雷锋网新智驾按：相比起自动驾驶乘用车，自动驾驶卡车是更容易落地的场景，也是更容易商业化的场景。美国卡车运输行业是美国经济的重要组成部分，目前规模约为7000亿美元。数字反映出巨大的经济规模，嗅觉敏锐的风投公司早就闻风而至，CB Insight报告称，美国企业将在商用卡车自动驾驶系统上投入约10亿美元的资金，是3年前支出水平的10倍。
然而往往容易变现的领地，聚焦的玩家就更为激烈。最近一两个月，自动驾驶卡车领域非常热闹。
3月16日，滴滴前研究院院长，此出行高级副总裁、滴滴无人驾驶项目创始负责人何晓飞正式创业，成立逐影科技，瞄准自动驾驶卡车领域；
4月，物联网科技公司G7与普洛斯、蔚来资本共同出资组建了由G7控股的新技术公司，主要研发基于自动驾驶、新能源技术和物流大数据的新一代自动驾驶卡车；
而在大洋的彼岸美国，同样是自动驾驶卡车的热土。据雷锋网新智驾了解，今年2月，美国自动驾驶卡车系统研究公司Embark，完成了穿越美国东西海岸的2400英里（约3864公里）的测试历史。这是一个里程牌式的试验，意味着自动驾驶卡车商业化时代可能比预期要早。而此前自动驾驶的巨头公司Waymo、Uber等早就在卡车领域深耕已久，也早有布局。
此外CB Insights报告称，今年，企业和投资者在自动驾驶技术和其他货运技术领域投入10亿美元，这实际上已经是3年前的10倍。
所有人都瞄准了卡车这块热土，为了更好地理解行业的全貌，新智驾盘点中美自动驾驶卡车公司（包括Waymo、Uber、特斯拉、图森未来、G7.....），包括技术特点，近期所发生的重要事项，商业路径等等。
以下为雷锋网新智驾整理的中美自动驾驶卡车公司列表：
在Waymo和Uber的世纪大案完成了庭外和解之后，两家先后在货运上发力。
2018年3月10日，Alphabet旗下自动驾驶部门Waymo表示将在美国最大的物流中心之一亚特兰大启动一个自动驾驶卡车试点项目，为谷歌多个数据中心运输货物。 Waymo将与Google物流团队合作，将其集成至托运方和承运方的运营中。在工厂、配送中心、港口和终点的网络中展开试运营。
Waymo在9年前就开始在自动驾驶驾驶上进行研发，其生产的自动驾驶汽车是唯一可在没有司机的情况下在公共道路上行驶的汽车。
今年3月， Waymo 正式对外宣布，其在公共道路上的自动驾驶行驶里程已经达到 500 万英里。而更为重要的是，Waymo 的自动驾驶汽车已经进入美国 25 个城市，进行着不同天气和地形状况下的测试：从密歇根的大雪街道，到旧金山的陡坡，再到凤凰城的荒漠，一辆车所获得的驾驶经验可以共享给整个车队，因此每一英里里程都意义重大。
据Waymo方面说，Waymo的卡车和乘用车自动驾驶汽车采用同一套“定制传感器”。Waymo的卡车车顶布置了自研的蘑菇型激光雷达，而摄像头和毫米波雷达则更加隐蔽。
作为自动驾驶的领导者，Waymo在技术上的深厚累积，对于制造商和商业运货商都是强有力的合作伙伴。
Uber
尽管Uber近年来好事多磨，发展曲曲折折，但是其在自动驾驶上的实力仍然不容小觑。
2017年5月19日，Uber推出了一款货运领域的网约车APP UberFreight，旨在通过大数据调度来完成货运领域的供需匹配，提高长途货运行业的效率。与此同时，为了更有底气的进入到货运行业，Uber 还收购了了一家芝加哥的卡车经纪公司 4Front Logistics。
2016年Uber收购了自动驾驶卡车初创公司Otto，完成收购后的两个月，Uber 就向全世界展示了其自动驾驶卡车送货的能力，当时，Uber 将 5 万瓶百威啤酒从科罗拉多州柯林斯堡市运送到了 120 英里外的科泉市。
也正是这样的高调之举，后来的两年时间里，Uber和Waymo一直陷入官司的纠缠里，最终以Uber 将向 Waymo 提供价值 2.45 亿美元的 Uber 股份（按照 Uber720 亿美元的估值来算，股份比例为 0.34%），且 Uber 不得使用与 Waymo 相关的商业机密技术。
除了商业上的运作以外，来看看Uber本身的技术储备。
去年六月，Uber的自动驾驶测试卡车完成一次升级换代，新一代卡车上装载了64线旋转激光雷达阵列。除了新的旋转激光雷达之外，新一代自动驾驶卡车上许多的零部件以及曾经拿下“最长的连续无司机自动驾驶”吉尼斯世界纪录的软件系统也同步进行了升级。
尽管经历一系列波澜，但是Uber在自动驾驶卡车上的决心还是非常坚定的。
3 月 7 日，Uber 官方正式宣布，开始在旗下的货运 APP （Uber Freight）上运营自动驾驶卡车车队。目前，Uber 方面没有公布其运营的自动驾驶卡车数量、运输的货物种类、行驶里程数，也没有表明其已经自动化完成了多次这样的运输任务。
Uber ATG 方面称，他们的自动驾驶车辆已经收集了 200 万英里的行驶里程，他们的希望是能找到一个临界点，让人类驾驶的短途货运和自动驾驶的长途货运能够具备“可延续性”，意思就是能无缝衔接起来，高效运行。
Embark创立于2016年，发展仅仅两年多，Embark完成了穿越美国东西海岸的2400英里（约3864公里）的测试历史。
2016 年 8 月，Embark 在内华达州改装好了第一辆基于 Peterbilt 改装的自动驾驶卡车。控制该辆卡车的系统被取名为 Embark AI。与目前其他类似的自动驾驶方案一样，Embark AI 使用的传感器组合为激光雷达(Velodyne)、毫米波雷达以及摄像头，并不在其自动驾驶系统中使用高精度地图，而是完全依赖于传感器数据和车载机器学习系统，这不仅降低了成本，还节约了对新路线进行数据采集的时间。
Embark表示，Embark能够穿越美国东西海岸线证明了Embark的系统能够安全无误地在大路上行驶。
至于何时商业化，CEO Rodrigues 表示 Embark 将时间点大致定在 2020 年左右。2018年底，Embark的测试车会增至40辆。
目前Embark自动驾驶系统还是L2自动驾驶系统，而Embark的目标实现L4自动驾驶，让车辆可以在部分特定的高速公路上自动驾驶，无需驾驶员参与。CEO Rodrigues 也公开表示：“L4自动驾驶卡车将是会是我们的第一个商业产品，我们希望能在几年内推出。”
另一个和Embark起步时间相仿的公司Starsky Robotics，也是一家研究自动驾驶卡车的技术公司。今年3月11日Starsky Robotics宣布完成A轮投资1650万美元。领投方为 Shasta Ventures；另外，Y Combinator，Trucks.vc等风投机构亦参与了A轮的跟投。
与各个自动驾驶厂商希望完全取代司机的思路不同，Starsky Robotics 采用了一种折中的办法来缓解这一矛盾——研发远程自动驾驶平台。
Starksy Robotics 开发了一套后装自动驾驶套件，在传统的卡车上安装雷达、深度摄像头等，并对车前驾驶系统的通信、控制改装，从而控制卡车的踏板、方向盘和传动装置。
在自动驾驶卡车运行过程中，远程的司机可通过公司的软件系统对这些车辆进行 监管和控制——电脑屏幕上显示的是由传感器、摄像机传来的道路、车辆等画面 信息，司机则以驾驶位的视角观看这些信息，且前面设有有方向盘、刹车控制器等，以便在必要的时候对车辆进行远程控制。
在宣布A轮融资的同时，Starsky Robotics也同时放出了一段7分钟封闭路段的测试。这段测试最大亮点就是里面空无一人，是真正意义上的无人驾驶卡车。早在2017年9月，Starsky Robotics就完成了最长的端对端自动驾驶行程。在艾尔玛飓风（Hurricane Irma）肆虐南佛罗里达州时，该公司采用其下卡车参与灾区救助，为该州运送饮用水，在驾驶过程中，并无人为干预操作。
今年2月，加州正式出台了政策：2018年4月起，远程遥控的无人驾驶汽车可以在加州道路进行测试。最新规定，意味着只要证明具备远程遥控能力，车内并不需要强制配备人类驾驶安全员。而Starsky Robotics 的路线恰恰就是远程操控。
去年11月，特斯拉 Semi Truck一经发布就引发热烈的讨论。
Semi Truck是特斯拉第一款卡车，在未经量产之前，就已经拿下了沃尔玛、UPS、Anheuser-Busch等订单，足见特斯拉的强大的吸单能力。特斯拉CEO Elon Musk证实，这款电动卡车在后轮上配备了4个独立的电动机，满载情况下0-60英里/时加速时间在20秒以内。
此外，Semi Truck的自动驾驶功能是其中最大的亮点。Semi Truck配置了增强版Autopilot，拥有自动紧急制动、自动车道规避及前方车辆碰撞预警等功能。当AutoPilot探测到驾驶员健康出现问题时，会选择靠边停车。若驾驶员无响应，则或拨打紧急求助电话。此外，Semi Truck还可以实现远程故障诊断、预见性维修、定位追踪及与调度中心间的车载通信等功能。
就在4月9日，特斯拉的Semi Truck又获得了50辆的订单。此次的50辆订单来自亚利桑那州凤凰城的运输公司TCI。这种高效的吸单指数证明了市场对于特斯拉的信任。这辆规划在2019年上市的卡车代表着特斯拉最终将会跨出消费级汽车市场，并且有可能掀起一波商用电动车的革命浪潮。
上述是美国自动驾驶公司的一些情况，下面我们来聚焦本土情况来分析自动驾驶汽车在中国的一些发展情况。中国是一个物流需求非常强烈的热土 、对于货运的需求一直持续地飙高。随着货运的需求愈发强烈以及人口红利的逐渐消退，运力成本愈发高涨。随着自动驾驶卡车技术逐渐成熟，将有可能舒缓司机的紧俏。新智驾梳理了中国背景的自动驾驶公司。
图森未来（下称：图森）是一家成立于2015年的自动驾驶公司，横跨中美两地。
4月3号，图森发布了一段港口集卡车队自动驾驶测试demo，视频展示内容主要是，搭载图森自动驾驶系统的卡车以4辆为一组，在港口封闭/半封闭区域内进行集装箱调运。图森方面希望这一方案能在今年与国内部分港口进行对接，建立商业化方面的运营或试运营。
据图森COO郝佳男介绍，图森已实现对接现有港机系统及港务系统的无人码头内集装箱转运车队解决方案，拥有了由干线运输到区域内运输的整套无人驾驶技术解决方案。
原来图森所瞄准的赛道是互联城际物流运输，现在已进一步开辟港口的场景。
按照图森的现有计划，图森希望在2018年内，中美两国双线同步驱动。在国内建立约15辆卡车港口运营车队，在国内主要与港口系统集成商、港口运营商合作探索商业化运营；在美国方面的运营则会进一步推进到仓到仓的车队运营，目前他们正在与某快餐业巨头和某电商巨头进行运输合作的谈判。
主线科技成立于2017年，是一家无人驾驶技术研发商，公司推出了纯电动无人驾驶专用研发平台，并依托科技部无人车测试评价、测试场构建等，提供研发与支持。同时公司还研发无人化技术，将其运用于工业操作中。
成立9 个月，主线科技与天津港敲定了合作，将在天津港落地其无人驾驶集装箱牵引卡车。在2017年12月上海主办的中国智能汽车大赛中，主线科技首次公开展示搭载其自动驾驶系统的一汽解放J7。该自动驾驶卡车使用了两个 16 线激光雷达，6 个毫米波雷达，前向共 3 个摄像头，后向也有根据场景而定的摄像头配置。
张天雷透露主线商业化计划分三步走：首先是港口等大型封闭场地（包括大型厂区和物流港）；第二步是 ，城市内的穿行；最后是城际间的长途货运物流。
4月12日，主线科技牵手中国重汽、天津港联手打造推出的无人驾驶(L4级别)电动卡车率先在天津港开启试运营。主线科技在天津港口所驾驶的汽车是L4级别的豪沃T5G电动卡车，据主线科技公司创始人兼CEO张天雷博士介绍：T5G车上不仅有大家可以看到的北斗定位系统和激光雷达、毫米波雷达、摄像头等设备，还有看不到的多项人工智能技术，可保证在夜间、大雾、雨雪等天气和现场人员、车辆、作业设备交叉作业的复杂情况下，保持良好作业状态，以满足港口24小时全天候生产运行。
成立于2015年的西井科技，最初的核心业务是 AI 芯片，曾在 2017 年流片深度学习类脑芯片 deepwell ，随着自动驾驶局面逐渐打开，后来西井科技深耕自动驾驶。2018年以来，西井科技逐渐开展落地的旅程。
1月 14 日，西井与上海振华重工联合推出的自动驾驶集装箱跨运车进行了公开测试；
1月 23 日，在珠海国际货柜码头，其自动驾驶集装箱卡车又成功落地。
除了做自动驾驶卡车以外，西井也提供港口的全套解决方案，包括整个码头的调度和作业系统。目前西井科技队伍人数接近60人，底层应用部门和自动驾驶部门双线作战，相互配合，正试图以港口区自动驾驶方案为起点，逐步打通更多垂直场景应用。
逐影科技成立于2018年3月16日，一经创立，逐影科技就自带光环。
创立逐影科技的人正式滴滴前研究院院长何晓飞，此外何晓飞还是浙江大学教授、博导，前滴滴出行高级副总裁、大数据部门负责人，也是滴滴无人驾驶项目创始负责人。 而此次何晓飞所瞄准的赛道亦是卡车市场，逐影的无人驾驶货车代号“飞步”，已进入路测阶段。
2018年4月，物联网科技公司G7与普洛斯、蔚来资本共同出资组建了由G7控股的新技术公司，主要研发基于自动驾驶、新能源技术和物流大数据的新一代无人驾驶卡车，定位是做L4级以上的自动驾驶技术公司。现阶段，该项目还在筹备当中。
G7总裁马喆人说：“物流场景需要的不是低阶的自动驾驶技术，我们追求的是最高阶段的自动驾驶的技术，最起码是在L3，如果法规允许我们需要在尽可能短的时间内走到L4。”
谷歌母公司自主驾驶汽车部门Waymo的CEO曾表示，自动驾驶卡车可能会比自驾出租车更早出现。
从长远来看，自动化技术将有助于卡车运输公司降低劳动力成本，一方面是延长卡车运行小时数，另一方面减少驾驶员人数。 该行业每年花费数十亿美元来处理主要由人为错误造成的事故，如果自动驾驶技术被证明比人类驾驶更安全，那么保险费将会下降数十亿美元。
即使是没有明确追求自动驾驶卡车目标的公司，也正在朝着更加自动化的未来迈进。美国最大的货运公司之一US Xpress，旗下拥有的7,000多辆卡车已经更新了自主制动和防碰撞系统。该公司的联合创始人兼执行主席Max Fuller计划将其升级，在三年内实现自动车道转向。
除了技术和监管方面的障碍之外，汽车行业肯定会受到诸如挑战，譬如，人类驾驶员对无人驾驶卡车在高速公路上出现反应如何，以及当第一次致命的自主卡车事故不可避免的发生时监管机构如何应对。如果在技术被广泛采用之前就出现这样的反弹，这可能会使事情拖延多年。
但是每当自动驾驶卡车出现，就会出现经济波动，影响保险费，卡车休息站，职业培训学校和道路本身。 FTR Research（简介）的经济学家Noël Perry表示：“这是自从20世纪50年代建成高速公路之后，对我们最大的冲击。”
无论如何自动驾驶卡车的商用化前夜已经不远了。
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姚单