百度 Apollo 新一代 Robotaxi 量产车型来了！
6月17日，百度Apollo携手ARCFOX极狐共同发布了一款共享无人车--Apollo Moon，成本低至48万，仅为业内L4级自动驾驶量产车型平均成本的三分之一，是首款下探至普通量产乘用车价格区间的Robotaxi车型。
未来，百度将与极狐共同落地1000台Apollo Moon。
揭秘百度Apollo新一代Robotaxi
Apollo Moon，是百度Apollo最新一代Robotaxi车型。
从外观来看，不同于百度前几代的Robotaxi，此次发布的Apollo Moon除了车顶上用于用户交互的接驾屏和一个定制的激光雷达外，其他设备均集成在车身内。
与此同时，作为一款可投入规模化运营的共享无人车，Apollo Moon的续航里程达650公里，持续运营无压力。
智能化方面，Apollo Moon还搭载了Apollo第五代无人驾驶套件，采用了包含2个激光雷达（车顶为主激光雷达，另一个则用于安全冗余系统）、13个摄像头和5个毫米波雷达的三环视、多冗余传感器组合，其所搭载的计算平台算力超过 800 TOPS。
基于这一设计方案，Apollo Moon不仅感知能力得到显著提升，可实现L4级自动驾驶能力，其所搭载的"ANP-Robotaxi"系统架构，还能够进一步打通 Robotaxi 与前装量产辅助驾驶产品的数据，实现数据共生共享，形成超强的数据闭环，对自动驾驶长尾场景的收集、技术的迭代大有裨益。
此外，Apollo Moon 还提供了46项安全保障能力，包括车辆底盘、计算单元、传感器的冗余，具备设备自检、传感器自清洁功能，拥有完善的失效检测及降级处理策略，支持5G云代驾、V2X等，安全性将得到进一步提升。
相较上一代车型，Apollo新一代共享无人车整体性能提升了10倍，复杂城市道路送达成功率高达99.99%，即使一套系统出现硬件故障，也另有冗余系统可确保乘客安全送达，无人化驾驶水平可媲美人类司机。
不仅如此，作为一款专门投放于共享出行市场的Robotaxi，Apollo Moon 还充分考虑到了无人场景下的用户出行体验，致力于为乘客提供更有温度的"专车"级无人化出行服务。
具体来看，Apollo Moon 尤其关注到了无人化的运营交互，不仅实现了四门锁独立控制、上下车动态身份认证、后排乘客状态检测等创新功能，还留意到了车内、车外的不同人机交互需求。
车外方面，为了方便乘客在上车前找到对应车辆，Apollo Moon 在车顶装上了接驾屏，乘客可根据自定义的个性化文字或图案，实现乘车前的人车互认。
至于车内，Apollo Moon 则进一步强化了乘客的智能交互，提供后排乘客安全带提醒、语音交互、APP控制空调和车窗、智能车门等功能。
除了在性能和出行服务水平上有所提升，百度新一代共享无人车在成本上取得的突破同样值得关注。
相比业内动辄上百万的整车及自动驾驶改造成本，此次发布的Apollo Moon成本低至48万元，为Robotaxi的商业化落地提供了更多的可能性。
这一突出的成本优势或有望开创共享出行市场新局面。
一直以来，在出行服务市场中，人力成本都是企业运营支出、用户出行价格中的大头。
中国汽车百人会的研究报告显示，驾驶员人力费用占了用户共享出行付费价格中的一半以上。
具体来看，在现阶段国内一线城市2.6-3.2元/千米的出租车价格中，驾驶员成本占了50%；而在滴滴网约车平台上的单个订单价格中，驾驶员费用的占比则高达八成，余下两成为平台费用。
滴滴出行今年提交的上市招股书显示，2020年滴滴中国网约车业务息税摊销前利润率仅为3.1%。
若是能省去占了大头的人力成本，无疑能够大大降低出租车和网约车的运营成本，拓宽盈利空间。
而Robotaxi之所以会被视作自动驾驶商业落地的重要场景之一，皆因业内普遍相信，Robotaxi对人类驾驶员的取代不仅能够减少驾驶员失误、保证道路安全，更重要的是，其对人力的替代或能解决未来共享出行需求与劳动力供给之间的矛盾，以及由此带来的人工成本上涨的问题。
根据通用汽车的研究，到2025年，自动驾驶技术可将当前3美元/英里的共享出行成本大幅削减至1美元/英里，且Robotaxi的规模化运营还将持续摊薄成本。
不过现阶段，Robotaxi要实现盈利的关键仍然在于：自动驾驶汽车的改造成本何时能够低于人力成本。
受技术成熟度的约束，目前Robotaxi的业内平均改造成本仍然高于传统出行服务所需的人工支出：市场研究公司Yole Développement 统计指出，美国以Waymo为代表的自动驾驶公司的自动驾驶汽车改装成本基本在20万美元上下。
不过，随着硬件价格逐年下降、研发成本摊薄，车辆改造的成本会持续下降；另一方面，人口红利逐渐减退、劳动力缺口扩大，人工成本则将逐渐上涨。两方合力之下，Robotaxi的附加成本低于驾驶员人工成本将只是时间问题。
麦肯锡预测，Robotaxi每千米成本低于传统出租车成本的拐点，至少要等到2025年才会出现。
幸运的是，随着Apollo Moon的出现，这一拐点将有望加速到来。
此次发布会上，原首汽约车CEO魏东首次以百度IDG首席安全运营官的新身份向外界发声。他告诉大家，Apollo Moon 48万的成本按照5年摊销，月成本仅8000元。而在一线城市，不考虑车辆成本的情况下，每月仅网约车司机成本就要8000元以上；在二线城市，以一辆B级商务车为例，车辆的月租金成本约为3000元，另外网约车司机成本也要5000元以上。相较之下，Apollo Moon已经具备了对现有专车的可替代性。
在Apollo Moon这类低成本的Robotaxi前装量产车型的冲击下，传统网约车或许会在不久的将来被共享无人车逐步取代，出行市场的现有格局或被彻底颠覆。
事实上，无论是从运营成本层面，还是从技术层面，无人驾驶对出行市场格局的冲击都将是革命性的，其潜在的巨大经济效益正在吸引着越来越多的玩家布局Robotaxi赛道。
除百度Apollo、文远知行、小马智行，AutoX、元戎启行等自动驾驶企业外，或是感知到威胁，或是受惑于利润和产业前景，Uber、滴滴等传统网约车企业也都陆续下注自动驾驶赛道，试图保住其在共享出行市场中的龙头地位。
而在一众选手中，依托Apollo成熟的视觉算法和技术积累，百度的Robotaxi显然更具成本和质量优势。
目前，业内大多数Robotaxi车队的车辆都来自于后装改造，不仅成本昂贵，而且改装多数未经过车规级的安全认证，产品质量及稳定性难以保证。
据了解，行业内车辆平均成本达到150万元一台。一些初创公司的改装车辆搭满了激光雷达，成本超200万。
而百度Apollo的Robotaxi车队现主要由前装量产无人车组成，且其视觉算法成熟，视觉感知能力能够发挥更大作用，对激光雷达的依赖更少。
最新一代的Apollo Moon即通过采用低成本、轻量化的传感器方案，实现了L4级自动驾驶能力。
专为无人化规模运营设计的Apollo Moon，不仅具备成本优势，其硬件的稳定性也比后装改造的共享无人车表现得更为优越。
相比百度Robotaxi前三代改装车型每三四百小时、第四代前装无人车两千小时以上发生一次硬件失效的频率，第五代共享无人车Apollo Moon将这一频率降至两万小时，硬件的高度可靠性为其提供了5年的稳定运营时间，月均运营成本将大幅下降。
5月18日，百度董事长兼CEO李彦宏在全员信中首次明确了百度Apollo业务的三种商业模式，共享无人车就是其中之一。
将时针往回拨，从2019年开始，百度Apollo就已经开启Robotaxi的前装量产研发。
截至去年，百度Robotaxi服务已经在长沙、沧州、北京等地全面开放规模化、常态化运营，提供了超过21万人次的出行服务。
今年以来，百度Robotaxi的商业化落地进程还在不断提速。
5月初，在北京首钢园区内，百度面向公众开放了首批商业化共享无人车服务，试水Robotaxi付费运营，并将安全员安排到了副驾驶座位，实现了进一步的无人驾驶。
据了解，这是中国首个、世界第二个面向公众开放运营的无人驾驶 Robotaxi，标志着百度进入了无人驾驶商业化的全新阶段。
近期，百度Apollo还会在北京（新增通州区域）、上海、广州、重庆等城市开展共享无人车落地运营。
接下来，随着Apollo Moon的投入运营，百度Apollo还将在未来3年内覆盖一线、新一线、准一线城市，实现区域内可循环的商业化目标。
毋庸置疑的是，在共享无人车前装量产车型的成本、性能上取得进一步突破的百度Apollo，已然是行业内Robotaxi商业运营的佼佼者。
从Apollo Moon的身上，我们可以窥见：这是百度无人驾驶的商业时刻，自动驾驶商业化的时代正在加速到来。
或许在不久的将来，中国的共享出行市场以及L4级智能汽车消费市场，都将在百度等一批自动驾驶企业的带动下，迎来全新的发展局面。
（雷锋网雷锋网雷锋网）
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卢洁萍