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雷锋网按,今年年初,马斯克在一次大会上告诉特斯拉投资者,“激光雷达完全是徒劳无功的工作,那些依赖雷达的公司终将走向灭亡。”不过,处在大发展阶段的激光雷达行业可没空搭理钢铁侠,玩家们都在实践着自己的技术路线,以求在百家争鸣中杀出一条血路。
来自北卡罗来纳州的 Sense Photonics 公司就是激光雷达新思维的代表者之一,它们的 CEO Scott Burroughs 宣称自家的雷达系统比市售产品“眼力”更好,而且不会毁掉汽车设计师苦心打磨出来的犀利外观。
在采访中 Scott 指出,这套系统名为快闪激光雷达架构,“整个系统相当简单,完全固态化,没有活动部件。我们有个独特的激光发射器,只要打开就会向视场发射高功率闪光,这些闪光遇到视场中的物体反射回来后会被透镜接收,随后成像到一个多平面阵列上,而该阵列预装了简单的 3D 传感器芯片,可以生成 3D 点云图。”
除此之外,快闪激光雷达架构还融合了一颗 3D 摄像头,能发送视频流(市场上大多数激光雷达系统只配备了 2D 摄像头)。Scott 相信,这颗摄像头能为车辆提供更为丰富的信息。
*Sense Photonics LiDAR 生成的 3D 点云图
“通过精心设计,我们能将这颗摄像头与激光雷达放进一个盒子中并通过软件完成合体,以得到与每个像素有关的深度信息。这样的设计不但获得了更高的分辨率和更丰富的深度信息,还体型紧凑成本低。”Scott 解释道。
在接受采访时,他还列出了多个 Sense Photonics 与竞争对手的不同点,而这些细节才是这套系统在成本和智能化上取得领先的关键。
除了顺应激光雷达固态化大趋势,Scott 还表示,自家的激光发射器其实是 1.1 万个小型发射器组成的阵列,而竞争对手大多选择只用一个大型发射器。“借助这一核心科技,公司能将激光雷达成本拉得很低。”Scott 说道。“我们的激光发射器成本只是现有市售产品的百分之一。”
除了省钱,Scott 认为“眼力”更好也是自家产品的优势,它们的激光雷达能看到竞争对手看不到的东西。Scott 称这块“黑区”主要是车辆周围 5 米的范围,而这一区域是自动驾驶汽车能否适应城市路况的关键。
“举例来说,到路边接送乘客的自动驾驶出租车不但要看清路边有没有车位,还得判断自己前方有没有行人或障碍物。”Scott 说道。“也就是说,完成这一任务激光雷达的侧向垂直视场至少要达到 90 度,除了 Sense Photonics ,其他公司现在还没这个能力。”
除此之外,Sense Photonics 的激光雷达安装到车上后,造型也会更加美观。
“借助快闪激光雷达架构,我们能对接收器和发射器进行物理分离。”Scott 解释道。“这样你就能得到两个更小的单元,方便设计师无缝融合进车辆。”
采用模块化设计的 Sense Photonics LiDAR 系统
不过,马斯克一直诟病的激光雷达成本和有效性问题 Scott 能解决吗?
“从长远来看,我不认为这是困扰激光雷达的问题。”Scott 说道。“包括我和所有 OEM 商在内,激光雷达行业有 99% 的人都相信,车辆安全必须由三大传感器来守护,因为每种传感器都有自己的弱点。就拿雷达来说,即使是下一代产品,其分辨率也不太够用。”
今年 6 月份,Sense Photonics 完成了自己的 A 轮融资,Scott 手上现在有了 2600 万美元的资金。在明年的 B 轮融资中,它们希望能获得更多支持。
有了充足的资金后,Scott 也开始招兵买马,除了北卡罗来纳的总部,它们还在旧金山和爱丁堡设立了新的办公室。
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