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阿里物流机器人亮相,“小蛮驴”使命必达,每天最多送500个快递

作者:李安琪
2020/09/18 11:09

阿里物流机器人亮相,“小蛮驴”使命必达,每天最多送500个快递

雷锋网按:终于,在9月17日的线上云栖大会上,期待已久的阿里首款物流机器人惊喜亮相。

这是一款面向末端物流场景、提供最后三公里配送服务的智能机器人。虽然阿里还称之为物流机器人,但从外观设计来看,其实和一般的自动驾驶物流小车无甚区别。

这款物流机器人还有一个意外可爱的名字——小蛮驴

用阿里的话来说,“驴”曾经是中国人最常用的劳动、代步、赶集、载货工具。如今,人们的生产生活日渐云化、数字化,但社会运转最内核的需求从未改变。专职末端物流服务的“小蛮驴”,可以说是数字原生时代的赶集工具。

以“蛮驴”代以物流配送,确实有种“使命必达”的暖萌属性,与此同时,阿里还期望这款物流机器人能够做到蛮聪明、蛮能干、同时也蛮安全。

事实上,“小蛮驴”集成了达摩院最前沿的人工智能和自动驾驶技术,具有类人认知智能,大脑应急反应速度是人类7倍

阿里物流机器人亮相,“小蛮驴”使命必达,每天最多送500个快递

因此在物流运输过程中能轻松处理复杂路况,能聪明选择最优路径;充4度电就能跑100多公里,每天最多能送500个快递,雷暴闪电、高温雨雪以及车库、隧道等极端环境也不影响其性能。

小蛮驴的亮相,也宣告着阿里正式进军机器人赛道。据悉,阿里巴巴已注册成立小蛮驴智能科技有限公司,推进机器人的研发和量产落地。

据阿里巴巴达摩院院长张建锋介绍,这款机器人很快将在社区、学校、办公园区大规模使用。

 

“小蛮驴”有多聪明?

外观设计来看,“小蛮驴”的尺寸为2100*900*1200mm(加上激光雷达高1445mm)。

车身外观采用银灰色调,线条圆润、自带萌感的同时又不失科技属性。

虽然身材不大,但车厢格口可以自由定制,按照最多每车满载50件常规尺寸的快递/包裹/外卖、每天送货10次计算,机器人峰值运力可达一天500单。

车速方面,出于末端场景的安全需要,机器人的最高速度设定为20km/h,这也是一般的物流小车或者机器人惯有的速度。

而在工作续航上,“小蛮驴”采用抽拉式充电电池,每次充电4度、续航里程102公里。机器人行驶100公里所耗费的电量,还不到吃两小时火锅用的电。

至于功耗,“小蛮驴”功率仅有615w,不到戴森吹风机的一半(1600w),不到常规家用电磁炉的三分之一(约2000w)。

但作为一款物流机器人,新智驾更关心的,是“小蛮驴”在实际物流运输上的表现。

虽然,末端的无人配送向来被视为自动驾驶技术较为容易的落地场景之一,但并不意味着它的实际落地就轻而易举。

阿里物流机器人亮相,“小蛮驴”使命必达,每天最多送500个快递

因为末端场景下的道路大多是非结构化的,机器人虽是低速行驶,却要处理极为复杂的博弈需求。

在运送货物过程中,物流机器人要及时感知、及时避让社区道路上突然出现的人群、车辆、猫狗及各类障碍物,实现转弯、急停、会车、倒车等操作。更重要的一点在于智能避让并非“智障”。

阿里也提到,机器人要实现安全和效率的平衡,或者说解决freezing robot problem(机器人冻结问题,指一旦环境超过某种复杂度,机器人会认为所有向前的路径都不安全,于是会在原地“冻结”以避免碰撞等)。

如果在环境持续复杂的情况下,车辆的系统显然会陷入某种瘫痪状态。

那么,阿里的“小蛮驴”能否带来意料之外的惊喜?

据阿里表示,“小蛮驴”足够智能,它具备类人认知决策能力,自动驾驶率达到99.9999%。在云栖大会的视频演示上,也可以看到,能在复杂的末端场景中自如行驶、稳妥避障,顺滑处理转弯、急停、会车、倒车等情况。

同时,“小蛮驴”能够识别数量上百的行人、车辆的意图只需0.01秒;遇到危险需要急停时,只需0.1s大脑就能完成决策、规划并下发控制指令。

阿里物流机器人亮相,“小蛮驴”使命必达,每天最多送500个快递

更让新智驾眼前一亮的地方在于,这款机器人拥有五重安全设计。其系统架构拥有五重冗余设计:大脑决策、冗余小脑、异常检测刹车、接触保护刹车、远程防护。

此外,“小蛮驴”还具备规模化量产能力。阿里通过自研算法+深度定制,使得机器人的制造成本降低到可量产水平。

由此可见,“小蛮驴”在智能、安全、可量产三方面都具备了较强的竞争力。


阿里三年打造一头“驴”

事实上,阿里从2017年就开始组建内部的自动驾驶团队,但外界始终未能一窥版图全貌。今年以来,阿里在自动驾驶领域的动作陆续不断。

这些技术发布看似零碎,但其实都是阿里自动驾驶技术中非常重要的节点。

随着“小蛮驴”的正式亮相,阿里在自动驾驶物流领域的面纱才算基本解开。

阿里物流机器人亮相,“小蛮驴”使命必达,每天最多送500个快递

从以上的技术大图可以看到,阿里主要围绕“智能、安全、可量产”三点来打磨技术和产品。

比如在算法层面,达摩院提出了“小前台、大中台”算法架构。

阿里自动驾驶的带队人王刚曾解释过

“小前台,大中台”本质上是希望打造一个计算驱动、数据驱动的赋能组织,让不同算法可以减少对人工设计的依赖。

所以在去年9月的云栖大会,阿里推出了自动驾驶机器学习平台AutoDrive,由机器替代人工进行算法调参、模型优化,提升算法研发效率,试图解决自动驾驶场景分类过于粗糙的问题。

基于AutoDrive平台的支持,感知、定位、决策规划等“小前台”得以不断提出更轻、更快的算法模型。

当然,在算法不断让车辆智能化的同时,阿里也在不断摆脱算力带来的掣肘。

而达摩院背靠阿里云,无疑让这件事情变得更加轻松。阿里云拥有的大规模云端计算资源、规模化计算集群工程运维、规模化云端数据存储等资源都可以成为阿里物流机器人的技术“奶牛”。

因此在AutoDrive平台基础上,达摩院搭建了自己的自动驾驶云平台,将海量数据(场景数据库、自动驾驶车数据、数据采集车数据)搬上阿里云,打通数据收集、数据标注、仿真、模型训练、评价等整套系统。

阿里物流机器人亮相,“小蛮驴”使命必达,每天最多送500个快递

与此同时,阿里还进行了软硬协同设计,以减少硬件成本,同时带来功耗降。

其物流机器人的嵌入式计算平台、传感器、定位单元等硬件均采用了软硬一体化设计。达摩院自主研发了高性能、低功耗、低成本的嵌入式异构计算单元,能以1/3算力的达到同等智能水平。

通过软硬件协同优化,将计算单元功耗降低72%、成本降低50%、体积压缩62%。在传感器方面,达摩院提出了多层级多传感器融合的技术解决方案,包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达、惯导等传感器。

而这些,都是“小蛮驴”之所以蛮聪明、蛮能干、同时也蛮安全的原因。

不过这些技术并非只是小蛮驴的专属。

阿里物流机器人亮相,“小蛮驴”使命必达,每天最多送500个快递

活动当天,阿里还发布了机器人平台,基于这些灵活的技术模块,阿里开发各种类型的机器人。

张建锋在云栖大会的演讲中表示,除了轮式机器人,机器人平台还会开发双足、履带等不同类型机器人产品,用于救火救灾、防疫消杀、机场服务、景区导览、安全巡防等场景。


结尾

其实,阿里做机器人物流这件事情,在业内早已是路人皆知。

张建锋在发布现场说道:“物流配送需求正在极速爆发,预计在不久的将来,中国每天将产生10亿个配送订单。”

但末端物流是整个物流体系中成本最高、效率最低的环节,对阿里庞大的物流体量而言,确实十分需要一个行之有效的解决方案。而物流机器人是阿里的解决之道。

很早之前,阿里王刚也说过:

自动驾驶物流并非是要在阿里内部创造新的赛道,相反,它是阿里生态非常自然的延伸,能够跟内部业务形成配合。利用业务作为牵引,场景作为驱动,带动阿里自动驾驶技术的提升。

未来,小蛮驴机器人将率先在菜鸟驿站大规模投用,正式迈出蓝图中的第一步。但阿里给我们的描绘的想象空间,还远不止于此。

(雷锋网)    雷锋网

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