高精定位靠路边的“花花草草”？Mobileye 可真大胆

*活动当天的测试车

雷锋网新智驾按：本文来源福布斯。

自动驾驶行业从来不缺新闻。

5月7日，Cruise宣布获得11.5 亿美元新投资，估值迅速飙升至 190 亿美元；1天前(5月8日），Mobileye宣布与英国地图测绘机构 Ordnance Survey （英国地形测量局）达成了一项特殊的合作。

这次，Mobileye 与 Ordnance Survey 的合作不是要解放驾驶员的双手，它们的真正目标是瞄准AI地图测绘，以便为未来的智能道路维修和高效路网打下基础。

早在1月在CES上，两家公司就宣布了要合作的消息。5月8号，在伦敦奥林匹克公园的活动则是要为该项目造势。在活动上，不但有多家公共事业及交通运输公司参与，Mobileye 与 Ordnance Survey 还现场对这项技术进行了展示。

众所周知，数据采集是 Mobileye 的强项。在合作中，Mobileye会将自家 AI 摄像头采集到的数据（Mobileye 已经开始记录路边物体的精确位置）堆叠在 Ordnance Survey 的地图数据上，以此打造一个高度精确的数据集，囊括从停车标志到地面凹坑在内的“万事万物”。

也就是说，双方认为数据采集这项合作不但要靠自动驾驶测试车队，还得借助“外界”的力量，比如装载了 Mobileye产品的私家车（如宝马和日产旗下车型）。事实上，特斯拉也是采用影子模式进行数据采集，这些数据的来源均是客户的车辆。

在该活动现场演示中，车辆只用了 10 个路口就完成了某个特殊区域精确数据集的构建。其间，车辆直接向云端传输了地点数据，每公里地图绘制只要 10KB 就完成了地图的绘制，比各种内存庞大的图片高效多了。

在该活动当中，Mobileye CEO Amnon Shashua 表示，靠 150 辆车，找到纽约的所有停车标志需要花费大量时间，但如果把路上装备 Mobileye 产品的车辆都发动起来，采集数据的效率就会高很多。除了各种地标，Shashua 认为灯柱等基础设施也是可以用于定位。

“就好像汽车在行驶过程中不断在笔记本上记下周边信息一样。Mobileye 的摄像头能一并采集到损坏的路标、道路表面的水流等，这些信息对公共事业和交通运输公司而言，都是非常有用的信息。”Shashua 解释道。

不仅如此，路边的“花花草草”也能用于高精度定位，从而使得 Mobileye 在导航系统上也形成了自己的优势，它们（花花草草）只需要 GPS 信号配合就行。车辆只要能接入这个数据库，就能利用这些“花花草草”当坐标为自己导航，这种方法不但安全，还能实现比纯 GPS 或其它三角测量技术更高的精度，这项技术未来有望能成为 Mobileye 的现金支柱。

Ordnance Survey CEO Neil Ackroyd 则指出，摄像头技术现在依然相当重要，毕竟视觉能力一直是自动驾驶技术的带刀侍卫。不过，他也强调，让现有道路更加高效是自动驾驶技术的补充，因为我们能提前识别事故路段，甚至了解路上哪里出现了坑洞。 

除了技术展示，负责双方合作推进的 Mobileye 副主席 Lior Sethon 也回答了相关的问题。

问：和利用 GPS 导航的普通车辆相比，利用地标和 Ordnance Survey 公司数据的第二种导航方案能否带来更高级别的冗余度和精确度？

Lior：我们要采集的原始数据就是用在带来更高级别的冗余度和精确度。不过，我们已经识别了其他类型的用例。在这次的项目当中，两家公司更专注于上传那些公共事业和交通运输公司偏爱的数据。当然，一些实时采集的动态数据也会一并收纳进来。最终，配合上其它传感器，我们会用这些数据提升自动驾驶车辆的冗余度。不过，这个项目的本意并不是冲着自动驾驶来的。 

问：在识别动态特征，比如积水时，这项技术精确度能有多高？另外，车辆要等待多久才能用上这些数据？

Lior：它的精度已经相当高，而且我们还在不断改进。只要是最新版本的软件，功能和用例 15 分钟内就能传递给车辆。至于数据，则近乎是实时更新的。我们不需要处理快照，这些 10KB大小的数据包，意味着并不需要依赖5G 网络。因此，无论是路上出现了坑洞还是倒下的树，我们都能将数据回传云端并迅速作出下一步反应，10 个路口后，精度就能恢复如初。 

问：未来普通家用车能配备和自动驾驶车队相同的技术吗？

Lior：和不同的组织团体，Mobileye会达成不同的协议。

问：会在其他国家部署这项技术吗？能透露哪些制造商未来会用到它吗？

Lior：与 Ordnance Survey 的合作非常特殊，不过我们还是希望明年将技术推广至其他国家。未来，我们会对技术进行改进，以便能用在出租车或其它商用车辆上。举例来说，在德国我们已经和 UPS 快递达成了合作，Mobileye 的技术部署起来很简单。当然，改装后的车可无法获得自动驾驶的能力，它们只能获得语音警报功能。

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