受益于工业机器人的发展带动，作为末端执行器的夹爪市场逐渐被外界关注，过去很长的一段时间内，气动夹爪一直是工业自动化行业的“必需品”，该领域诞生了众多的国际巨头厂商，如SMC、SCHUNK、Festo、Parker等，经过测算，全球制造业每年消耗掉模块化夹爪数量超过3000万个，其中气动夹爪市场规模已经达到百亿元的级别，但需要承认的是，在气动夹爪领域，国产与外资相比差距甚大，国产品牌的销量占比不足10%。可以说在气动夹爪领域，外资占据绝对主导地位。
相比于气动夹爪，电动夹爪起步较晚。电动夹爪的兴起很大程度是受到以协作机器人为代表的柔性化生产工具发展的带动，经过数年的发展，电动夹爪的应用边界逐渐扩展，从机器人逐步延伸到工业自动化领域，新进厂商逐年增加。
从市场结构来看，目前气动夹爪依然占据绝大部分市场份额，中国市场标准化气动夹爪占比超过80%，电动夹爪占比仅为3.5%左右；海外市场标准化气动夹爪占比超过70%，电动夹爪占比18.2%。
相比之下，国内电动夹爪的市场空间更加广阔。一方面，以协作机器人为代表的增量市场持续放量，将对电动夹爪形成较强的需求拉力；另一方面，以新能源、半导体、3C电子、生物制造等为代表的制造业市场，众多场景开始衍生出电动夹爪替代气动夹爪的新机会。此外，近年来，受疫情影响衍生出新的需求场景，以医疗、食品、零售等为代表的非工业领域对电动夹爪有一定的增量需求拉动。
12月16日，由高工咨询联合慧灵科技编撰的《2022年电动夹爪产业发展蓝皮书》，正式对外发布。
该蓝皮书基于电动夹爪行业的市场现状，结合电动夹爪产业链各环节的特点，对电动夹爪行业的发展态势、市场规模、技术现状与趋势、应用场景等方面进行分析，帮助机器人相关企业及投资机构了解当前电动夹爪行业的最新态势，把握市场机会，做出正确经营决策。
2021年慧灵科技以近万台的销量位居第一
近年来，在夹爪领域“电换气”越来越多被提及，虽然气动夹爪依然占据绝大部分的市场，但随着电动夹爪技术的持续提升，加上新进厂商的逐年增加，产业链日趋完善，成本亦得到了大幅的降低。同时，众多应用场景对于夹爪的精密控制要求越来越高，电动夹爪以精密化的运动控制、模块化的产品设计，可满足不同行业与场景的应用需求，真正给客户带来应用上的价值。
从市场规模及增速来看，2021年，受益于下游制造业及医疗领域的需求带动，中国电动夹爪市场迎来高增长，高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，2021年中国电动夹爪市场销量为3.1万台，同比增长77.14%，市场规模3.35亿元，同比增长59.52%。
对于电动夹爪销量，GGII 认为，未来5年中国电动夹爪整体销量年均复合增速将超过 60%，未来十年中国电动夹爪整体销量年均复合增速将超过45%。预计到2025年，国内电动夹爪销量将突破20万台，到2030年，国内电动夹爪销量将突破100万台。
以慧灵科技等为代表的国产厂商凭借自身在产品层面的持续投入，产品系列日益丰富，越来越多的满足下游用户的需求，同时产品性价比优势持续凸显，在众多细分行业领域开始起量。
从具体厂商来看，2021年大部分厂商业绩均有大幅的增长，慧灵科技以近万台的销量位居第一。鉴于电动夹爪行业尚处于发展的初期阶段，市场基数依然偏小，新进厂商逐年增加，各家厂商的差距尚未真正拉开，能够真正将技术—产品—渠道—应用打通的厂商将有望脱颖而出。
随着市场认知的逐渐提升，电动夹爪市场开始迎来持续高增长，各厂商均在细分领域获得突破，同时顺应市场需求的变化积极开发布局新产品和新应用。GGII判断，智能制造的大趋势下，对于精密力控和柔性化生产的需求越来越被重视，作为机电软一体的典型产品，电动夹爪有望顺应这一需求趋势迎来持续性高增长。其中对于厂商的考验更多体现在技术创新、产品迭代、市场布局以及生态打造等方面。
电动夹爪下游市场需求旺盛
2021年中国电动夹爪市场销量的快速增长，很大程度上要归功于下游需求的带动。电动夹爪主要通过两种方式实现设备智能化、产线智能化的目的，分别为: 集成于生产设备中实现抓取功能，例如应用于生命科学领域的试管抓取环节。以及与协作机器人、SCARA机器人，小六轴机器人相结合，使机械臂能够更好地完成分拣、抓取、上下料等工作。
随着工业机器人对于周边配件的兼容性不断提高，电动夹爪在协作机器人、SCARA机器人，小六轴机器人上的应用也逐渐增多。2021年工业机器人厂商在体量上提升明显，尤其是国产头部厂商，同比增速超过100%。
从终端应用行业来看，电动夹爪主要应用于3C电子、生命科学、汽车以及新零售等行业中产品或工件体积相对较小，物体重量相对较轻的抓取、分拣、上下料、松紧环节。
随着下游需求不断向高精化、柔性化、智能化发展，电动夹爪也在逐渐向多样化的终端应用领域渗透，在此过程中也衍生出了不同类型的电动夹爪。目前已出现能够负载50KG的重型电动夹爪，可以应用于黑色金属吸取的电磁电动夹爪，以及适用于物流行业的电动吸盘夹爪等。预计随着未来电动夹爪的性能不断被完善和优化，品类逐渐增多，其在存量市场中将实现对气动夹爪的替换，同时在新增市场中电爪的应用量将会不断提高，并逐渐渗透于各个行业中。
而以慧灵科技等为代表的国产厂商，在下游需求的持续带动下，也开始得以迅猛发展。
作为《2022年电动夹爪产业发展蓝皮书》联合参编单位的慧灵科技，成立于2015年，是小米生态链企业，致力于“让自动化更简单”，打造了末端执行器、协作机械臂和智能电缸等机器人产品，让机器人不再成为自动化行业的奢侈品，从成本、易用性等多个维度降低自动化改造的门槛。
一句“只有降低成本、提高易用性，产品才能大规模应用，技术才会变得有价值。”，也彻底显露出了慧灵科技在产品规模化、普惠、普适上的“野心”。
甚至，为全面推动“电换气”的夹爪变革，提升电爪在行业的普及率，慧灵科技一举将二指平动的电动夹爪降到百元级，直接打破了行业电爪价格居高不下的局面。
电动夹爪作为慧灵科技的起家产品，虽然慧灵科技的产品类目逐年丰富，但电动夹爪依然有着强劲的表现力。
相较于传统气爪而言，电动夹爪可以进行数字化控制，方便精确的控制速度、位置以及夹持力度，在一些高柔性的精细化操作场合，优势较为明显。同时电动夹爪节省了空压机、电磁阀、节流阀、气管等一系列配件，可以有效简化自动化设备，并能用于实验室、医疗等无气源场合，是实现机器人柔性夹持的全新革命性产品。
以慧灵EFG系列夹爪为例，该系列产品是目前国内少数能够在内部集成伺服系统的小型电动夹爪系列。EFG系列电动夹爪可以满足生产的柔性夹持，可进行数字化控制，方便精确的控制速度、位置以及夹持力度。
其夹爪行程达到了90mm，较现有产品提高近五倍；可更精确控制加持力和行程，支持编程控制，方便拓展更多应用场景；另外还可以适配多种机械臂，如用户可直接在UR优傲机械臂上安装EFG系列，而无需额外改造适配。
如今，慧灵科技的产品已成功出海至美、德、日、韩等数十个国家，在3C、医药生化、新零售、汽车、教育等多个领域得到广泛应用，服务了包括小米、华为、富士康、松下在内的几千家国内外客户。
写在最后
国内对电动夹爪的研制起步相对晚于国外，2014年以前，虽然国内对电动夹爪的研究开发已经有一定的积累，但是还没有一家国内企业能够真正研发生产出高性能的电动夹爪。
2014年以后，随着中国机器人产业的快速发展，工业自动化的需求日益提升，对于高性能、高性价比电动夹爪的需求开始持续增加。随后入局电动夹爪领域的企业开始快速增加，如慧灵科技等国内企业均诞生于该时期。
2016年以后，国内众多创新型电动夹爪产品开始涌现，借着协作机器人发展的东风，国内外厂商开始在机器人市场同台竞技。可以说，该时期协作机器人的发展很大程度上拉动了电动夹爪行业的进步，同时也催生了众多创新的电爪产品和技术，以慧灵科技为代表的电动夹爪厂商开始提出“电换气”的主题与方向。
2018年以后，电动夹爪的应用面快速扩大，从机器人市场开始向更多的工业自动化领域渗透延伸，国内电动夹爪的性价比持续提升，同时资本对电动夹爪的关注度快速上升，多家国内厂商相继获得资本加持。
2020年以后，受疫情影响，医疗及生物制药领域的需求呈爆发式增长，电动夹爪开始大量应用于医疗及生物制药领域，真正为抗疫输出科技力量。
然而，随着疫情的放开，电动夹爪在核酸检测领域中的应用将大幅缩减。GGII认为，2023年电动夹爪在工业领域的应用将占据主要份额。
关于电动夹爪发展趋势，正向着模块化、数字化以及智能化的方向发展，同时也将伴随着控制精度、性能的不断提高以及成本的持续降低。
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韩永昌