去年8月底，一家名为nuTonomy的初创公司首次在新加坡推行了自动驾驶出租车服务，可谓走在自动驾驶商业化探索的前列。今年，nuTonomy马不停蹄地与PSA达成合作，合作围绕自动驾驶技术的商业化服务展开。至此，这家曾名不见经传的团队已经成为自动驾驶圈不可忽视的一个重要组成。可是即便如此，依然有很多人在问，nuTonomy到底在做什么？对于这方面的战略细节，nuTonomy高管在日前召开的ICRA大会上透露了更多信息，雷锋网新智驾也作为少数媒体在现场参与了报道。
2017年5月30日，ICRA 国际机器人和自动化大会正式在新加坡金沙会展中心开幕。国际机器人和自动化大是IEEE机器人与自动化学会最大的会议，本年度大会新增了一个融合行业领袖企业、初创公司及投资人的环节——RIE Forum（Robotics Innovation & Entrepreneurship）论坛。在其中的自动驾驶专场上，来自nuTonomy公司的CTO Emilio Frazzoli以《nuTonomy：Driving towards tomorrow》为题发表了演讲，透露了公司在自动驾驶商业化领域的核心价值和未来规划。
据雷锋网新智驾了解，EmilioFrazzoli是快速轨道交通领域路径规划算法的早期探索者，并且是世界知名的机器人学、车辆管理以及自动驾驶系统领域专家，他在机器人学、自动驾驶和无人机等学科发表论文累积超过200余篇。作为前MIT的教授，他一手率领研发团队推动新加坡首辆自动驾驶汽车上路。
以下是Emilio的演讲内容整理，雷锋网新智驾整理：
最近很多人在谈论nuTonomy到底在做什么。去年夏天，我们首次在新加坡开启了自动驾驶出租车服务。如果你在新加坡，就可以下载我们的App，预定我们的自动驾驶出租车。如果要用一句话总结我们在做什么，那就是，“我们正在改变未来的移动出行形态”。
NuTonomy的愿景，是希望自动驾驶出行能变成一个更便捷、多数人都能支付得起的商业模型，而这将带来一个巨大的市场。
按需出行产业为自动驾驶汽车带来了数以万亿级的市场机会：
资料显示，截至2030年，按需出行市场份额将达到3万亿美元。目前，全球出租市场总金额大于1000亿美元，单单在新加坡，出租汽车市场的总份额就达到10亿美元以上。
而在出租车行业的成本架构中，司机的劳动力成本占到了50% - 70%。此外，我们发现一些人不希望选择其他人来做驾驶员，这样一来他们就得亲自驾驶汽车。而一旦自动驾驶出租车推行，那么自动驾驶系统可以减少出租车行业劳动力成本的80%。
我们的公司并不想生产汽车，许多公司在做这样的事情，并且做得很好。我们也不想制造传感器。我们想做的，是未来出行服务的驾驶员。
我们的角色决定了会与OEM厂商、Tier 1厂商合作，由OEM和Tier 1来整合制造汽车，专业硬件厂商则提供传感器和运算资源，nuTonomy介于他们之间，连接起汽车 - 硬件以及最终会面向用户的的自动驾驶按需出行服务。
大约去年八九月份，我们在全球第一个推出了自动驾驶出租车服务，如果你在新加坡，你就可以下载我们App，预定其中一辆汽车。那么我们到底提供怎样的方案？
我们不仅研发实现车辆自动驾驶所需要的完整系统方案，还会涉及出租车叫车服务的预定流程等业务逻辑，以及车队管理系统。
总体来说，我们渐进的核心技术是提供全系列的软件解决方案，包括上层云端的车辆管理和数据库管理，以及下层的用户体验、自动驾驶技术和工具。
用户体验：包括车辆预定App+车内体验
自动驾驶技术：
感知：即车辆的环境认知和地图绘制
决策：即路径规划和决策
执行：包括转向/油门/刹车，以及其他驱动操作
工具：远程操控仿真模拟校验
其中，自动驾驶技术是nuTonomy的nuCore（核心）。对于这部分的感知、决策和执行，很重要的一点在于确立道路的通行规则，并以这个规则为准绳指导车辆的决策。问题是，如何让自动驾驶车辆不断做出一些好的、正确的行为，并规避那些不好的行为，确保它们不再发生？
事实上，道路规则并没有那么多和复杂，任何道路上的行为和规则都可以被模型量化，决定车辆行进、转向、刹车等操作的规则，加在一起不过十余条：
谁，何时，何地，以什么速度，行驶到哪个方向，驾驶什么
谁需要停下或是让路，谁有道路的控制权
发信号（主动/被动），驻车或停车等
但是，以上规则在一个不断变化的动态世界中的解译，却可以延展出很多可能性，使问题变得复杂：
在复杂多变的交通状况下，很难单纯通过编码来诠释自动驾驶车辆的哪些行为是正确的
所以，机器就很难去学习到正确的行为
针对上述问题，我们开发了一种规模化、系统性的解决方案作为最终的实现路径：
这个方案具有系统性的、稳定可靠的算法模型，能确保汽车做出正确的行为
方案对自动驾驶汽车决策背后的原理有全面的解析和理解
nuTonomy成立于2013年，最初在美国麻省理工学院内部孵化，后从高校分离成为一家公司。目前，nuTonomy的目标是引领自动驾驶技术对出行领域的变革，我们已经组建了一个世界级团队，由MIT（麻省理工学院）教员和学生共同创办，创始人在机器人学、自动化控制，以及自动驾驶技术有多年研究经验。
目前，nuTonomy的团队在85人以上，今年年底将成长到150人以上，其中有来自麻省理工学院、加利福尼亚理工学院、伯克利大学、新加坡国立大学的25名以上博士。
nuTonomy采用了一种独立的专利解决方案，包括自动驾驶汽车的决策制订、感知和车队管理，创造了一个差异化的体验。目前，nuTonomy在真实环境场景中用4个车辆平台在2个国家对公共/私有路段进行测试，以得到更灵活的自动驾驶架构。
未来，我们将继续致力于研发具有创新性的、全系列解决方案，即
针对按需移动出行的完整的解决方案，包括大规模的车辆管理技术
独立的解决方案，无需第三方的许可支持
我们的愿景是每天完成超过100万单的自动驾驶移动出行服务，目前，nuTonomy的车辆在波士顿和新加坡的公共街道上已经开始了自动驾驶叫车服务，预计2018年实现盈利，2020年覆盖10个城市。
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