2017年3月24日,亚利桑那州当地时间傍晚6点25分,Uber在Tempe市的自动驾驶试运营车辆发生事故。在一处十字路口,由北向南行驶的Uber自动驾驶汽车与一辆东西行驶试图左拐的普通汽车碰撞,从事故现场画面中可以看到Uber自动驾驶试运营使用的Volvo XC90侧翻在路边。多家外媒在报道中称,这是到目前为止最严重的自动驾驶测试车辆发生的事故(Tesla此前发生的事故是高级辅助驾驶功能的缺陷所致)。
Uber的自动驾驶试运营车辆在2月份被加州政府驱逐后,转移到了亚利桑那州的Tempe市,此后Tempe当地乘客通过UberX就有可能打到在路面运营的自动驾驶版XC90。
在24日当晚,Tempe警方向当地媒体表示:这一事故是由人类司机并未让行直行的自动驾驶车辆所致。Uber方面则确认了,事故发生时,Uber的车辆处于自动驾驶状态,驾驶座上有一名Uber的人员,但并未对车辆进行干预,Uber车辆后排没有乘客。所幸的是,整起事故中并没有严重的人员伤亡。
雷锋网新智驾查阅对比了此前Recode所公布的Uber内部的自动驾驶测试报告和Waymo递交给加州车管所的自动驾驶测试报告,不难发现Uber的自动驾驶测试车辆无论在实测里程数和人为干预数这两个关键指标上都不如Waymo,即Waymo的自动驾驶技术更好。
但从目前警方和Uber官方透露的信息来看,这起Uber翻车的事故与2016年2月份Google无人车以每小时2英里低速撞上公交车的事故并无二致。这次事故看起来更加严重,原因可能仅仅因为双方车速更高,以及Volvo XC90比又圆又萌的Waymo车辆底盘更高的缘故。
跟着雷锋网新智驾来还原一下2016年2月14日Google无人车与公交车相撞的情景:
当时Google无人车行驶到交叉路口,发现前面有一堆沙袋,为了避免路面上的沙袋,Google无人车试图变更到左侧车道,此时从左后方行驶来的公交车并未给它让道,于是出现了一次小小的“摩擦”,Google无人车损坏了一个传感器。
在两起事故中,都可以认定自动驾驶系统并没有出现严重的误判,或者说自动驾驶系统都认为人类司机会“让道”。
那么怎样告诉其他车辆“让道”这回事呢?通过V2X/V2V的通信手段或者设置人机交互界面都可以解决这个问题。
现有上路的汽车中大部分都是没有加装V2X/V2V通信设施的,并且改造过程是昂贵漫长的。在2017年SXSW上,一位加州交管局的发言人告诉雷锋网新智驾:美国政府计划在2020年将20%的路灯改造增加V2X功能,而道路交通部门则视这一目标视为一种严峻的挑战,可见其中难度。
更容易的方式是在自动驾驶车辆上加装人机交互界面。那么目前谁在研究人机交互界面呢?
Drive.ai是各路自动驾驶团队中对人机交互比较重视的一支队伍,今年2月到3月他们刚刚对外公布了多个路测视频。相比于其他自动驾驶测试团队,Drive.ai的特色是在车顶加装LED面板和扬声器,通过画面和声音与车外的环境沟通,提醒行人和司机自动驾驶车辆接下来的意图。
在旧金山的湾区,眼下每天都有Waymo的测试车跑在路上,但Waymo车辆与普通车辆沟通的方式并没有什么特别,同样是通过转向灯、刹车灯等车辆告知其他司机它的意图。而在这次撞车的XC90上,我们也可以看到,除了激光雷达,XC90并没有特别的人机交互设置。
当然,我们相信Waymo和Uber已经在进行这方面的研究。这次的撞车事故会让各家加大在人机交互方面的研究投入,并且让他们更快地推出相应解决措施。正如2016年特斯拉的事故刺激了激光雷达的开发一样,相信Uber这次翻车也会让各家自动驾驶技术团队吃一堑长一智。