智行者高阶自动驾驶，量产定点猛士科技

近日，智行者对外宣布已获得东风旗下豪华电动越野品牌猛士科技的量产项目定点，合作车型预计2024年第三季度实现量产。

从智行者发展史来看，此次量产定点项目是智行者L4级无人驾驶大脑应用到L2+/L3系统的又一商业化里程碑。

全功能、高级别量产自动驾驶方案

据悉，智行者将为猛士科技提供软硬件一体的L2+自动驾驶系统，该方案包含城市领航、高速领航、记忆泊车、自主代客泊车等25项功能，为目前行业内功能较完备的量产自动驾驶方案。同时，架构最高可支持L3级别自动驾驶功能，具有高度扩展性。

智行者根据功能安全ISO26262定义，搭建自主完备的系统安全开发体系，落实功能-系统-零部件-测试验证的正向闭环开发，结合考虑预期功能安全ISO21448和用户体验，打造用户感知安全的自动驾驶产品。

在硬件配置方面，该方案采用了全国产核心计算芯片，算力最高可达数百TOPS，配置1~3个激光雷达，达到L3级别系统算力及冗余设计需求。除此之外，智行者还在感知、决策规划等算法模块进行了创新升级。其中，感知模块中，智行者采用了时空联合的多任务融合感知模型，有效提升了感知区域范围；同时，该方案采用了强交互时空联合决策规划方案，让车辆行为更加专业化、拟人化，通行能力及车辆舒适性大幅提升。

数据驱动型无人驾驶大脑落地应用

多年来，智行者始终坚持通过“多场景落地-收集多场景数据-反哺算法”的数据闭环不断锤炼无人驾驶大脑，有效提升了无人驾驶大脑的赋能能力。智行者通过大规模的商业化应用，积累了大量交通场景、天气场景、安全员接管行为及VRU运动行为等大量高价值数据，有效支撑高阶自动驾驶系统研发及量产。

以多场景落地战略为基底，智行者于行业内率先实现了全场景数据闭环工程化及商业化，可实现从车辆部署到自动化测评全流程，有效提升数据管理、模型训练、仿真测评及问题收敛能力。

此外，通过多场景、多车型的量产化落地，智行者打造了强大的生态合作伙伴体系，具备了强大硬件设计、生产及供应链体系能力，为规模化量产提供了硬件质量及供应链安全保障。

立足车辆的越野属性，针对越野场景缺乏正规道路、具有岩石和各种类型植被的极端地形、高精度地图不足等挑战，该方案配合了多项面向越野场景的特色功能，有效提升驾驶安全、行车效率和驾驶乐趣，让驾驶员在多重场景中都可以享受自动驾驶带来的轻松、舒适的驾驶体验感。

2023年1月，智行者获得金龙客车的项目定点合作，仅时隔两个多月，智行者与猛士科技合作，推进猛士的前装量产定点项目。

在高阶自动驾驶量产规模爬坡阶段，智行者接连获得主机厂认可，不仅证明了智行者的底层技术拓展能力，也体现了智行者团队优异的产品工程化能力。

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