“智能卡车这个行业一点都不卷，市场巨大无比。”
“我们现在最要紧的问题是按期保质保量保交货，从来没担心过没客户订单。试过我们产品的客户，都提了很明确的需求。”
千挂科技联合创始人兼CEO丁飞在交流中表现得颇为自信。
2021年7月成立，12月拿到第一轮融资，2023年12月再拿第二轮融资，期间经历自动驾驶行业遇冷，CEO离职等事件，千挂科技终于在2024年初发布其智能驾驶卡车AutraOne。
对于AutraOne，千挂的定位是能做到“脱手脱眼”的智能驾驶卡车，帮助司机减轻负担，在省油的同时实现双驾变单驾，降低成本，同时提高安全性，解决干线物流运输行业痛点。
“我们可以承诺一年内回本。”
智能驾驶卡车行业近年的境遇并不乐观。擎天智卡清算，图森未来收缩，包括智加科技、赢彻科技、主线科技等曾经的行业红人减少发声。在此背景下，千挂科技高调发布产品，为行业增添了一些正面声音。
那么，千挂是否找到了干线物流真正需要的模式？
6个激光雷达，1800TOPS算力的豪华配置有必要吗？
按照乘用车领域通用的分级办法，目前主流的智能驾驶方案包括L2级别的辅助驾驶，L2+的高阶智能驾驶，以及L4级别的自动驾驶。
而在卡车行业，有业内人士向雷峰网表示，目前智能驾驶卡车公司已经不再强调L几，而是直接向车厂说明加什么硬件即可。
千挂科技对其智能驾驶方案的技术能力定义为“脱手脱眼”。丁飞认为，L2级辅助驾驶虽然可以让司机一定程度的肌肉放松，但由于辅助驾驶系统的特征以及法规等因素，司机依然需要将注意力集中在驾驶上，无法真正得到身心放松。
中国快递快运行业一级干线运输平均线路长度为1200公里，单程驾驶时长超过17小时。面对超长途距离运输作业，大多数快递快运企业采用车内双司机的轮替驾驶模式，通过每年多付出一个额外驾驶员的成本，来确保运输安全性及人员持续性。
如果使用的是依然需要司机集中注意力的辅助驾驶，丁飞认为，当驾驶里程达到一定距离时，依然无法保证安全，无法去掉另一个司机。而千挂的方案，可以允许司机在启动系统后转移注意力，从而真正得到休息，在长途运输中实现“双驾变单驾”，取消第二驾驶员，并降低第一驾驶员的工作强度。
如何做到允许司机“脱手脱眼”，并确保系统安全？
千挂的答案是对车辆智能化进行全副武装。
AutraOne由千挂科技与东风柳汽联合研发，基于乘龙H7型重卡牵引车，定制配套130方低风阻厢式挂车，搭载了千挂科技自主研发的智能驾驶系统 AutraPilot。
在传感器方面，AutraOne全车配备6个激光雷达、7个高清摄像头、3个毫米波雷达和6个超声波雷达，相较于市面上L2辅助驾驶系统和L2+高速领航辅助驾驶系统，具备更多种、更多数量的传感器，可实现车前、两侧、侧后核心范围内的摄像头和激光雷达的双重全覆盖，保障对障碍物的稳定检测能力。
据丁飞介绍，AutraOne搭载的正向1550nm超远距离激光雷达可将激光雷达车辆稳定检测距离从180m提升至300m，障碍物极限检测距离提升至500m，充分满足制动距离更长的重卡安全需求。70度超广角补盲激光雷达的引入，可以将激光雷达前向地面盲区从13m缩短到30cm，配合超声波雷达的二次增强，可实现对车前20cm的人和物实现三重冗余稳定检测。侧后方的中远距离激光雷达，可提供180m的并道安全距离。
此外，毫米波雷达的冗余配置，可支持在低能见度天气、在传感器脏污和遮挡的情况下的自主安全停车能力。
在计算单元配置上，AutraOne搭载自研的三层结构四倍算力的车载计算单元AutraSpark Max，具备1824K DMIPS的通用计算能力，以及1800 TOPS的神经网络推理能力，相较于双Orin X控制器，可提供4倍通用计算能力和神经网络推理能力，支持更精准可靠的算法与更大规模的人工智能模型。
同时，AutraSpark Max拥有3层结构设计，既可独立工作，互为冗余备份，支持全功能驾驶、靠边停车、沿原有轨迹停车的三级功能回退机制；又可分工协作，通过运算芯片不同、操作系统不同，避免同源失效，最大化地确保车辆、货物以及驾驶员的安全。
除了硬件层面的全面优化，丁飞认为，千挂的系统与一般辅助驾驶系统的区别还在于，“辅助驾驶系统的终点是退出自动，但千挂的终点是停车。如果驾驶人没有接管，系统会停车，保证安全。退出自动是保证系统自己没责任，但对人来说其实是巨大的风险。千挂的系统则是千挂来承担所有风险，客户是零风险的。”
精打细算省下每一分钱
但干线物流行业利润微薄，讲究的是精打细算。AutraOne堪称豪华的传感器和算力配置，是否会对企业形成不可承受之重？
丁飞认为，在谈系统性价比时，首先要保证性能，再来看价格。
首先，冗余的硬件配置保证了千挂系统的可靠性，双驾变单驾，取消第二驾驶员可大大节约人力成本。据千挂公布的数据，AutraOne由于硬件增配带来的成本增加，不到一年就能回本，同时，由于减少人力，五年可为用户节约成本超过75万元。
另一方面，可靠的智能化表现也能有效实现节油。
车辆节油的前提是车开得平顺。这就要求传感器看得远，系统有充分的算力，能有效识别、预判，并提前做出决策。
根据千挂公布的数据，基于AutraPilot的智能节油算法和过人的操控能力，车辆可实现相对于平均驾驶员水平5%的油耗节约。
为了进一步节约油耗，千挂还对车头和挂车均进行了优化匹配。
AutraOne的车头基于乘龙H7型重卡牵引车，携手主机厂和物流用户，针对具体的运营场景进行了动力总成匹配，可实现极致的燃油效率。
挂车同样由千挂科技与东风柳汽合作定制开发，借鉴民航客机尾部的设计，进行了低风阻设计。在行业通用的130+立方米容积、光滑平面、倒角处理的铝制节油货箱基础上，加入小倾角溜背设计，以大幅降低车挂尾部湍流。
同时，在车头导流罩基础上，增加车头底部导流板和挂车侧翼导流板，有效降低车挂底部乱流。整体上，风阻系数可降低12%，90km/h理论节油可达9%，微风环境下实测节油超过 5%。
根据千挂公布的数据，整体而言，千挂AutraOne可实现燃油效率10%的优化率，100万公里可累计节约20万元燃油成本。
此外，丁飞也表示，千挂的系统还有很大的降本的空间，一方面是规模效应带来的供应链阶梯价格，另一方面是供应链新的产品型号问世也可以提供更好的性价比。
规模化落地依然是绕不过去的坎
当然，对智能驾驶卡车企业来说，最重要的是能够落地。
目前千挂的商业模式是以自己运营车队运货的方式来实现收入。
国内干线物流的运货方式主要包括快递快运、大票零担与合同物流等形式。快递、快运与大票零担主要由平台型公司分包给自营、联营、三方等运力企业。合同物流通常指的是由货主直接下单的整车货运，市场规模巨大但相对更为分散。
据业内人士向雷峰网(公众号：雷峰网)表示，物流公司竞标通常是谁便宜谁胜出，竞争很激烈，利润很微薄。而为了拿下项目，物流公司如果自己车辆数不够，就会想办法从外面找小车队来凑，导致利润空间更低。另一方面，大客户在找物流合作伙伴时，也会倾向于找有大规模车队的公司。而目前自动驾驶卡车的规模还太小，渗透率还太低。
千挂采用的是与快递快运和零担市场头部客户合作打样的方式来赢得信任。数据显示，零担的市场规模约为万亿元左右，快递快运市场规模则在数千亿元。
目前，千挂已经与顺丰、福佑科技、聚盟共建等物流行业头部企业达成战略合作。当前在跑车辆为几十辆，有运费收入的单量超过三百单，预计今年二季度能实现大规模的批量交付。
不过，确定的是，无论哪种落地方式，对千挂来说，在确保产品可靠的基础上，规模是一个无法忽视的关键。据丁飞表示，虽然目前千挂每一辆运营车辆都验证了单驾模式也实现了正向现金流，但还不足以抵消研发投入。对智能驾驶卡车公司来说，只有达到一定的规模，才可能真正盈利。
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