“汽车行业越来越像十年前的智能手机行业。十年前,智能手机逐渐进入我们的生活,并且使得我们的世界发生巨大变化。而如今,汽车行业就像大号智能手机,CES亚洲展上,汽车行业有越来越多的企业参展。自动驾驶对于社会已经带来了深远影响。”
CES Asia 2017的大陆集团发布活动现场,大陆首席技术官Kurt Lehmann如是说。
如他所言的汽车行业重塑过程中,大陆集团自然不会缺席。有趣的是,不论是在之前的上海车展,还是近几天在CES Asia 2017的产品和战略发布,大陆集团都展现出了在自动驾驶趋势面前的“双面性格”。这个“双面”,有属于零部件供应商稳扎稳打“退”的一面,也有像互联网公司一样平台化生态化“进”的一面。
与许多车企和Tier 供应商等传统厂商一致,大陆集团在选择自动驾驶方案时表现出保守的一面。之前的上海车展现场,大陆集团技术人员曾向雷锋网新智驾表示,大陆目前的产品体系和自动驾驶方案中并不包含3D激光雷达产品,但在2020年后,大陆计划推出激光雷达产品,并开始其量产计划。
之所以选择这样的时间节点,是因为在大陆看来,“生产激光雷达的目的在于与雷达、摄像头等其他传感器互补,这是L3级别以上自动驾驶在感知层面的传感器冗余需求。”
“自动驾驶是一个渐进式的过程,而非完全颠覆式的过程,这个时间点与我们的整体路线图相关。”
这种“退”还展示在更多的对高可靠性自动驾驶方案的布局,安全域控制器(SDCU)是其中之一。
安全域控制器是大陆集团面向未来高级自动驾驶系统所研发的冗余机制。在产品展示现场,大陆集团技术人员告诉雷锋网新智驾,安全域控制器起源于被动安全,着眼于支持未来的自动驾驶功能。
事实上,L3以上自动驾驶要求车内有冗余机制,从传感器、控制器到执行器,都应该有冗余装置,才能保证各种情况下的安全。就电子产品来说,如果只有一条路径的话,总是有出错的概率,但如果两套系统共同工作,就会将出错概率降到很低。
未来,大陆对安全域控制器的功能规划包括以下四点:
1、增强的被动安全:被动安全从上个世纪70年代开始,对保护车内成员安全起到非常重要的作用。传统上来说,被动安全是在碰撞发生后通过弹出气囊、收紧安全带等动作,保护驾驶员。大陆的SDCU会使这种被动安全提早介入。
例如,基于ADAS系统的传感器信号,提前发现不可避免的碰撞事故或危险,以此更早进行准备,例如调整驾驶员坐姿,甚至是将车窗升起、天窗关闭、提早收紧安全带等,达到最大的保护。甚至未来,结合雷达、摄像头等更多传感器,可以将起爆安全气囊的时间控制得更好。
2、应用于汽车成员和弱势道路使用者的安全通讯和安全定位:对于未来自动驾驶以及当前V2X等应用,车辆定位已经十分重要。安全域控制器中会集成六轴惯性传感器,可以提供三个方向的加速度和三个方向的角速度,通过这点,就可以准确判断车辆驾驶状态。并结合GNSS全球卫星定位系统,通过本身传感器和车辆惯导的融合,可以得到精准定位,甚至是车道级。安全通讯方面,SDCU也集成了相关功能。
3、支持自动驾驶:包括环境监控和车内监控。环境监控实时监测车身传感器等状态,建立环境模型,实时分析目前状态是否适合自动驾驶;车内监控查看车内的主控制器是否故障。当外部环境或车内主自动驾驶控制器不再适合运行自动驾驶,安全域控制器就会接管,但这个接管的目的并非为了自动驾驶,而是更加安全地将车停靠,直到驾驶员接管。保证最坏情况下驾驶员的安全。
4、碰撞后的安全保护与数据记录:研究表明,很多事故伤害是由于多次碰撞造成的,在SDCU中,未来会集成对碰撞后的车辆控制,如碰撞后第一时间刹车,或是保证车在当前车道中,以避免二次事故。此外,碰撞发生后,SDCU会将数据记录下来。
安全的无线车辆软件更新,能够更好支持自动驾驶到来后的车载系统迭代。在这一部分,大陆集团已面向不同汽车制造商部署了无线更新产品,据雷锋网新智驾了解,目前,大陆集团正进一步拓展产品组合,无线更新分布在动力总成、信息娱乐系统等汽车各处的电子控制单元。
据介绍,通过与移动卫星通信公司Inmarsat的合作,大陆可以通过单一网络在全球实现无线更新。国际移动卫星组织Inmarsat管理着多个地球静止轨道通信卫星,通过提供双向数据连接并结合全球广播能力,能为全球各地的汽车提供快速高效的响应式无线更新。大陆集团的客户只需按下按钮,就能部署全球更新活动,避免了与多家移动网络运营商交涉的复杂性。
对此,大陆集团车身与安全业务单元亚洲OEM客户负责任及车身电子事业部中国区副总裁Juergen Heim先生解释道,“我们需要跟OEM厂商一起做全面的系统,系统中包括不同内容,首先要保证在更新软件和数据的过程中有全面的网络安全,另外还需要联网通讯模块,确保支持软件更新。”
未来,大陆将继续扩大无线更新的适用范围,包括车身控制器、发动机控制器等等,同时关注网络安全。
虽然在战略上表现出“保守”性格,但战术上的大陆有很“互联网”的一面。这一点,从刚刚在CES Asia宣布上线中国的2025AD.cn就看得出来。
在本次CES Asia的发布现场,大陆集团宣布了自动驾驶交流平台www.2025AD.cn网站正式在中国上线。
据大陆集团介绍,该网站除了向中国用户分享全球范围内自动化驾驶领域最新的动态之外,还将融入更多中国本土自动化驾驶相关课题,旨在通过打造一个公开、独立的平台,积极推动国内自动化驾驶技术的交流互动。其中,内容涵盖社会、商业、技术及政策法规等各领域。
对于2025AD.CN的网站命名,2025”源于汽车行业普遍认可的自动化驾驶发展时间表——即到2025年,完全自动化驾驶有望率先在高速公路上实现;而“AD”则是自动化驾驶的英文Automated Driving的缩写。
雷锋网新智驾了解到,2016年,大陆于海外推出2025AD.COM平台,目前,每月有逾万名读者通过2025AD.COM这个专门的中立、公开的平台进行对话交流,其中包括消费者、相关行业的专家和企业以及政府的领导者。
“作为全球最大的汽车市场,中国市场对于推动自动化驾驶的发展变得越来越重要。这也是我们打造2025AD中文平台——2025AD.cn的初衷,我们希望邀请中国的相关人员一起参与到自动化驾驶的全球对话中,”大陆集团中国区总裁兼首席执行官汤恩先生如是说。
此外,对于汽车共享的未来趋势,大陆方面也已有产品进展。例如,大陆技术负责人现场对基于手机APP的汽车共享服务进行了演示,据介绍,大陆开发了一套完整的从找车到用车,到最后支付使用费用的共享汽车系统,该服务通过一种被称为OTAkeys(云端钥匙)的技术,能够远程实现车辆的解锁和状态监测。大陆集团高管介绍说,云端钥匙很可能替代传统车钥匙,并应用在更多使用场景中。
在展会现场,大陆集团还展示了其L2级别自动驾驶车,该车辆能够完成高速公路工况下的自主巡航,最高时速达130公里/小时。
*展示车后备箱内搭载的控制系统
据介绍,目前大陆的自动驾驶车仅搭载了立体摄像头、毫米波雷达等传感器,未来,L3级和以上的自动驾驶车,大陆将在传感器阵列中加入激光雷达。此外,大陆方面表示,其已在全球多个区域拿到路测执照,包括中美、欧洲等地,路测活动还在持续展开。