长时间远距离开卡车其实是一件劳神费力的事，越来越少的人愿意长期从事这样辛苦而危险的职业。无论从生理还是心理来说，卡车司机都是一个充满挑战的职业。根据美国一些专业协会的估算，美国每年平均4000起卡车或公交车的致命交通事故中，约10％ - 20％的事故与司机疲劳驾驶有关。
如果无人驾驶技术能够全面替代卡车司机，100% 顺利完成货运任务，将为企业节省下相当可观的一笔开支；并且长途货运司机只需在城市道路的复杂路段控制车辆，在路况较为简单的高速公路等情况下则可由自动驾驶模式“代劳”，避免疲劳驾驶。
为此，雷锋网对无人驾驶卡车公司进行了盘点，看看这些公司目前都有哪些进展。
Inspiration
Inspiration是戴姆勒公司在2015年倾力打造的第一辆自动驾驶卡车，它像是福莱纳货车（Freightliner）的高科技版，并且是世界上第一辆获得牌照的自动驾驶卡车。
克里斯蒂安·厄本是戴姆勒公司这个项目中工程师团队中的一员，他和团队一起花费6个月紧张的工作，筹备2015年5月Inspiration在内华达州的上路测试。Inspiration可以称得上是行业在无人驾驶方向迈出的一大步。
以戴姆勒 Inspiration 自动驾驶卡车为代表，大型集装箱货车已经朝着智能驾驶的方向迈进了。主动安全设施成为货运卡车上常见的配置，如盲点监测器，自适应巡航控制，以及车道偏离报警装置。这类自动化科技的根基——经济上的原因很明显，波士顿咨询公司的主管莫斯奎特表示“商业机动车的安全是一个巨大的问题，因而任何让这些机动车远离这一麻烦的尝试都极具价值。”
2017年2月24日，Embark发布了其自动驾驶卡车，它利用雷达、摄像头和传感器，能在无需人类司机的情况下运输货物。根据其设计目标，该自动驾驶卡车能“自行”从一个城市行驶到下一个城市。受法律法规限制，Embark卡车在城市中行驶时还需要人类司机驾驶，但自动驾驶技术能大幅提升工作效率，使司机每天可以运送更多货物。
根据Embark联合创始人、首席执行官亚历克斯·罗得里格斯（Alex Rodrigues）表示，通过处理海量的现实世界数据，Embark人工智能系统已经学会如何在耀眼的阳光、浓雾和黑暗中看清周围世界。
它可以安全地应对大多数情况，从意外中获得经验，并用于应对未来的新情况。当驾驶员在高速上需要休息时，选择启动并运行系统就能进行自动驾驶，减轻长途驾驶员疲劳。
Waymo
Alphabet旗下的Waymo上个月证实，正在研发自动驾驶卡车，并且开始了初步的测试。
在自动驾驶汽车领域，Waymo从2009年就开始研究，是这个领域的鼻祖。日前，有国外媒体拍摄到了Waymo自动驾驶卡车的照片。
根据外观推测，这辆重型卡车很可能是由美国知名货运卡车制造商Peterbilt 型号为579的车型改造而来的。Waymo选用Peterbilt的579车型并非首例，初创公司Embark也曾用相同型号做自动驾驶测试。它就像乘用车领域的Lexus RX450h，是无人卡车改装的明星车型。
6月2日，Waymo发言人对进军自动驾驶卡车领域这样评论：“自动驾驶技术可以更安全地完成包括人和货物在内的的交通运输，每年可避免数以千计的大型交通事故。我们在自主研发自动驾驶软硬件解决方案上积累了8年的经验，我们希望将这些经验应用到卡车领域。”
Otto
Otto成立于2016年初，公司创始人莱万多夫斯基离开Google无人车团队之后，首先创办了一家自动驾驶卡车公司，初创团队的目标是改变现有卡车运输的模式。以实现Otto的自动驾驶技术最终能够取代人类司机，至少能够帮助长途驾驶司机减轻工作负担。
2016年8月份Otto以6.8亿美元被Uber收购，这是后者推进无人驾驶技术的重要一步。2016年10月25日，已经被收购的Otto宣布完成了全球首例自动驾驶卡车驱动的商业货运服务。彼时，Otto与啤酒厂商安海斯 - 布希公司（Anheuser-Busch）公司合作，用一辆18轮的自动驾驶卡车为安海斯 - 布希公司运送了5万罐啤酒，后者为此支付了470美元的运费。
在Otto公布的实拍视频中，一辆18轮的半挂式沃尔沃卡车载着 51744 罐百威啤酒，从科罗拉多州的科林斯堡出发，途经丹佛市中心，最后抵达科罗拉多斯普林斯，全程以55英里的平均时速行驶了120英里（约193公里）。在从Fort Collins到Colorado Springs的长途跋涉中，司机只需要在高速公路上简单地按下“engage”键，这辆卡车就会在L4自动驾驶状态下运行。
Otto卡车在驾驶室和拖车上安装了三个激光雷达，在保险杠上安装了雷达，并在挡风玻璃上方安装了高清摄像头。
由于与加拿大Otto Motors公司的商标争议，以及众所周知的与Waymo的知识产权纠纷，Uber的自动驾驶卡车很早就去掉了所有的Otto标识。
到今年7月份，Uber自家的技术团队“先进技术小组”（Advanced Technologies Group，ATG）全权接管了自动驾驶卡车项目，并将原来的Otto团队纳入旗下。ATG的团队还对卡车自动驾驶套件做了全面的升级，包括加装64线激光雷达，同时他们对系统组件和软件也都进行了更新，也对车辆本身进行了重新设计。
图丨Velodyne生产的HDL-64E型激光雷达
接下来，全新的自动驾驶卡车将在旧金山及周边的高速公路上进行测试。ATG接手自动驾驶卡车项目后，又购买了一批卡车，并加装了最新的自动驾驶系统，未来在旧金山的高速公路上，人们会看到更多的自动驾驶卡车在进行路试，而且像自动驾驶200公里运送5万罐百威啤酒这种事可能会在将来习以为常。
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姚单