矿山，被行业认为是无人驾驶技术最容易落地的场景。它足够封闭，车辆不受交通规则的约束，极少受到外部因素干扰；市场需求旺盛，无人驾驶在此能大展拳脚。
初次接触矿山无人驾驶时，黄铭听过如此评价，那时他没有想到，当他成为这个行业的一名市场负责人后，忙碌将是每天工作的常态。
整个2022年，他在公司加班一百余天，其余日子几乎都在全国各地出差。随着公司接到的项目订单增多，今年他的出差次数相应增加，短短7个月，他的飞行总里程突破了4万公里。
订单量明显增加不仅仅发生在黄铭所在的公司，而是矿山无人驾驶行业的普遍现象。国家矿山安全监察局安全基础司司长孙庆国曾公开表示，2020年至2023年1月，全国煤矿智能化采掘工作面从494个增加到1019个，智能化煤矿由242处增加到572处。而智能矿山的建设，正需要应用无人驾驶技术。
为了保证项目交付，今年上半年多家矿山无人驾驶公司开放大量研发、项目相关岗位，从自动驾驶公司、主机厂挖主管。
投资人也对矿山无人驾驶公司保持高期待值。据新智驾了解，今年矿山无人驾驶公开及未公开融资事件至少6起，融资总额近十亿元。
矿山无人驾驶，来到了规模量产的前夜吗？
“今年矿山无人驾驶市场，类似2019年的新能源汽车市场。”易控智驾战略生态副总裁林巧说。
2019年，新能源汽车市场渗透率大约4%，短短两年后，这个数字增至13.4%。在林巧看来，矿山无人驾驶未来几年将和新能源市场一般，即将迎来市场爆发期。
这个判断基于两种产品市场的相似状态：市场初期，两款产品都有一定的市场渗透率，但都称不上完美。比如新能源汽车的充电站数量不多，充电速度慢，而无人驾驶车的作业效率难以超越人类。
多位矿山无人驾驶从业者表示，市场火热的原因离不开市场需求，以及政策推动。
近几年，随着司机成本逐年递增，矿区招工难的问题越发凸显。不同于其它行业，矿区作为产业链的源头，难以通过大幅度提高工资的方式招聘，否则用人成本提高将转嫁给原材料价格，经过层层传递，对整条产业链将造成一定冲击。
即便年轻血液注入，不少人也因矿山地处偏远，工作环境恶劣而离开。林巧介绍，矿区司机基本以两班倒作业为主，即使有三班倒的情况，司机也常常连续上15天的晚班，才能休息一天。
市场需求之外，政策也在推动着矿山向智能化、绿色化转型。
从2016年至今，我国已出台至少7条关于智能矿山建设的政策和意见，而近日由国家矿山安全监察局发布的《矿山智能化标准体系框架》，则明确了煤矿和非煤矿山的智能化标准。
多个省份将矿山智能化建设提速。譬如内蒙古计划2023年大型煤矿全部实现智能化，山东计划2025年全面完成矿山智能化改造，山西提出到2025年大型煤矿、灾害严重煤矿全部实现智能化、机械化、自动化。
在政策的促进下，各行业矿山大型企业已经与无人驾驶公司合作，尝试无人化生产作业。
但是，矿山无人驾驶规模商业化，为何直到现在才来？
中科慧拓市场负责人陈铎告诉新智驾，过去几年，无人驾驶公司忙着为矿区打造无人驾驶样板项目，项目建设成果得到矿方认可后，才能推动规模化应用。
陈铎解释，在不同行业、不同环境的矿山打磨无人驾驶解决方案适配性和稳定性，是无人驾驶公司过去专注的重点。按照矿种划分，矿山分为煤炭、水泥、有色金属、稀土、锂矿等；按照环境划分，高原、平原、山地、盆地的矿山分布在极寒、高温、潮湿的不同环境。
矿区规模不同、车辆复杂程度不同，反映在无人化改造上的时间有差异。
例如一座大型露天煤矿百余台大型矿卡，近千台辅助作业车辆，无人化改造完成时间较长；规模较小的矿如水泥矿车辆数量小、品牌相对单一，几个月内就实现全矿无人化落地。无人化改造又分为改造矿卡、安全员下车、编组作业，混编运行，直到逐步实现全矿无人化。无人化车队的建立后，还需要培养运营人员，日常维护保养设备等。
复杂的矿山环境及漫长的改造周期，导致矿山的无人驾驶规模化运营直到2023年才迎来可能。
与其它自动驾驶行业相似，矿山无人驾驶的运营模式总体可以划分为四种：
第一种，无人驾驶公司提供无人驾驶解决方案，通过改装车辆收取费用；
第二种，无人驾驶公司提供一批无人驾驶车队，根据车队运输总量收费；
第三种，以上两种模式都采用，灵活满足矿方需求；
第四种，出售自研正向设计无人驾驶车辆，配合无人化解决方案，建立全矿智慧化运作新模式。
大多数无人驾驶公司采用第一种商业模式起家，这能够最大程度降低资金压力，同时承接更多项目，这类公司如中科慧拓、踏歌智行、希迪智驾等。
第二种需要无人驾驶公司自行采购或租赁一批无人驾驶车队，派出较多团队为矿区运输，成本投入极大，因此较少公司采用。这类模式的公司如易控智驾。不过，林巧表示经历五年的研发投入迭代，易控智驾无人驾驶产品已达到可以交付客户使用标准，并同时对外提供第一、第二种类型服务。
而第四种模式例如中科慧拓今年推出的矿山运载机器人，目前多家公司正在研发类似产品。
中国已查明矿产资源储量的163个矿种，煤炭是中国市场规模最大的矿种，也是无人驾驶公司们垂涎的第一个市场。如果无人驾驶公司想打入煤矿市场，最好的方法是与屈指可数的大型煤矿企业合作。
按照无人驾驶公司的预想，一旦与尽可能多的龙头企业合作完成样板项目，彼此经过长期磨合，建立信任，更容易争取与龙头企业旗下十几个矿区合作的机会。而一个效果不错的样板项目经各个矿区口耳相传，将为无人驾驶公司带来更多项目订单。
前期，为了提高矿方落地无人驾驶的信心，部分公司会以试用的方式为矿区改装车辆、运输矿石“看看效果”。相较于传统调度系统，无人驾驶系统提供的厘米级定位精度提升，同时基于大模型算法效率会有明显提高。
不过，无人驾驶系统接入矿车，可能意味着矿区将是无人驾驶公司的准客户。
“不排除系统接口会锁定车辆，其它公司修改不了系统，如果矿区找其它无人驾驶公司合作，车就不能无人化运营。而一辆车的成本就是几十万元，大多数矿区不舍得成本。”黄铭表示。
无人驾驶公司各占山头，吞下了大部分市场蛋糕，仍然有一些机会留给后来者。
陈铎表示，中国有三万多座矿山，市场规模大，采矿作业流程长，无人驾驶公司专注于运输环节。而采集、排放等作业环节，无人驾驶公司将配合其它参与者联合攻坚智慧矿山无人化。
2023年起，生态建设是矿山无人驾驶行业更重视的任务。据悉，多家公司已从主机厂、自动驾驶公司高薪挖来生态负责人，重新调整组织架构。
生态链的参与者，来自矿方、主机厂、供应链、高校、协会等。林巧表示，易控智驾一直在努力组建矿山无人驾驶生态，不是以排外为目的，而是推动产业链上下游达成共识，提高矿山参与无人化改造的主动性。
就矿山来说，在无人化改造之前如果能提前规划铲位布排，以降低场地内的随机性，或者在调动挖机之前完成高精地图采集，那么无人化改造的效率将大幅度提升。
主机厂和供应链的加入，有助于降低零部件成本，促进无人驾驶车辆的前装量产；高校、协会则能制定更具可落地性的标准，让矿山无人驾驶生态的绝大部分参与者都能接受成本与风险，而不是由某一方兜底。
随着国内矿山无人化解决方案逐渐标准化，一部分无人驾驶公司近期已在开拓海外市场。林巧介绍，易控智驾组建的海外无人驾驶团队正在与澳洲项目对接，制定海外落地战略以及与核心客户对接，是易控智驾今年最重要的任务。他预计，易控智驾明年将在海外入场项目试点。
除了易控智驾之外，中科慧拓已经与泰国SCG水泥项目、巴西淡水河谷公司、俄罗斯等国项目签约；踏歌智行则在澳洲、非洲、南美洲有所布局。
新技术大规模推广的过程中，困难不可避免，无人驾驶技术在矿山应用也是如此。
负责市场的黄铭，曾去过多个与公司合作的露天矿区，不完善的基础设施让他直言改造难度巨大。“许多矿山刚开始机械化改造，更别提智能化、信息化。他们的工作沟通只靠对讲机，作业连塔吊系统都没有。”
即使在基础设施完善的矿区，也不意味着能够较快完成无人化改造。
完成生产任务是矿区的主要目标，任何可能干扰生产作业的因素都将尽可能排除。因此，无人驾驶团队大多数只能在深夜等运输量较少的时间，进行无人驾驶车辆测试，这在一定程度上延缓了改造进度。
更难的是人才的培养。无人驾驶车辆若长期在矿山运营，只能由无人驾驶公司根据生产作业、管理模式为矿区培养车辆的运营、维护团队。每一个矿区，无人驾驶公司都将派出团队长期驻扎。矿区多，但无人驾驶公司的团队有限，黄铭预计将花费不少的时间，才能让矿区能够自主进行无人化作业。
矿区领导的意识，则影响着无人化改造能否持续进行。在政策的巨大压力下，虽然很多矿区积极进行无人化改造，但并不代表执行者能感到同样的压力。
矿区的一部分领导曾是一线工作人员，他们习惯了粗放式的作业方式，对引入新技术的积极性并不高。即便有很强的意愿做出改变，他们往往两、三年后就被调到其它矿区，导致项目不能连贯进行，并且相对开明的领导不多。
但黄铭依然保持乐观，他注意到随着智能矿山建设加速，一批硕士及以上学历的年轻人成为矿区中层领导。他相信，随着高知分子的引入，矿山无人化改造将更加顺利。
除了外部原因，无人驾驶公司的技术成熟度、标准化程度也是影响矿区无人化改造的因素。
多个业内人士告诉新智驾，目前矿区无人驾驶车辆作业效率，最多相当于人类驾驶的90%。
一位远程驾驶从业者向新智驾展示了项目验收评分指标，指标包括是否支持无人和有人驾驶自主切换、车路控制中心是否具备实时数据传输功能、是否兼有模拟仿真系统、自动采集无人驾驶行驶区域数据、卡车智能调度管理系统，以及应急远程接管功能等。总分50分的无人驾驶考核中，无人驾驶车辆能否支持无人和有人驾驶自主切换的分值为20分，远程驾驶分值5分。
“矿车必须具备远程驾驶能力，能理解为是出于安全冗余考虑，及时接管车辆处理突发状况，也能理解为无人驾驶技术还不成熟。”该人士表示。
目前，由于矿山无人驾驶整体的产品成熟度不高，项目模式存在项目周期长、回款时间慢等问题，多数企业仍在亏损中。因此，部分公司寄希望于首先实现单项目盈利。
林巧预计，易控智驾今年完成的一个批量化投放大型化矿卡运营项目，即将实现盈利。这是因为运营项目每月结款一次，回款时间较快。
近几年，矿山数量正在逐渐减少。
据中国煤炭工业协会发布的《2022煤炭行业发展年度报告》显示，10年间，中国煤矿数量由1.3万处减少到4400处以内；年产千万吨级的生产煤矿由33处发展到79处，产能由4.5亿吨/年提高到12.8亿吨/年。
小型煤矿被强制淘汰，矿山集约化运营是大势所趋，这为无人驾驶公司提供了大量发展机会。如何真正能让无人驾驶矿车的作业效率达到甚至超越人类，是矿山无人驾驶大规模铺开的重要因素。
据新智驾了解，在个别改造程度较高的煤矿上，无人驾驶车辆已经超越了人类作业效率。
不过这仅仅是一个特殊案例，正如无人驾驶公司忙于生态建设，矿山大规模无人化运营需要多方共同推动，这是一个漫长的过程。
但至少，留给矿山无人驾驶公司的时间还很长。雷峰网(公众号：雷峰网)雷峰网
注：文中黄铭为化名。
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田哲