自动驾驶安全落地难，这家公司提供了另一种“救援机制”

在拉勾网的招聘主页上，慧拓智能机器有限公司（慧拓智能）的介绍是“一家专注于自动驾驶与车联网技术、产品、解决方案和测试评估的高新技术公司”，不过，与大多数自动驾驶公司不同的是，其路线规划是通过平行驾驶系统实现车辆驾驶安全，进而推动技术的商业化。

3 月 18 日，在常熟的中国智能车研发与测试中心，慧拓智能发布了其平行驾驶 3.0 系统，并围绕测试中心的方形路段进行了新系统的测试。 

平行驾驶这一概念最早由青岛智能产业技术院院长王飞跃教授提出，在平常的自动驾驶定义之上，其将平行驾驶系统设定为三部分，即自动驾驶汽车、平行驾驶管控机柜、遥控驾驶系统。

根据王飞跃教授对这一问题的公开阐述，自动驾驶汽车在路面行驶时，后台控制中心通过收集车辆的行驶和环境数据，可驱动一个车辆软件模型，与车辆实体同步运行。当车辆在行驶中遇到紧急情况时，可向控制中心提出接管请求，由后者临时接管。

某种程度上，车辆控制中心可以看作自动驾驶汽车的一项冗余机制，通过随时随地的监测与临时接管，保证车辆的安全运行。而随着控制中心收集的车辆与道路数据越来越充分，其对车辆运行的把握也更自如。

在现场，慧拓智能的技术人员也进行了平行驾驶 3.0 系统的实地演示。其自动驾驶汽车主要搭载了一款 Velodyne 32 线激光雷达、GPS 系统和一个前置摄像头，车辆在行驶中将自身位置、路况等信息实时传递给“后方”控制中心，安全员在自动驾驶车辆上监督车辆状况的同时，在控制中心则有一个驾驶模拟器，由技术人员驾驶，与“前方”车辆同步“行进”。 

为保证安全，“后方”驾驶员需要时刻紧盯屏幕里的路况信息，观察车辆状况，以便及时回应“前方”请求。

在测试中间路段，因为工作人员刻意放置了一台 GPS 干扰仪，车辆丧失定位功能无法正常行驶，“后方”驾驶员收到其传来的接管请求，便立即接管车辆，在调头处代替车辆的自动驾驶系统继续驾驶。 

目前，这款平行驾驶系统仅实现了 1 对 1 的驾驶功能，即控制中心的一台驾驶模拟器在同一时刻只能控制一辆自动驾驶汽车；若多台无人车同时提出接管请求，系统则会选择优先级最高的车辆进行接管。慧拓智能平行驾驶技术总监艾云峰博士介绍，之后，这款实体的驾驶模拟器会由控制中心的虚拟驾驶系统来替代，并可实现一个软件系统同时对应控制多台自动驾驶车辆的功能，团队称之为“软件定义的驾驶员”。 

* 控制中心的遥控驾驶系统

此次，车辆进行了封闭路段内 GPS 信号干扰这一种情境的演示，有关障碍物识别、车辆协同等更多复杂路况的自动驾驶功能测试，还将在之后展开。 

据雷锋网了解，慧拓智能是中科院自动化所青岛智能产业技术研究院的孵化企业，总部位于北京，目前分别在北京和青岛设立了一个总控中心和分控中心。2017 年上半年，公司曾获得数千万元投资，但投资方暂未透露。 

根据公开资料显示，慧拓团队目前共 80 余人，业务涵盖商用车与乘用车两方面，此次平行驾驶 3.0 系统发布的同时，公司也与东风签订了商用车方面的合作协议，但具体内容暂未公布。 

无人车研发之外，自动驾驶测评系统开发也是其核心业务之一，据雷锋网了解，在 2017 中国智能车未来挑战赛中，慧拓智能曾承担大赛的电子打分系统设计任务。 

近几年，自动驾驶行业大热，技术竞赛你追我赶，大小公司动作不断，但对平行驾驶这一概念，行业讨论还较少，按照其定义与要求落地实践的更是个例。如慧拓智能技术研究院执行院长陈龙所说，“（车辆）单体智能不能保证应付所有的情况”，在自动驾驶仍有诸多问题需要解决的当下，平时驾驶不失为技术落地的一项重要备选，但目前对于其本身的具体应用细节，也确实还有许多需要明确的地方。

比如，车辆究竟何时向驾驶员提出接管请求，何时向控制中心提出接管请求，这个标准仍没有确切定义。以 L3（SAE）级自动驾驶汽车为例，眼下围绕其应用的一项最大争议在于，车辆提出接管请求时，驾驶员能否在安全允许的时间内马上做出决策，完成接管。平行驾驶目前设定的接管机制为：车辆提出请求—控制中心收到请求—控制中心将请求传达给模拟驾驶员—模拟驾驶员接管，相当于在前者的决策机制中又插入两个环节，这是否会造成效率的延迟仍是一个疑问。 

同时，在 5G 尚未大规模应用的情况下，“前方”与“后方”的 4G 通讯信号稳定性也是一个不可忽视的挑战。为了应对网络延迟的风险，慧拓目前给出的答案是，“在车上配一个最小型的冗余系统，一定时间没有收到命令，就启动紧急机制。”  这不失为一种良好的折中方案。但信息传递与决策的环节越多，某种程度上也意味着安全风险越大，这些问题仍需要行业的持续讨论与验证。

此外，慧拓虽然将”开启接管控制权“交给了用户，但控制中心一旦可以把控车辆运行，自动驾驶公司或车厂与用户之间的协议又该如何约定，也将是一个较为敏感的问题。

目前，自动驾驶汽车迟迟难以落地的一项重要原因来自于成本的困扰，平行驾驶如果在原先自动驾驶车辆本身软硬件成本不变的情况下，再增加一项控制中心的成本，最后，这势必还是要分摊到用户身上，而用户是否会为此买单就成了一个需要慎重考虑的问题。另一方面，如果其要压缩车辆配置控制成本，车体本身的百分之百安全能否保证又是一个疑问，毕竟，消费者只会购买一辆所有环节都是一百分的自动驾驶汽车，而不可能接受一个车辆八十分、控制中心一百分的产品。

但无论如何，平行驾驶都为自动驾驶的落地提供了另一种可能。

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