雷锋网注:旧金山的 Aurora 测试车
雷锋网按,本文翻译自福布斯。
前段时间拿到了亚马逊超级支票并成功晋身自动驾驶独角兽的 Aurora 开始进行下一阶段布局了。为了进一步提升自家自动驾驶系统性能,它们将手伸向了硬件领域,这次 Aurora 要直接买下一家 LiDAR 传感器制造商。
拥有三大明星创业者的 Aurora 这次盯上的是 LiDAR 制造商 Blackmore,不过具体的收购价格 Aurora 并未对外披露。眼下,Blackmore LiDAR 的主要客户还是美国国防部,不过它们的技术亦可应用在自动驾驶乘用车上。Aurora 认为,Blackmore 能拿出低成本低功耗的实用产品。
“它们的产品属于调频连续波 LiDAR,绝对的次世代技术,不但能实现低成本低功耗的技术指标,还有更远的探测距离,以及对点云图中每个点具体速度与方向的探测能力。”Chris Urmson 说道。“我们认为这是 LiDAR 技术的巨大进步,Blackmore 绝对是次世代 LiDAR 市场的佼佼者。”
其中Blackmore 的多普勒激光雷达是其杀手锏武器,多普勒激光雷达除了可以探测车辆周边物体,它还能测定这些物体的速度(带有方向属性)。有趣的是,物体的速度并不是用数字标示,而是靠颜色。那些远离测试车的物体为红色,靠近的则是蓝色,它们的速度越快,颜色就越深。对自动驾驶汽车来说,带有方向属性的速度确实是“屠龙刀”,它为正在急迫确定周边物体位置的自动驾驶汽车提供了重要信息。
雷锋网注:Blackmore LiDAR 生成的点云图
Aurora 是自动驾驶新创公司中的“梦之队”。今年 2 月份,它们敲定了价值 5.3 亿美元的 B 轮融资,估值冲高至 25 亿美元,投资者中还有亚马逊这样的超级巨头。
与 Waymo、特斯拉、Cruise 和 Uber 不同,Aurora 显得有些“不思进取”,它们不准备经营自己的自动驾驶打车服务,而是要将 AI、软件和算力等技术做到最好,成为业界少有的全栈供应商。除了投资拿得手软,Aurora 还与大众、现代和拜腾等重量级玩家建立了合作关系。
对 Aurora 来说,收购 Blackmore 是公司创立以来最大的手笔。除了曾经的谷歌无人车项目老大 Urmson(他还被称为自动驾驶时代的亨利·福特),Aurora 三巨头还有前特斯拉 Autopilot 负责人 Sterling Anderson,以及前 Uber 自动驾驶团队大牛 Drew Bagnell(卡耐基梅隆大学教授)。
Aurora 三位最懂自动驾驶汽车的人
现在的 Blackmore 共有 70 多名员工,此前它们还拿过宝马与丰田的投资。未来,这些员工将加入 Aurora 在山景城、旧金山和匹兹堡的技术与工程团队(Aurora 团队已有超过 250 名雇员)。
虽然上个月 Elon Musk 专门在主题演讲上怼了 LiDAR,声称摄像头、雷达和声呐完全足够,LiDAR 只是自动驾驶汽车昂贵的“累赘”,走这条路线的厂商必然灭亡,但钢铁侠的观点在业内只能算少数派。
眼下,Waymo 就在测试改款的远程 LiDAR,自家旗下的 Laser Bear Honeycomb 近程 LiDAR 则已经上市销售。2017 年,Cruise 则在通用的支持下将加州 LiDAR 新创公司 Strobe 纳入麾下。
业内普遍认为,与摄像头和雷达等传感器一样,LiDAR 在整个感知矩阵中必不可少,它生成的 3D 点云图能在所有光照条件下为车辆提供精确的路况信息,拥有摄像头和雷达所不具有的优势。
过去的十多年中,Velodyne 都是 LiDAR 市场的统治者。不过近些年来,包括 Luminar、Aeva、Aeye 等公司在内的一大批 LiDAR 新创公司都开始抢滩登陆,它们拿投资的拿投资,搞合作的搞合作,一副要将 Velodyne 请下王座的样子。与 Velodyne 主营的旋转式机械 LiDAR 不同,这些新创公司都有了新的技术路线,它们要在更小体积和更低功耗的情况下实现更强的图像质量、更远的探测距离和更低的成本等技术指标。
Blackmore 也有自己的特色,它们选择先在材料上“发功”,制造 LiDAR 时用的材料在光学光纤通信领域已经得到了广泛使用,成本相当低。同时,该材料也不会干扰路上其它 LiDAR 传感器。工作时,Blackmore 的激光雷达会射出一道又长又稳的光束(该光束处在 1550 纳米波段,对人眼不会产生伤害)。这样的设定让它们不仅能测量出光束多长时间返回,还能拿到重要的频谱数据。
除此之外,Blackmore 还是 FM(调频) LiDAR 的坚定支持者。“在 FM LiDAR 领域,我们是绝对的先行者。”Blackmore 公司创始人兼 CEO Randy Reibel 说道。
在他看来,这与曾经的 AM/FM 广播之争是一个道理,AM 广播干扰太多,FM 广播则没这个担忧,而对自动驾驶汽车来说,任何的干扰可能都会带来安全问题。
“如果路上都是顶着 AM LiDAR 的车辆,它们之间可能就会产生串扰,而 FM LiDAR 则无须担心这一问题。”Reibel 解释道。