办的“GIV 2018 全球智能汽车前沿峰会”上，中国工程院院士陈清泉对汽车电动化、无人驾驶技术作了系统的介绍，他提到了汽车革命需要汽车产业和 IT产业的联动。雷锋网新智驾对其演讲做了不改变原意的编辑。
以下为陈清泉演讲全文：
各位领导、各位专家、各位朋友、传媒界的朋友，我今天很高兴参加这个会。汽车革命来了，所谓汽车革命的内涵是三个：电动化、自动驾驶、互联共享。我认为这三个内容一定要互相融合才能发挥最大的作用。因为电动化只提供一个基础，电动化以后就能够为无人驾驶提供更好的技术。无人驾驶也不能忽略共享，所以只有三个在一起才能够发挥最大的效果，对社会才能有最大的益处。
我今天要跟大家分享的就是目前世界，美国、欧洲、日本、中国智能汽车的一些形势，包括有哪些产业链、有哪些关键技术。我最近在北京创立了院士科创中心，院士科创中心除了在北京以外，在海南、大连、在海外，在德国、土耳其也有设立；下个月在韩国的科创中心也将启动起来。
为什么要设立院士科创中心？在创新过程中，从学校实验室的科学、到科学技术，从技术到产品，从产品到市场是有隔阂、有壁垒的。这个壁垒来自哪里呢？这个壁垒往往来自不同专家的认识不同，不同官员的认识不同，不同的企业家观念不同。因为认识不同，所以需要有一个平台让大家交流、辩论、评估。另外一个壁垒来自不同利益链，不同产业链，到最后因为利益链不同也很难实现。所以通过这个平台我提出了跨界融合的理念。
现在汽车革命到来了。汽车的出现改变了世界。我非常佩服福特，虽然不是福特发明发动机的，但是福特把汽车产业化。因为本来汽车很贵，都是依靠手工制造。福特把汽车产业化，使得汽车能够进入家庭，所以汽车的出现改变了世界。
今天到了汽车需要被改造的时候，因为今天的汽车给城市带来了一系列的城市病：交通堵塞、交通伤亡、城市空气污染、能源不可持续。所以汽车需要改造，所以汽车革命到来了。汽车革命的内涵就是电动化、自动驾驶、互联共享。那么如何完成汽车革命？一定是汽车产业、IT产业两个产业一起合作。
汽车产业有100多年的历史，汽车的身体非常强壮，可惜汽车的脑袋有一点衰退。如果没有外来的冲击，汽车产业进步太慢了，所以IT产业进来。IT产业对市场很敏感、对互联网很熟悉，可惜 IT产业的身体不够强壮。因为做汽车比手机更复杂，汽车涉及几千个零部件，认证过程非常严格，而且涉及到人的生命，汽车的技术门槛、资本门槛、生产产量都比手机要高很多，所以IT产业进来一定要跟传统汽车要有敬畏精神，两个产业一起结合才能完成这个革命。
那么中国电动汽车、新能源汽车怎么健康发展呢？我认为要做到一、二、三、四。 “一”是创新驱动，开发国民车、高端车、专用车等；“二”是双轮驱动，政策驱动和市场驱动；第三是好的产品、好的基础设施、好的商业模式；“四”是网融合，交通网、能源网、信心网、人文网融合。
电动汽车不是简单的交通工具，电动汽车是一个能源的载体，信息的载体。因为电动汽车使用的是电力，而电力是二次能源。一次能源、新能源，太阳能、风能，各种各样的能源通过电动车这个载体，对电动车本身进行优化。因为电动汽车里面有电池，电池可以跟电网联通，所以车厂一定要充分利用电动汽车作为改造能源体系的一个载体。我最近的研究就是把能源跟信息结合，开放能源计算机、开放能源银行。大家有机会到北京未来城低碳研究所，我有一个示范——开发能源操作系统，把各种能源优化配置，并且有储存系统、操作系统。
那么我要解决什么问题呢？我要解决四大矛盾，第一、传统能源跟新能源的矛盾，第二、一次能源跟二次能源矛盾，第三、集中能源和分布能源的矛盾等等。我要梳理清楚能源流、物资流跟信息流。举几个简单的例子，现在我们国家传统能源跟新能源是有矛盾的，因为传统能源和新能源的物理特性不一样，传统能源量很大，大机器烧煤、烧油；而新能源是间歇性的，量很小，很难控制。使用能源计算机就可以优化，这里我要传达的意思是：我们虽然是进行新能源汽车研究，但是一定要把整个能源结构的改造，并且要做新能源汽车一定要跟智能驾驶、跟智能汽车、跟智慧城市、跟智慧能源联结在一起，才能发挥更大的作用。智能汽车要跟智能紧密联合才能发挥更大的作用。
麦肯锡、兰德、PWC等主要的顾问公司都进行很多的报告，他们的报告都得到共识，就是要绿色、互联、智能。
美国、日本、欧洲纷纷把智能汽车作为他们发展的热点，智能汽车具备高科技、跨界融合的诉求，社会经济效益非常大，所以被美、日、欧汽车强国视为发展的重大方向，并且与环境系统紧密结合，人工智能、大数据、云计算将成为重要的支撑。基于自动驾驶驾驶技术的技术安全、科技，包括无人驾驶汽车的发展，可能成为汽车普及的一个多世纪以来最大的技术革新。所以这些都值得汽车产业人来关注。
欧盟也对新能源汽车发展路线制定了目标，目前有两条发展路线，高速公路与城市工狂的智能汽车，到2020年的目标，ACC和LKA的技术结合，并融合环境感知，相当于SAE 3的阶段。
日本的发展路线是高速与城市驾驶相结合，强调ITS系统的重要作用，日本2020年智能网联汽车发展的定位国际领先，通过SIP国家项目有效推进。
中国的情况是：发改委把智能汽车是中国汽车发展的重大机遇，事关全局、事关长远、事关重大。国家智能汽车创新发展的战略就是集中优势资源、聚焦核心技术、出台法律法规、制定产业标准、建立配套设施。
国外自动驾驶进展，在芬兰、荷兰、美国、法国、奔驰、日本等国家都已经开始尝试了。我们国内往往集中在L2的研发和量产，在L3和L4进行研究、预研。国外客车大多数集中在L3跟L4的研发和验证。
智能化电动化将带来很大新的产业链，从传感技术、识别和技术融合，一直到目标物的融合的判定，决策、车辆动态控制、执行器等等都在这个产业链里面。一般而言，有实力的整车厂往往会独立或者联合开发。那么，这个跟电动车的关联是什么？我就观察了2014年以来，强调的是开发各种好的器件，让OEM来整合，但是还有另外一个公司比较小，很有创意，它是集中控制，它特别强调汽车的动力控制、能源控制、智能交通全部在一个平台，他认为这样有效，但是因为要全部数据共享公开，所以现在进展也不是很快，数据公开以后可能有风险。
那么，到底走哪一条路，大家可以一起参与讨论。这些产业链里面OEM、 Tier1、Tier2分别扮演什么角色？
到底自动驾驶的技术紧迫在哪里？最顶层的感知层的信息安全，系统级的信息安全，整车级的系统安全，下面零部件的测试、功能安全测试、整车测试，所以从感知层、融合层、认知层、规划层、决策层、控制层、控制/交互，这里涉及好多的技术。包括：毫米波雷达、激光雷达、超声波、红外表现，一直到数据的接收、如数据的融合，一直到静态周围环境态势图、历史图动态周围环境态势图、历史图、全局路线规划、局部路线规划、行为决策，控制模块，最后到执行层那么多的技术。如果按照分类的话，国外是驾驶技术，包括环境的感知、数据的融合、尾花的决策、车辆控制、系统架构、执行器，这是驾驶技术。第二类是车联网技术，车联网技术包括V2X、人机交互、网络安全。第三是定位技术，高精度地图、精确定位、持久定位。如果把关键技术分解的话，就包括传感目标结果的融合、决策和控制、动态控制三大类。
只有把三大革命融合在一起才能够对社会发生最大的效益。能源问题、环境问题、安全问题、拥堵问题都可以通过智能汽车解决这个问题。
但要重新理清楚，新的产业来了，对汽车格局和三类生态会发生重大的影响，最关键的要有核心技术，要有领军人才。大革命来了，历史机遇起来了，可以同频共振，也可以擦肩而过。但如果技术路线错了，没有领军人才，后悔都来不及，浪淘沙来了，技术路线错了，就被浪淘沙吹走了，现在是大革命时代，要定位好自己。
智能汽车需要建立智能安全体系标准，行驶安全、信息安全、服务安全，这就是汽车之所以要比手机难得多。因为牵扯到人的生命安全。智能汽车带动“人流、物流、信息流多维智慧城市网络，所以智能网联、自动驾驶、机器学习、大数据、个性化需求融合，这是一个最典型的跨界融合的地方，就会带来新的汽车革命。
最后我做一个小结，用李德毅院士的话说，什么是无人驾驶？无人驾驶首先是要感知，感知以后就要认知、要学习，认知以后就要执行，所以感知、认知跟行动。我再总结一下，目前无人驾驶有些关键技术。
现在无人驾驶，气候好的时候很好，一气候不好就产业就无法成熟，所以有一个挑战，如何制作高清的地图，怎么能够做到高清定位，怎么能够加强汽车的感知能力跟认知能力，比如说我们需要用5G，希望能够用5G大规模多入多出，AAS天线、毫米波超宽带V2X、边缘云驾驶、大规模云端物理层云端学习、无人驾驶汽车连接智能交通系统。这个是跨界融合，通过无人驾驶汽车能够把三个革命发挥得更好。
所以我们是希望大家明道，明道以后要乘势、要奔腾。创新驱动，提高我们的原创新和转化效益。掌握核心技术、培育领军人才，创中国品牌，要成功的四大要素：科技、政策、市场、金融，什么是成功？ 成功一定要有六个愿景，第一个是解放思想，特别是革命来了，革命怎么解决思想？第一，把眼睛放在那里，要解放思想，看到前瞻性的问题。第二，眼睛要放在后面，吸取历史的教训。第三个要看到社会的需要，国家的需要。第四个把眼睛放在下面，第五个要把眼睛看欧美，在人类的历史长河中，高端科技、高端人才都是在西方，现在逐渐回到中国，这是要借鉴欧美，我们也要借鉴日韩的经验，Inspiration，要有激情，这样才可以有想象力，有了想象力就可以有创新，但是不要忘记集成很重要，特别是智能汽车，智能汽车是很大的集成，要重新洗牌，要重新组织，集成才能够实现，但是没有钱也不行。但是对年轻的朋友你把你的青春投入到你的事业是最大的投资，谢谢大家。
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嘉嘉